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小型无人机D3M11K
架5
飞行器
（一）尺寸（长×宽×高）：
折叠：≥214×91×84mm；
展开：≥322×242×84mm；
展开+探照灯：≥322×242×114mm；
展开+夜航灯：≥322×242×101mm；
展开+喊话器：≥322×242×140mm；
展开+RTK 模块：≥322x242x125mm。
（二）重量
起飞重量（无配件）：≥909g
最大起飞重量：≥1100g
（三）对角线轴距
≥354 mm
（四）飞行速度
1.最大上升速度：
- 19 -
6 m/s（S 模式）；
5 m/s（P 模式）；
4 m/s（S 模式带配件）；
4 m/s（P 模式带配件）。
2.最大下降速度：
垂直下降：5 m/s（S 模式）、4 m/s（P 模式）
俯冲下降：7 m/s（S 模式）、4 m/s（P 模式）
3.最大水平飞行速度：
72km/h（S 模式，海平面附近无风环境)、50km/h（P 模式，
海平面附近无风环境）
（五）最大飞行海拔高度
6000 米
（六）最长飞行时间
≥31 分钟（无风环境25km/h 匀速飞行）
≥28 分钟（使用RTK 模块）
≥29 分钟（打开夜航灯）30 分钟（关闭夜航灯）
≥24 分钟（打开探照灯）28 分钟（关闭探照灯）
≥27 分钟（打开喊话器）28 分钟（关闭喊话器）
（七）最大可抗风速
5 级风
（八）飞行角度
1.最大可倾斜角度：
35°（S 模式，需搭配遥控器）、25°（P 模式）
2.最大旋转角速度：
200°/s（S 模式）、100°/s（P 模式）
（九）工作环境温度：
-10°C 至40°C
（十）GNSS：
GPS+GLONASS
（十一）悬停精度：
1.垂直：
± 0.1 m（RTK 正常工作时）
± 0.1 m（视觉定位正常工作时）
± 0.5 m（GPS 正常工作时）
2.水平：
± 0.1 m（RTK 正常工作时）
± 0.3 m（视觉定位正常工作时）
± 1.5 m（GPS 正常工作时）
（十二）工作频率：
2.400-2.4835 GHz;
5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）：
2.400 - 2.4835 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤20 dBm；
- 20 -
SRRC：≤20 dBm；
MIC：≤20 dBm
5.725 - 5.850 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤14 dBm；
SRRC：≤26 dBm
（十三）机载内存
24GB
二、红外相机
1.传感器：
非制冷氧化钒微测辐射热计
2.镜头焦距：
约9mm
3.等效焦距：
约38mm
4.传感器分辨率：
≥640×512 @30Hz
5.红外测温精度[1]：
±2℃或±2%，取较大值
6.测温范围：
-40℃ 至150℃（高增益模式）
-40℃ 至550℃（低增益模式）
7.数字变焦：
16x
8.像元间距：
12 μm
9.波长范围：
8-14 μm
10.照片格式：
R-JPEG
11.视频格式：
MP4
12.测温方式：
点测温，区域测温
13.FFC：
自动/手动
三、可见光相机
1.影像传感器：
1/2 英寸CMOS
2.有效像素：
≥4800 万
3.镜头：
视角：84°
4.等效焦距：
24 mm
- 21 -
5.光圈：
f/2.8
6.对焦点：
1 m 至无穷远
7.ISO 范围：
视频：100-12800（自动）、照片：100-1600（自动）
8.数字变焦：
32x
9.最大照片尺寸：
8000×6000
10.照片拍摄模式：
单张拍摄
定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
全景：球形拍摄
11.录像分辨率：
3840x2160@30fps、1920x1080@30fps
12.图片格式：JPEG
13.视频格式：MP4
四、云台
1.结构设计范围：
俯仰：-135°- +45°
平移：-100°- +100°
2.可转动范围：
俯仰：-90°- +30°
平移：-75°- +75°
3.稳定系统：
3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
4.最大控制转速：
120°/s
5.角度抖动量：
±0.005°
五、感知系统
（一）感知系统类型
全向感知系统[2]
（二）前方
精确测距范围：0.5 至20 m；
可探测范围：20 至40 m；
有效避障速度：飞行速度≤ 14m/s；
视角（FOV）：水平40°，垂直70°。
（三）后方
精确测距范围：0.5 至16 m；
可探测范围：16 至32 m；
有效避障速度：飞行速度≤ 12m/s；
视角（FOV）：水平60°，垂直77°。
（四）上方
- 22 -
精确测距范围：0.1 至8 m
