1 消防用小型飞行器（含照明、喊话、摄像） 产品编码W97MB
1、飞行器：≤950 g；尺寸（长×宽×高）:折叠：≤215×95×85mm，展开：≤325×245×85mm
2、飞行器最大水平飞行速度:≥70km/h；最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥10km；最长飞行时间≥25 min, 最大可抗风速≥5级风
3、云台相机：具备夜视、可见光和红外相机
4、云台相机红外传感器分辨率≥640*510；红外传感器帧率30Hz；红外相机支持≥16倍数码变焦；颜色：主体为黑色
5、存储卡最大支持≥128GB容量
6、探照灯:距离探照灯≥30m处，最大照度应≥110ux
7、 喊话器：距离喊话器≥1m处，最大音量应≥100dB
8、智能飞行电池：容量≥3850 mAh
9、备件：智能飞行电池×4，车载充电器 × 1，电池管家×1，电池-充电宝转换器×1，螺旋桨（对）×4，单肩×1。备件电池≥4块
10、保险服务：机身险；飞行器因意外或操作失误等原因跌落损坏可免费维修或更换；第三者责任险保额≥100万元；飞行器跌落导致第三者伤亡；财产损失可获得赔付。
（无需提供样品）
2 消防用小型飞行器（高清航拍测绘测量无人机） 台 1、飞行器：重量（含桨和电池）≤1400 g ，最大起飞海拔高度 ≥6000 m
2、最大上升速度 ≥5m/s（自动飞行），最大水平飞行速度 ≥50 km/h（定位模式）
2、智能飞行电池：容量≥ 5870 mAh，飞行时间≥ 30 min ,工作环境温度 0℃至 40℃，配备1主3备原厂电池
4、相机：影像传感器 ≥1 in CMOS；有效像素≥ 2000 万,镜头 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞） ，照片最大分辨率≥ 4860×3640（4:3），录像分辨率 H.264，4K：≥3840×2160 30p ，工作环境温度0℃至 40℃
5、建图精度：满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求，能够接入应急管理部消防救援局图像综合管理平台
6、定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS），水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
7、云台稳定系统：≥3-轴 ，可控转动范围：俯仰：-90°至 +30° ，角度抖动量±0.02°
8、单频高灵敏度 GNSS
GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）
GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）
多频多系统高精度 RTK GNSS
9、使用频点：
GPS：L1/L2
GLONASS：L1/L2
BeiDou：B1/B2
Galileo：E1/E5
10、第三者责任险保额100万元，飞行器跌落导致第三者伤亡或财产损失可获得赔付。
（无需提供样品）
3 消防用小型飞行器（小型侦察无人机） 套 1、尺寸（长×宽×高）
折叠：≤ 215×90×85mm
展开：≤ 320×240×85mm
2、飞行器：≤900 g
3、最长飞行时间：≥30 min（无风环境≥25km/h匀速飞行）
4、最大上升速度：≥5 m/s（S 模式[1]）；最大下降速度≥3 m/s（S 模式[1]）；最大水平飞行速度≥70km/h（S模式，海平面附近无风环境)
5、悬停精度
垂直：± 0.1 m（视觉定位正常工作时）；± 0.5 m（GPS正常工作时）
水平：± 0.3 m（视觉定位正常工作时）；± 1.5 m（GPS正常工作时）
6、工作频率：2.400-2.4835 GHz; 5.725-5.850 GHz；发射功率（EIRP）：2.400 - 2.4835 GHz，FCC：≤26 dBm，CE：≤20 dBm，SRRC：≤20 dBm，MIC：≤20 dBm，5.725 - 5.850 GHz，FCC：≤26 dBm；CE：≤14 dBm，SRRC：≤26 dBm
7、配备夜视、红外双光功能镜头版红外相机
8、遥控器
工作频率
2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz FCC: 8000m
CE: 5000m
SRRC: 5000m
MIC: 5000m
9、智能飞行电池 ×4 ，车载充电器 × 1，电池管家 × 1，电池-充电宝转换器 × 1，螺旋桨（对） ×4
单肩 × 1
