第5项固定翼无人机O43M9M
1项含无人机1台、双光吊舱1个、倾斜相机1个、地面设备1台、管理平台1个、仿真模拟系统1套，动力电池≥2组（可交替使用）；
2无人机
2.1飞行平台采用航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼设计，常规四点式垂起方式；
2.2动力系统需纯电动，单组电源最大续航时间≥240min；
2.3机长≤2.5m ≥1.5m，翼展≤4.5m ≥4.0m
2.4最大起飞重量≥25kg，最大任务载荷重量≥8kg；
2.5最大起飞海拔≥4000m ，抗风等级≥6级；
3、航电系统
3.1采用三余度或更多余度自动驾驶仪；应具备应急处置能力：数据链路信号丢失自动返航，高度超出设置高度时自动返航，低电压时自动返航，近地自动规避功能；
3.2差分GNSS系统须支持GPS、GLONASS、BDS三星六频信号；
3.3支持在被外界因素干扰的情况下具有多种方式正常执行飞行任务，支持卫星导航信号被干扰丢失或诱骗的情况下，无人机可立即返航；
3.4无人机应支持自主实时智能避障功能
3.5无人机应具备起飞前自检功能：当自检项出现异常时应具备在地面站上进行报警的功能，自动锁定无人机，禁止飞行；
3.6无人机应采用模块化设计，悬停机臂应采用折叠设计，可快速展开与收撤，无人机整机可实现无工具拆装，从携行状态到起飞状态展开时间≤3min，从起飞状态到携行
状态收撤时间≤3min；
3.7无人机旋翼垂直起降螺旋桨应具有锁桨功能，在固定翼平飞模式时，所有旋翼螺旋桨均应具备顺桨锁止功能，减小空气阻力，提高气动稳定性，增加飞行续航时间；
3.8无人机储运箱跌落测试，当前后左右底面跌落后，无人机外观状态和操控使用均正常；
3.9工作温度-20℃-65℃；
4图传数据链具备中继传输功能，图传数据链传输距离≥30km；数据链具备音频、视频、遥测信号同时传输的能力；同时数据链支持广播功能，支持一对多通讯方式；
5双光吊舱
5.1采用三轴机械增稳双光吊舱（可见光+红外）；
5.2可见光传感器分辨率≥1920(H)×1080(V)，光学镜头变焦≥30倍；
5.3红外传感器分辨率≥640(H)×510(V)，光学镜头焦距≥25mm；
5.4吊舱可控角度范围：航向角度范围需满足360°全方位可控。
5.5所有角度下视频画面稳定、视频无裁剪无黑边、视频画面无像旋；
6倾斜相机
6.1总像素≥1.2亿，单相机像素≥2400万；
6.2传感器尺寸：≥半画幅；
6.3相机具有显示屏，可以显示总拍照数量，单个相机拍照数量等信息；
6.4相机具有HDMI接口，支持HDMI实时图像输出；
6.5相机可完全内置无人机机体中，总重量≤700g；双光吊舱和倾斜相机可以无需工具更换；
7地面设备
7.1地面操控终端需满足单人手持便携移动操作，地面操控终端总重量≤1.5kg；内置电池工作时间≥8小时，可支持外部电源供电；
7.2支持通过4G和5G移动通信链路将1080p@30fps高清视频和飞行数据同时上传到管理平台；
7.3应具有仿地飞行航线规划功能；
8管理平台
8.1无人机管理平台支持历史飞行视频、飞行轨迹管理、回放、查看等功能；同时应支持在线航线规划，可将后台航线任务通过网络下发到地面操控终端；
8.2无人机管理平台应支持空地联动指挥功能，地面人员可通过常用社交软件发送位置引导无人机飞临目标位置；
9仿真模拟系统
9.1仿真架构使用半实物仿真，可以最大限度的接近真实飞机作业，仿真系统的主控和真实飞机内部主控基本一致，项括飞控系统，图像处理系统，图像传输系统等。仿真
系统可以选择不同机型，可以生成全国任意位置的3D地形，可以模拟传感器突发故障，可以设置风力风向等气象条件，可以选择不同的作业场景。
9.2提供简易型便携移动操控站及相关配件;
10每架无人机提供一年100万的三者险以及一年的机损险；
11提供固定翼无人机交付课程培训≥5天，每架无人机提供2人次固定翼无人机超视距驾驶执照培训（并取得中国民用航空局颁发的无人机飞行执照）；
12提供1年期免费应急响应作业服务，1小时内要响应，人员到达时间≤24小时；
13带中文使用维护说明书或U盘。
