11 17消防用小型飞行器（含照明、喊话、摄像）MB7CX6
台
1、飞行器：≤950 g；尺寸（长×宽×高）:折叠：
≤215×95×85mm，展开：≤325×245×85mm
2、飞行器最大水平飞行速度:≥70km/h；最大信号
有效距离（无干扰、无遮挡）≥10km；最长飞行
时间≥25 min, 最大可抗风速≥5 级风
3、云台相机：具备夜视、可见光和红外相机
4、云台相机红外传感器分辨率≥640*510；红外传
感器帧率30Hz；红外相机支持≥16 倍数码变焦；
颜色：主体为黑色
5、智能飞行电池：容量≥3850 mAh
6、探照灯:距离探照灯≥30m 处，最大照度应≥
110ux
7、 喊话器：距离喊话器≥1m 处，最大音量应≥
100dB
224
8、存储卡最大支持≥128GB 容量
9、备件：智能飞行电池×4，车载充电器 × 1，电
池管家×1，电池-充电宝转换器×1，螺旋桨（对）
×4，单肩包×1。备件电池≥4 块
10、保险服务：机身险；飞行器因意外或操作失误
等原因跌落损坏可免费维修或更换；第三者责任险
保额≥100 万元；飞行器跌落导致第三者伤亡；财
产损失可获得赔付
18
消防用小
型飞行器
（高清航
拍测绘测
量无人
机）
台
1、飞行器：重量（含桨和电池）≤1400 g ，最大
起飞海拔高度 ≥6000 m
2、最大上升速度 ≥5m/s（自动飞行），最大水平
飞行速度 ≥50 km/h（定位模式）
3、相机：影像传感器 ≥1 in CMOS；有效像素
≥ 2000 万,镜头 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35
mm 格式等效）；光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦
（对焦距离 1 m - ∞） ，照片最大分辨率≥
4860×3640（4:3），录像分辨率 H.264，4K：≥
3840×2160 30p ，工作环境温度0℃至 40℃
4、智能飞行电池：容量≥ 5870 mAh，飞行时间
≥ 30 min ,工作环境温度 0℃至 40℃，配备1 主
3 备原厂电池
5、建图精度：满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图
225
航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）
的精度要求，能够接入应急管理部消防救援局图像
综合管理平台
6、单频高灵敏度 GNSS
GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）
GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）
多频多系统高精度 RTK GNSS
7、使用频点：
GPS：L1/L2
GLONASS：L1/L2
BeiDou：B1/B2
Galileo：E1/E5
8、定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS），水
平 1 cm + 1 ppm（RMS）
9、云台稳定系统：≥3-轴 ，可控转动范围：俯
仰：-90°至 +30° ，角度抖动量±0.02°
10、第三者责任险保额100 万元，飞行器跌落导致
第三者伤亡或财产损失可获得赔付
19
侦察型无
人机
台
1、起飞重量（无配件）：≤950g，最长飞行时
间：≥31 分钟，最大可抗风速：≥5 级风。
2、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥
10km，支持图传和机身存储加密，支持HDMI 标
226
准接口。
3、具备红外、夜视双光功能镜头，红外传感器分
辨率：≥640*512，帧率：不低于30Hz，数码变焦
16X 以上，可见光传感器：有效像素≥4800 万，支
持4K 录制，支持2X 以上光学变焦，3X 以上数码
变焦，支持一键全景。
4、搭载照明、喊话模块，飞行电池数量≥4。
5、质保期1 年，第三者责任险保额50 万元，飞行
器跌落导致第三者伤亡或财产损失可获得赔付。
20
普通红外
无人机
台
1、起飞重量（无配件）：≤950g、最长飞行时
间：≥31 分钟、最大可抗风速：≥5 级风。
2、输出接口为标准接口，能够直接接入（不能够
通过转换）单兵图传。
3、具备一键全景图功能。
4、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥
10km。
5、机身存储≥16GB，支持图传和机身存储加密。
6、红外传感器分辨率：≥640*512，帧率：不低于
30Hz，数码变焦16X 以上。
7、可见光传感器：有效像素≥4800 万，支持4K
录制，支持2X 以上光学变焦，3X 以上数码变焦。
8、支持RTK 定位：飞行器具备RTK 定位能力，能
227
够通过遥控器连接到网络RTK（Ntrip）服务获取飞
机的精准位置信息，且在 RTK FIX 时飞行器定位精
度不低于1cm+1ppm （水平），1.5cm+1 ppm
（垂直）。
9、全向感知系统和降落保护：飞行器的前、后、
左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器，能
够在探测到障碍物时在App 上进行提醒，并自动
减速刹车；在自主降落过程中无人机飞行器能够检
测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞
行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警
示信息。
10、需包括物品清单：飞行器 × 1 个、智能飞行
电池 × 3 个、云台保护罩 × 1 个、带屏遥控器 ×
1 个、充电器 × 1 个、24W USB 充电器 × 1 个、
电源线 × 1 个、螺旋桨 × 5 对、备用摇杆 × 1
个、数据线 - USB 3.0 Type-C × 1 个、扩展接口
保护盖 × 1 个、喊话器 × 1 个、探照灯 × 1
个、夜航灯 × 1 个、安全保护箱 × 1 个、车载充
电器×1 个、电池-充电宝转换器×1 个、单肩包×1
个、电池管家×1 个、高精度定位模块 × 1 个、无
人机保险（机损、第三者）× 1 年，模块保险 × 1
年，质保服务承诺函。
228
