第4项品目1测绘无人机T0EOF5
1、项含双光无人机1台、带屏遥控器1个、无人机自动机场1台、建模软件1套，大容量电池4块；
2、双光无人机
2.1外形尺寸：四旋翼无人机，旋翼可插拔或折叠，整体封闭式机身；
2.2对称电机轴距≤700mm，重量≤4kg（含电池）；
2.3外观无导线裸露，折叠式收纳可单人携带，防护等级IP55；
2.4具备RTK定位功能，RTK悬停精度：垂直≤±0.1 m，水平≤±0.2 m；
2.5空载单次续航时间≥40min，飞行高度≥500m，飞行海拔高度≥5000m，最大抗风能力≥7级风；
2.6最大飞行速度≥20m/s；
2.7云台搭载可见光、红外热成像双光相机，支持激光测距；
2.8可见光镜头有效像素≥4800万，变焦倍数≥200倍，红外镜头分辨率≥640×500；
2.9具备全向（上下左右前后）视觉避障系统、红外感知系统；
2.10图像数据链路：最大传输距离≥5Km，可同时传输图像、数据以及多路遥控信号；
2.11带屏遥控器配有7英寸高亮屏，可接受相机实时画面，支持HDMI输出，内置和外置电池可支持带屏遥控器工作6h以上；
2.12电池具备自加热功能，可支持热插拔；
3无人机自动机场
3.1支持双光无人机自动起降，机场整机重量≤100kg；
3.2外形尺寸：舱盖闭合(不项含气象站）长宽高≥800mm×850mm×800mm，≤900mm×900mm×900mm；
3.3防护等级≥IP55，工作环境温度需满足-35°C 至 50°C；
3.4机场支持无人机自动充电功能：充电环境温度 25℃下，无人机电池电量从 10% 充至 90%所需时长≤30min；
3.5机场可将无人机画面实时回传至操作云端，云端可对机场进行任务规划和设备管理，无人机根据任务计划自动起飞作业，并将作业成果自动上传归档。
4建模软件
4.1软件支持实时二维重建，实时三维重建；
4.2软件支持同时开启多个任务，多任务排队重建；
4.3软件可将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级；
4.4软件需为当前最新版本，开通永久会员，可加载二维、三维模型。
5、保险：机身和机载激光雷达配备一年机损险，一年100万第三方责任险；
6、提供RTK定位网络服务3年；
7、提供1年期免费应急响应作业服务，人员1小时内响应，到达时间≤6小时；
8、每架无人机提供1人次多旋翼无人机驾驶执照培训（并取得中国民用航空局颁发的无人机飞行执照）；
9、带中文使用维护说明书或U盘。
品目2
系留无人机
1、项含无人机1个，带屏遥控器1个，每套2组电池共4块（可交替使用），便携箱1个，充电器1个，智能电池箱1个，图形处理终端1台等；
2、搭载双光吊舱1个、航测相机1个、机载激光雷达镜头1个、喊话模块1个、高空照明1个、系留照明系统等多种吊舱1个，通过远程遥控1个，能够实现定点喊话1个、照明
1个、航拍图传1个、系留照明等功能1个、挂载宽（窄）带自组网基站；
3、无人机
3.1外形尺寸：四旋翼无人机，旋翼可插拔或折叠，整体封闭式机身；
3.2标准载荷≥2.5kg；
3.3空载放飞模式续航时间≥55min；
3.4最大飞行速度≥20m/s；
3.5抗风能力（空中）≥6级；
3.6防护等级≥IP45；
3.7飞行控制系统：支持RTK精准位置定位功能；
3.8具有全自主起降功能，预设航线自主飞行功能，具有一键悬停，一键返航，一键降落等快捷操作模式，飞行参数实时监测功能，航前自检功能；全向性雷达避障；通讯
