2 多功能侦检无人机 YBP2YR
1.六旋翼
2.最大载荷
3.航时
4.抗风能力
5.实用升限
6.地面站
7.自组网通信模块
8.可见光吊舱 1：图传距离≥10km
2：最大载重≥2.5kg
3：工作频率2.4 GHz、5.8gHz自动切换
4：最大海拔高度≥5000米
5：最大上升速度≥6 m/s
6：最大下降速度≥5 m/s
7：最大倾斜下降速度≥7 m/s
8：最大水平飞行速度≥20 m/s
9：抗风等级≥6级风
10：续航时间≥50分钟
11：避障功能支持多方位避障.单向探测距离≥10米
12：防护等级≥IP45
13：飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率≥720p
14：GNSS定位：可支持GPS、北斗、GLONASS、伽利略
15：航点设置数量≥10000
16：云台相机同时支持四传感器，2000万像素变焦相机，1200万像素广角相机，1200米激光测距仪，640×512 热成像相机，红外热成像和变焦镜头，热成像镜头分辨率≥
640×512，变焦镜头变焦倍数≥200倍；
17：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行；
18：RTK模式下飞行器悬停精度满足：垂直≤±0.1 m，水平≤±0.2 m
19：实现云台同时搭载多负载功能
20：机身具有状态指示灯通过灯光提示无人机状态
21：工作温度-20～50℃
22：配备3组备用无人机电池，充电管家
23：配备3组备用遥控器电池
24：配备多负载云台组件
25：配备2个副控
26：配备一套备用桨叶
27：配备128G内存卡3张
28：配备机载喊话器和探照灯
29：多功能测绘相机（一套）：有效像素≥4200万，重量≤900g
视频尺寸：16:9（3840×2160），焦段：35mm
视频帧率≥60fps，角度抖动量≤±0.01°，平面精度：3cm；高程精度：5cm，工作温度：-20℃至50℃
30：手持激光雷达载荷（一套）：激光视场角：≥270°×360°，相机视场角：水平≥200°垂直：≥100°，相对精度：2cm 绝对精度：5cm，存储容量：32GB SD卡，内
置电池容量：≥3000mAh，置电池续航：≥2h，重量：≤1.6kg（不含电池），测距模式：TOF，波长：903nm，激光等级：Class 1，激光通道数：≥16，测距：≥100m，
点频：≥300kpts/s，单颗摄像头分辨率：≥500w，最大帧率：60 frame/s，PC软件功能：1.高精点云地图构建支持生成相对精度2cm的室内外点云地图 30天