（五）下方
有效测量高度：0.5 -11m
可探测范围：11 至22 m
（六）左右
可探测范围：0.5 至10 m；
有效避障速度：飞行速度≤ 8m/s；
视角（FOV）：水平80°，垂直65°。
（七）有效使用环境
1.前方，后方，左右：表面有丰富纹理，光照条件充足
（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）
2.上方：表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，
人等）
3.下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（ > 15 lux，室
内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%，
（如墙面，树木，人等）
六、遥控器
1.工作频率：
2.400 - 2.483 GHz;
5.725 - 5.850 GHz
2.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
FCC: 10000m
CE: 6000m
SRRC: 6000m
MIC: 6000m
3.等效全向辐射功率（EIRP）：
2.400-2.4835 GHz：
25.5 dBm（FCC）；
18.5 dBm（CE）
19 dBm（SRRC）；
18.5 dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
25.5 dBm（FCC）；
12.5 dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）
4.存储空间：
≥ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间
5.视频输出接口：
HDMI 接口
6.内置电池：
类型：18650 锂离子电池（≥5000 mAh @ 7.2 V）
7.充电方式：
使用规格为12V/2A 的USB 充电器
8.额定功率：≥15 W
- 23 -
9.充电时间：
2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）
10.工作电流/电压：
1800mA ⎓ 3.83V
11.续航时间：
内置电池：约≥2.5 小时
12.工作环境温度：
-20° C 至40° C
13.尺寸：
177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）
177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）
14.重量：
约630 g
15.智能飞行电池：
主路: 17.6V ⎓ 3.41A 或17.0V⎓3.53A
16.USB:
5.0 V ⎓ 2.0 A
智能飞行电池（每台无人机除本机自带1 块，需备用原装电
池5 块）
1.容量：
≥3850 mAh
2.典型电压：
15.4V
3.满充电压：
17.6V
4.电池类型：
LiPo
5.能量：
59.29 Wh
6.重量：
约297g
7.充电环境温度：
5℃ - 40℃
8.工作温度：
-10℃到40℃
9.加热方式：
手动加热、自动加热
10.加热温度：
-20℃到6℃
11.加热时间：
500 秒（最长时间）
12.加热功率：
55W（最大）
13.充电时间：
90 分钟
- 24 -
14.最大充电功率：
80W
RTK 模块
1.外形尺寸：
≥69 x 69 x 59 mm
2.接口：
USB Micro-B
3.功率：
约3w
4.RTK 位置精度：
在RTK FIX 时，1cm+1ppm （水平）、1.5cm+1 ppm（垂直）
探照灯
1.外形尺寸：
≥68×60×41mm
2.接口：
USB Micro-B
3.工作范围：
30 m
4.功率：
最大26W
5.照度：
FOV17°，最大值：11lux @ 30 米直射
十、夜航灯
外形尺寸：≥68mm×40mm×27.8mm
接口：USB Micro-B
功率：平均1.6W
工作范围：5000 米
发光强度：最小方向：55cd；上半球平均发光强度：157cd
十一、喊话器
1.外形尺寸：
≥68×55×65 mm
2.接口：
USB Micro-B
3.功率：
最大10W
4.分贝（国际标准）：
100dB @ 1m 以内
5.码流：
16kbps
APP / 图传
1.图传方案：
OcuSync 2.0
2.移动设备App：
DJI PILOT（安卓版）
3.实时图传质量：
- 25 -
720p@30fps
4.实时图传最大码率：
40Mbps
5.延时：
120 - 130 ms
存储卡
支持存储卡类型：microSD 卡，最大支持128GB 容量，
传输速度达到UHS-I Speed Grade 3 评级的Micro SD 卡。
十二、保险服务
每台无人机需包含1 年行业无忧险。