中断返航功能；失控保护：返航、低电报警、返航、降落等功能；提供负载定制化安装支架与接口；
3.9地面站可监测飞行器各模块的健康状态，具备视觉避障系统、红外感知系统；
4、双光吊舱
4.1可见光相机：混合光学变焦倍数≥23倍，镜头分辨率≥1920×1080，有效像素≥2000万，可通过遥控器、地面站实时控制云台转动、变焦；
4.2热成像相机：探测器分辨率≥640×500；测温范围≥-10℃～150℃，具备点测温、高温报警和等温线显示功能，方便寻找火源，内存卡≥128G；
4.3图像数据链路：最大传输距离≥5Km，可同时传输图像、数据以及多路遥控信号；
5、航测相机
5.1具备三轴增稳云台，全画幅传感器，有效像素≥4500万；
5.2单像元尺寸≥4um，拍照时间间隔≤1s，机械快门，镜头可更换多个焦段；
5.3支持仿地飞行，支持拍摄立面目标，支持PPK数据存储；
6、激光雷达
6.1整机重量≤1kg，具备三轴增稳云台；
6.2可见光相机像素≥2000万，具备≥1英寸CMOS，激光雷达最大探测距离≥400m，支持3回波；
6.3支持照片、IMU、点云数据统一存储于一张卡中，数据存储卡≥256G（扩展）；
支持在地面站上实时显示采集到的点云数据，且可进行真彩上色；
6.4支持可见光相机单独作业，支持PPK处理，支持仿地飞行，支持拍摄立面目标；
7、喊话模块：至少支持实时语音、喊话、录音播放和音频文件播放三种方式，具有多级的音量调节功能，最大声音强度≥120dB，有效广播距离≥300m；
8、高空照明装置：配备探照灯，功率≥50W，照明距离≥150m，光通量≥4000lm，支持强光爆闪、云台角度调节跟随、亮度调节功能；
9、系留照明系统
9.1供电方式：系留电缆+发电机(可连接市电或外置电源进行长时间连续照明)；发电机输出功率≥3000W；
9.2系留线缆长度≥100m，具备自动收放线功能；
9.3系留箱体重量：≤15kg，具备背负式便携功能；
9.4手自一体化收线功能：地面端应能自动回收线缆。当有人员拉紧线缆时，应能暂停自动回收，放松后应能自动恢复自动收线功能
9.5、状态显示：配备液晶显示屏，实时显示电压、电流、功率、电量、功率因数等参数。
9.6、异常状态报警：可设置电压、电流、功率报警功能，报警时液晶屏提示错误代码，同时通过声光告警器进行告警提示。电量统计功能：自动统计系留系统消耗的电量
，并通过液晶屏实时显示。
9.7、强弱电分离设计：系留箱面板配套高压强电开关，仅控制强电输出，关闭强电空开，不影响线缆自动收线和快速收线功能。
9.8使用LED灯组≥4个，功率≥500W，光通量≥20000lm；单支LED灯组距离10米处的中心照度值≥440lx，距离50米处的中心照度值≥15lx；
9.9照明时间：2组标准电池组，单组电池工作时间≥45min；连接市电或发电机时，无人机和照明灯组持续使用时间≥8h；
10、配备便携式高性能图像处理终端：满足或优于CPU i9 11980H；64G内存；4T固态；17寸显示器；具备实时光线追踪技术3080以上的16G独显；
11、无人机及其挂载设备采用一体式设计结构，快拆式连接方式，安装简易，连接即可使用；
12、保险：机身和航测相机、双光吊舱配备一年机损险，一年100万第三方责任险；
13、提供≥1年期免费应急响应作业服务，人员响应≤1小时，到达时间≤6小时；
14、每架无人机提供1人次多旋翼无人机驾驶执照培训（并取得中国民用航空局颁发的无人机飞行执照）；
15、当无人机出现故障返厂维修期间、单位应提供备用无人机。
16、带中文使用维护说明书或U盘。