10、保险服务 ：1）第三者责任险保额100万元，飞行器跌落导致第三者伤亡或财产损失可获得赔付；2）机身险，飞行器因意外或操作失误等原因跌落损坏可免费维修或更换。
（无需提供样品）
4 消防用小型飞行器（高空照明无人机） 台 1、四旋翼无人机，轴距≥600mm（不含桨，降落模式），额定输出功率：≥750W；
2、工作高度：≥50米；
3、供电方式：自带蓄电池供电，可持续飞行大于2.5小时，另可直接接入市电AC220V输入；
4、持续飞行时长：≥24小时（额外载荷，系留供电模式下）；
5、配备电池模组，续航时间≥2.5小时，灯具功率要求：≥400W；
6、系留箱参数：功率≥3KW，带交直流输入供电口，系留供电线≥50米；
7、防护等级：≥IP54，抗风等级不低于6级
8、光通量/LM：≥60000；
9、悬停精度：水平悬停精度：±0.5m,垂直悬停精度：±1m;
防雨性能测试要求：起飞防雨性能测试，经喷水量不少于20L/min,喷淋角度45°-90°，不少于5次起飞，2小时悬停，照明组件不分无进水现象；高低温存储测试：在-40℃±2℃和55℃±2℃高低温环境下搁置不少于4h,产品能够正常工作；
10、照明中心照度要求：垂直高度10米处照度值不低于110Lx，垂直高度20米处照度值不低于25Lx，垂直高度30米处照度值不低于10Lx，垂直高度50米处照度值不低于4Lx。
5 消防用小型飞行器 台 1、最大上升速度：≥5 m/s；最大下降速度：≥3 m/s；最大水平飞行速度：≥72km/h；
2、最长飞行时间：≥30 分钟；最长悬停时间：≥25分钟；
3、起飞重量（无配件）：≤900 g
4、最大起飞重量：≤1100 g
5、尺寸（长×宽×高）：展开： ≤350×250×90mm。
6、红外相机：传感器分辨率 160×120；照片拍摄模式：单张拍摄、多张连拍、定时拍摄；录像分辨率：640×360 @8.7fps；图片格式：JPEG；视频格式：MP4，MOV。
7、可见光相机：有效像素1200万；ISO范围：视频：100-3200（自动）、照片：100-1600（自动）；最大照片尺寸：4056×3040（4:3）；4056×2280（16:9）；照片拍摄模式：单张拍摄、多张连拍、定时拍摄；图片格式：JPEG；视频格式：MP4，MOV。
8、遥控器：内置电池：≥3900mAh；
9、主要配置：飞行器（含云台保护盖）：1台、带屏遥控器（含摇杆）：1个、智能电池：1个、充电器：1个、电源线：1条、螺旋桨：3对、数据线（USB Type-C接头）：1条、扩展接口保护盖：1个、喊话器：1个、探照灯：1个、夜行灯：1个、安全箱子：1个、说明书：1份、全能配件：1个、128G卡：1个。
10、能够接入应急管理部消防救援局图像综合管理平台；无人机配备1主1备原厂电池。
（无需提供样品）
5 1 系留无人机 产品编码INKS4
1、系留式自组网无人机动力型式：六旋翼折叠专用系留无人机。
2、系统基本性能要求：净承载能力：≥3kg；系留状态飞行高度≥100米；支持窄带自组网中继、双光吊舱高空拍摄。
3、系留专用航空器：承重中心盘采用航空铝金属材质一体化设计,具有良好电磁兼容性，确保与窄带中继模块的兼容性。展开尺寸：≤1200mm*1100m*550mm.折叠桨:≤20寸;支臂采用水平/竖直折叠方式；自重：≤9kg；通信模块对接能力:可与使用者现已配备的窄带自组网中继设备实现结构、供电、等方面的对接。 预留载荷设备光纤接口；配备航空级光电复合缆连接器。
防振要求：无人机抗振动要求性能满足GJB 150.16A-2009中运输抗振动相关要求。 抗冲击要求：无人机抗冲击要求性能满足GJB 150.18A-2009中抗冲击相关要求。防震与抗冲击要求需提供相应检测报告说明；
4、便携式系留箱：自动收放线、自动排线功能；自适应调节线缆张力；配置收放线机械锁紧装置，具备箱外操作能力；具有状态指示灯；系留线缆长度≥110米；线缆抗拉≥400牛；系留缆载流量满足无人机额定运行功率要求。供电接口具备不低于航空插头的可靠性及插合防护等级，所有接口不突出箱体表面，且配置防尘盖或防护门；供电功率≥3600瓦；输入电压AC220V，可支持市电插座供电；配激光指引灯，指示线缆位置，提醒空中避障。
5、机载无线自组网中继台1台：需支持支队现有PDT系统；支持同频波段通信、具备4个独立12.5K频点，实现双路独立组网；重量≤3.2kg；支持WiFi、4G数据、2G语音等多种扩展功能；频段为UHF3：350MHz～400MHz；天馈系统：1根对外收发天线；防水防尘不低于IP67。
6、单相发电机2台:额定输出1.8KVA;最大输出2.2KVA;功率因数≥1;电机类型:多级旋转磁极式;额定电压,220V; 发动机额定功率1.9kw / 3,600rpm;排量：79cc; 噪音水平≤57～65dBA/7米；连续运转时间10.5～4.2小时(1/4载～满载)；尺寸：≤560×300×500；净重≤26kg（净重不含燃油）；具备并联供电功能；并联可满足系留无人机满功率运行。
