六旋翼无人机产品编码 DD4UD
1 1、总体要求符合国家现行有关标准、规
范，提供国家消防装备质量监督检验中心或其他国家认证认可具有检
测资质检测机构出具的有效检验检测报告复印件或扫描件。
2 2、配备无人机主机、遥控器、备用电池
。
3 3、无人机能够实现音视频信息与各类卫
星（动中通、静中通、便携站）、图传设备、单兵通信设备的连接与
通信。
4 4、无人机系统主机。
4.1飞行半径：≥5km；视频传输半径：≥6km。续航时间≥45min(荷
载2500g)；续航时间≥30min(荷载5000g)。
5 4、无人机系统主机。
4.2最大爬升速率：≥5m/s，最大平飞速度：≥10m/s。
6 4、无人机系统主机。
4.3最大载荷能力：≥10000g，标配电池容量≥60000mAh。
7 4、无人机系统主机。
4.4最大作业雨量：中雨（10-24.9mm/24h）。
8 4、无人机系统主机。
4.5视频传输延迟：≤400ms。
9 4、无人机系统主机。
4.6具备系留装置扩展功能，可通过增配系留装置后实现地面线缆不
间断供电，供电距离≥150m。
10 4、无人机系统主机。
4.7无人机为6旋翼。机臂采用插拔或折叠式设计，可以拆卸存储，机
体较小的也可采用一体成型设计。无人机展开至起飞时间≤5min，具
备起落架。
4.8工作温度（含电池）≥-20～50°C，带温度报警装置和超极限自
动返航功能。
4.9抗风能力：≥6级。
4.10防尘能力：≥IP5。
11 4.11安全设计：遥控信号中断时可自动返
航；遇到突发情况时，无人机应能选择自主原路返航、自主直线返航
、自主爬升返航、迫降等；当无人机发生飞行控制、电池电压、电机
转速、遥控遥测等信号模块或部件的故障时，地面控制器会产生声光
报警，无人机能自动返航并降落回起飞点或自动原地降落。
4.12导航灯：配备导航灯。
4.13实时回传视频，通过数字传输方式，可以在地面控制器中实时观
看无人机实时传输视频。
4.14具备自主起降、自主悬停、航线飞行、实时回传飞行状态、存储
实时视频功能。
4.15无人机为电力驱动，电池可快速更换。
12 5、遥控器
5.1遥控器应配备高亮显示屏，显示屏尺寸≥7英寸，可在日光下使用
。
5.2显示屏可实时接收和显示的无人机遥测数据，操作人员能实时掌
握无人机空中状态。
5.3工作状态≥5h；待机状态≥8h。可显示无人机剩余电量。遥控信
号有效距离≥5km。
5.4遥控器具有多种紧急情况保护设计：失控返航、低电报警、低电
返航、低电降落，一键返航功能。
5.5遥控器抗干扰性能：采用数字加密技术，防止同频干扰。
13 5.6具有HDMI或者 Mini HDMI视频输出接
口。
5.7具有手动飞行、自动飞行功能；应具有一键起飞按键、一键降落
按键、一键返航按键、录像按键、云台抓拍按键、云台变倍按键和自
定义按键。
5.8遥控器可采用内部和外部储存进行数据存储，最大容量支持
≥100G；
5.9工作温度（含电池）≥-20℃～50℃。
5.10可对无人机所拍视频和飞行轨迹进行存储及回放，同时支持图片
抓拍。
5.11具有电子围栏设置功能,可设置电子围栏并限制无人机飞行高度
。
14 6、机载模块
6.2.1相机总质量≤2000g。
15 6、机载模块
6.3.3 音量≥120分贝，可在地面站或遥控器进行0-120分贝音量调节
。
16 6、机载模块
6.4.3抛投定位精确，无风条件下30m高度误差≤2m。
17 6、机载模块
6.1机载模块具备良好兼容性和可扩展性，能够快速更换不同任务模
块，并可根据用户需求，设计加装不同类型任务模块（三维建模、通
信中继、地面供电等），标配双目云台相机、喊话模块、抛投模块等
，预留其它任务模块接口。
18 6.2双目云台相机。
6.2.2支持遥控器同时显示可见光及热成像，并支持切换显示任一图
像画面。
6.2.3支持相机时间与无人机系统时间同步。
6.2.4可见光摄像机支持≥30倍光学变焦。
6.2.5可见光相机分辨率≥2560×1440；热成像相机分辨率
≥1280×1024。热成像有效探测距离≥2000m。
6.2.6支持自动聚焦或半自动聚焦。
6.2.7测温精度偏差≤1℃。
19 6.3大功率喊话模块
6.3.1喊话器所对方向有视频回传地面站，能让操作者看清当前喊话
器所对方位。
6.3.2 喊话器重量轻、音质清晰、音量大、覆盖范围广。
6.3.4喊话效果：最大音量时150米高度距离具体可听，80米高度距离
响亮，30米距离刺耳。
20 6.4抛投模块
6.4.1抛投系统自带微型摄像头，可进行抛投定位瞄准及抛投效果查
看。
6.4.2抛投系统灵活可靠，可抛投不同形状物资，可由遥控器发送抛
投指令。
21 7、整套设备需配备专业防护箱。
22 8、常用备件，备用螺旋桨1套，备用动力
电池4块。
23 9、产品具有清晰耐久标志（执行标准、
型号、规格；生产厂的名称或商标；生产厂的识别编号、制造时间）
和RFID芯片（内容根据采购方需要填写）。
四旋翼无人机 产品编码T1BYB
24 1、总体要求符合国家现行有关标准、规
范，提供国家消防装备质量监督检验中心或其他国家认证认可具有检
测资质检测机构出具的有效检验检测报告复印件或扫描件。
25 2、动力方式：电池供电。
26 3、旋翼数：4个。
27 4、最大起飞重量≥1000g。
28 5、轴距≤400 mm。
29 6、最大飞行时间≥25分钟。
30 7、最大飞行海拔高度≥5000米。
31 8、工作环境温度≥-10℃ 至 40℃。
32 9、最大可抗风速≥5级风。
33 10、悬停精度：水平≤ 0.2 m，垂直≤
0.2 m。
34 11、机载内存≥20GB。
35 12、遥控器屏幕尺寸≥5英寸，遥控器屏
幕亮度≥1000 cd/m2。
36 13、遥控器支持HDMI或者 Mini HDMI视频
输出接口。支持可扩展存储空间，最大容量支持≥100G。
37 14、遥控器工作环境温度≥-20℃至 40℃
，工作时长≥2小时。
38 15、红外相机：传感器分辨率≥600×500
；测温精度≤±2℃；测温范围≥-40℃ 至 500℃；数字变焦:≥10倍
。
39 16、可见光相机：有效像素≥4500万；数
字变焦≥30倍；变焦影像传感器≥1/2英寸 CMOS。
40 17、电池支持自动加热。
备件要求：电池2组，备用螺旋桨1套。
41 18、永久性标签内容第括:制造厂名称、
地址和注册商标；产品名称及型号；生产日期和批号；产品执行标准
的代号和RFID芯（内容根据采购方需要填写）。
42 19、无人机保障服务协议：1年，第含：
无人机整机保险1年、50万三者责任险1年。
