12 21专业任务无人机 5GJLFW
套
1、飞行平台：4 旋翼；最大载荷重量≥2.5kg；图
传距离≥8KM；续航时间≥55min；最大水平飞行
速度≥23m/s；最大飞行海拔高度≥7000m；机身
防护等级≥IP45；飞行器支持同时使用两个下置云
台和一个上置云台；支持网络RTK/RTK 基站和自定
义网络RTK 进行无人机动态定位；飞行器涂装“东
莞消防”标识；飞行器具备至少六向双目视觉避障
系统；支持自动返航功能；支持4G 控制和图传功
能；配备高速储存卡≥2 张、每张容量≥128G，配
套读卡器≥1 个；配备无人机原装电池≥2 块，能
够接入应急管理部消防救援局图像综合管理平台。
2、挂载配件：机载探照灯1 个；机载喊话器1
个，支持录音喊话或实时喊话功能；机载气体探测
仪1 个，支持消防可燃、有毒气体探测。
3、便携地面站：最大信号有效距离≥10km，实时
图传分辨率≥1080P，自带屏幕尺寸≥5.5 英寸，分
辨率≥1920*1080p，亮度≥1000cd/㎡，支持
HDMI 视频输出；配备≥2 块原装电池。
4、电池充电站：最大输出功率≥990W；支持放置
8 块飞行器动力电池、4 块地面站设备电池，增配
6 块智能飞行电池和2 块地面站设备电池。
5、数据图像视频传输模块；支持网络模式:LTE
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FDD、LTE TDD、DC-HSPA+、HSUPA、HSDPA、
UMTS、TD-SCDMA、WCDMA 等；支持SIM/USM
卡；配备USB 2.0 接口；支持VPN 功能；支持
WIFI 功能；内存容量：≥1Gb。
6、吊舱相机：吊仓总重量：＜830g，红外、变
焦、超广角镜头一体化。红外镜头参数：焦距：
13.5（f1.0）、等效焦距58mm；照片分辨率≥
640*512；视频尺寸≥640*512@30HZ；最大数字
变焦≥8 倍；支持点测温/区域测温。广角镜头参
数：焦距：4.5mm；像素≥1200 万；照片分辨率
≥4056*3040。变焦镜头参数：焦距6.5mm-
118mm；像素≥2000 万；照片分辨率≥
5184*3888，光学变焦≥20 倍，支持200 倍电子变
焦。激光镜头参数：支持激光测距，测试距离≥
1200m，精度误差：20cm-2m，支持显示被测目标
距离飞机直线距离和相对飞机的高度，以及被测点
的GPS 坐标；支持OSD 水印功能。
7、系留系统模块：含机载电源、地面电源一体机
和地面站软件，与无人机配套使用，系留高度不低
于100 米，具备独立发电机供电功能。机载电源重
量≤600g；机载电源额定功率＞2300W；额定输入
电压DC 400-420V；额定输出电压DC 48-51V；额
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定输出电流≥50A；转化效率＞93%。地面电源一体
机重量≤20kg；电复合电缆＞100m；额定输入电
压：AC 220V；输入电压范围：AC220.0+10%V；额
定输出电压：DC 400-430V；最大输出电流：7A；
额定输出功率≥2500W；具备手自一体化收线功
能。地面站软件支持同时控制飞机和系留模块；软
件可获取机载端输出电流，机载端输出电压，机载
端温度，地面端输出电流，地面端输出电压，地面
端温度，放线长度；电源开机/关机，张力打开/关
闭，张力大小调节。
8、五目倾斜相机：单镜头像素≥2400 万；总像素
≥12000 万；图像分辨率≥单张 6000*4000；稳定
连拍间隔>0.7s；测量镜头：1 个正摄26.7mm +4
个倾斜35.6mm；镜头：航摄专用定焦镜头内倾斜
45 度固定安装；尺寸重量：含镜头<610g ；支持
USB 或更换SD 卡数据读取；支持 SD 卡槽、
HDMI、USB、热靴、航空插头等接口。
9、无人机配套：大型应急救援事故及演练派人驻
点保障，接通知后，方携带设备2 小时内到达
现场，服务时间≥1 年，次数≥5 次；提供≥2 次
厂家上门培训服务；提供无人机在消防救援领域整
体发展规划和应用的解决方案；提供中国人社部无
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人机技能等级证书考证名额≥2 个。
10、售后及保险：提供7*24 小时电话服务热线和
8 小时内派员到现场解决问题服务，为期2 年；无
人机免费质保期≥1 年，提供免费维护保养和终身
软件免费升级服务；提供≥2 年的第三者责任险，
保额不低于50 万；提供≥2 年机损服务，保障因
失误或意外事故导致无人机和本次采购的配件（喊
话器、探照灯、气体探测仪、电池、图像传输模
块、吊舱相机、系留系统模块等）损失或毁坏的，
2 年内免费维修或换新。
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消防用小
型飞行器
（垂直起
降固定翼
无人机）
台
一、飞行平台
1、采用固定翼与四旋翼结合的复合翼机型设计；
2、机长：≤1.2m，翼展：≤2.5m，
3、最大起飞重量：≤10kg；最大载荷重量：≥
1.5kg；最大续航时间：≥90 分钟；
4、巡航速度：≥70km/h，最大飞行速度：≥
125km/h；防雨能力：不低于中雨；实用升限：≥
4200m；
5、地面站遥控器：集成式设，计具备显示屏幕，
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配备MDMI 输出接口可以连接单兵图传对接图综平
台
二、光电吊舱
1、 吊舱类型：三轴机械增稳吊舱；吊舱具有可见
光和红外的双光巡查能力；吊舱锁定目标后，可在
地面指控平台界面显示锁定目标的位置信息。
2、 系统须具备通过吊舱视角引导飞机改变轨迹搜
索飞行的功能；系统须具备自动识别检测画面内多
类不同目标（汽车、人物等）的能力，并支持多类
目标实时分类提示的功能；
3、 系统须具备录制视频功能，具备视频叠加实时
日期、时间和实时目标位置的功能；
4、 可见光视频图像分辨率：≥1080P；可见光光
学变焦：≥30 倍；红外传感器分辨率：≥
640(H)512(V)；
5、无人机主机及光电吊舱产品损坏险1 年， 100
万第三者责任险1 年。提供技术培训，保证被培训
使用人员（2 名/机）能熟练操作无人机、相关设备
及考取相关证照。
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