7、自主功能
防护功能：防雷功能；系留供电电缆落地处应配置防雷接地装置，配置不小于B级防雷。
可支持机械故障预警：可监控震动和晃动参数，预警一般性机械故障；软件交互操作：支持一键起降，可编辑飞行高度，并一键调整至指定高度。
播报告警功能：当系统出现异常情况，地面站可语音和标识播报故障类型，提示操作人员应对；飞行记录：具备飞行日志记录功能，可记录至少1000小时历史飞行数据。
任务功能：飞控备份：传感器出现故障自动切换至备用传感器。
电能备份：强电中断，自动切换至备用电池供电；链路备份：测控链路中断自动降落；禁飞区告警功能：系统处于禁飞区时，机载指示灯显示报警状态，动力强制锁定，防止误飞。
电子围栏：可通过地面站对飞行高度和飞行距离等范围参数进行设置，设置电子围栏，保障飞行安全。
8、应急救援载荷组：40倍红外高清双光吊舱模组： 视频编码支持H.264，H.265设置选项；可见光摄像机支持4倍数字变倍；光学变焦≥40倍；可见光相机分辨率≥1920×1080；CMOS尺寸≥1/2.8英寸，热像仪：分辨率≥1280 x 1024；红外像元尺寸≥17μm;系留喊话模组：重量≤600g；1m处声压级≥120dB；声音传播距离≥500m； TTS语种至少含"女高音/女中音/男高音/男中音；矩阵式照明灯组：分体数≥6；总重量≤1300g；单分体发光角度≤30°；输入电源电压≥DC 48（无逆变供电）额定功率≥400W; 总光通量≥44000lm; 防护等级≥IP55。
9、图形工作站：处理器不低于i711800H；显卡不低于NVIDIA GeForce RTX 3070 8GB GDDR6；内存不低于32GB, DDR4, 3200MHz；固态硬盘不低于1TB M.2 PCIe NVMe ；17.3英寸 FHD (1920 x 1080) 165Hz 3ms 含 ComfortView Plus；拥有2年Premium Support Plus 服务；4 路立体声扬声器，2 个 4 W，总计 8 WRealtek ALC3281；不低于星辰高耐久性透明防污涂层。
10、服务：提供厂家不少于5个工作日专业无人机培训；质保期≥3年；提供累计赔偿限额不低于1000万的产品责任险，保险时间不低于3年：人为和非人为损坏厂家提供免费修复服务（非人为恶意）；提供备用螺旋桨3对；移动式电源1台,供电功率≥500W,输出AC220，容量≥50Wh； 4G专网卡1张，含不少于3年通信费。
6 1 系留照明无人机 产品编码4JKR7
1、飞行器动力型式：电驱动4旋翼；飞行器尺寸：轴距≤900mm
2、飞行器重量（携带电池状态）：≤6.5kg；飞行器载重能力：≥2.7kg
3、最大可承受风速：≥15 m/s
4、自主防护功能：全向避障、视觉定位、雷达探知；自主任务功能：具备航线规划、自主返航
5、不同负载续航时间：侦察模式空载续航≥55min，系留模式续航≥24h。
6、摄像头负载：（1）四传感器云台相机，支持光学变焦相机、热成像相机、广角相机、激光测距等四项功能；（2）主要功能：混合光学变焦：≥23× ，最大变焦倍数：≥200× ；支持联动拍摄、支持指点对准、支持超清矩阵拍照；（3）变焦相机：有效像素 ≥2000 万，视频：分辨率3840x2160@30fps，1920x1080@30fps，支持测光锁定功能；（4）热成像相机：非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计，数字变焦：≥8x ，分辨率：≥640×512；支持点测温、区域测温功能；支持高温警报功能，测温范围 -40℃ 至 550℃（低增益模式）
7、其他负载：照明模块（1）功率：≥180W（4个LED灯组）；（2）光通量：≥25000 lm（单位：流明）；（3）照明范围：悬停高度50米时有效照明范围不小于2个标准篮球场大小
8、机载模块：喊话器（1）功率：10W、控制距离：≥5Km；（2）音频文件存储格式：MP3、WAV；（3）分贝：80分贝@48米
9、其他特殊功能：系留系统（1）机载电源：外壳材质：航空铝合金 ；额定功率：≥2300W ；额定输入电压：DC 400-420V ，额定输出电压：DC 48-51V ，额定输出电流：≥50A ；转化效率：≥93%；（2）地面电源一体机：电缆：≥100m ，具备手自一体化收线功能；额定输入电压：AC 220V ，输入电压范围：AC220.0+10%V ，额定输出电压：DC 400-430V ，最大输出电流：7A ，额定输出功率：≥2500W
10、保险服务：第三者责任险保额100万元，飞行器跌落导致第三者伤亡或财产损失可获得赔付；飞行器因意外或操作失误等原因跌落损坏可免费维修或更换。
