13 23消防用小型飞行器 72REGU
台
1．自主防护功能：前置、顶部避障（障碍物感知
范围：0-5m）；自主任务功能：航线规划、自主
返航、异地自主降落等。
2.．抗风等级：最大可承受风速≥10m/s；飞行器
载重能力：最大起飞重量≥4000g。飞行时间：≥
25min；
3．最大信号有效距离：≥7 km；视频输出接口：
USB、HDMI，具备接入应急管理部消防救援局图像
综合管理平台功能；配备1 主3 备原厂电池
4．云台相机：角度抖动量：±0.01°；可拆式设
计。相机传感器：CMOS，4/3” ；有效像素：≥
2000 万。最大图像分辨率：≥5200×3900；最大视
频分辨率：≥4000×2000
5．应附带整机保险（含镜头，其中第三者责任险
不低于50 万，提供产品检测报告。
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消防用小
型飞行器
（高空照
明无人
机）
台
1 四旋翼无人机，轴距≥600mm（不含桨，降落模
式），额定输出功率：≥750W；
2 工作高度：≥50 米；
3 供电方式：自带蓄电池供电，可持续飞行大于
2.5 小时，另可直接接入市电AC220V 输入；
4 持续飞行时长：≥24 小时（额外载荷，系留供电
234
模式下）；
5 配备电池模组，续航时间≥2.5 小时，灯具功率
要求：≥400W；
6 系留箱参数：功率≥3KW，带交直流输入供电
口，系留供电线≥50 米；
7 防护等级：≥IP54，抗风等级不低于6 级
8 光通量/LM：≥60000；
9 悬停精度：水平悬停精度：±0.5m,垂直悬停精
度：±1m;
防雨性能测试要求：起飞防雨性能测试，经喷水量
不少于20L/min,喷淋角度45°-90°，不少于5 次起
飞，2 小时悬停，照明组件不分无进水现象；高低
温存储测试：在-40℃±2℃和55℃±2℃高低温环境
下搁置不少于4h,产品能够正常工作；
10 照明中心照度要求：垂直高度10 米处照度值不
低于110Lx，垂直高度20 米处照度值不低于
25Lx，垂直高度30 米处照度值不低于10Lx，垂直
高度50 米处照度值不低于4Lx
提供检验报告
235
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消防用小
型飞行器
台
1、最大上升速度：≥5 m/s；最大下降速度：≥3
m/s；最大水平飞行速度：≥72km/h；
2、最长飞行时间：≥30 分钟；最长悬停时间：≥
25 分钟；
3、起飞重量（无配件）：≤900 g
4、最大起飞重量：≤1100 g
5、尺寸（长×宽×高）：展开： ≤350×250×
90mm。
6、红外相机：传感器分辨率 160×120；照片拍摄
模式：单张拍摄、多张连拍、定时拍摄；录像分辨
率：640×360 @8.7fps；图片格式：JPEG；视频格
式：MP4，MOV。
7、可见光相机：有效像素1200 万；ISO 范围：视
频：100-3200（自动）、照片：100-1600（自
动）；最大照片尺寸：4056×3040（4:3）；4056×
2280（16:9）；照片拍摄模式：单张拍摄、多张连
拍、定时拍摄；图片格式：JPEG；视频格式：
MP4，MOV。
8、遥控器：内置电池：≥3900mAh；
9、主要配置：飞行器（含云台保护盖）：1 台、
带屏遥控器（含摇杆）：1 个、智能电池：1 个、
充电器：1 个、电源线：1 条、螺旋桨：3 对、数
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据线（USB Type-C 接头）：1 条、扩展接口保护
盖：1 个、喊话器：1 个、探照灯：1 个、夜行
灯：1 个、安全箱子：1 个、说明书：1 份、全能
配件包：1 个、128G 卡：1 个。
10、能够接入应急管理部消防救援局图像综合管理
平台；无人机配备1 主1 备原厂电池。
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系留无人
机
架
1、系留式自组网无人机动力型式：六旋翼折叠专
用系留无人机。
2、系统基本性能要求：净承载能力：≥3kg；系留
状态飞行高度≥100 米；支持窄带自组网中继、双
光吊舱高空拍摄。
3、系留专用航空器：承重中心盘采用航空铝金属
材质一体化设计,具有良好电磁兼容性，确保与窄带
中继模块的兼容性。展开尺寸：≤
1200mm*1100m*550mm.折叠桨:≤20 寸;支臂采用
水平/竖直折叠方式；自重：≤9kg；通信模块对接
能力:可与使用者现已配备的窄带自组网中继设备实
现结构、供电、等方面的对接。 预留载荷设备光
纤接口；配备航空级光电复合缆连接器。
防振要求：无人机抗振动要求性能满足GJB
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150.16A-2009 中运输抗振动相关要求。 抗冲击要
求：无人机抗冲击要求性能满足GJB 150.18A-2009
中抗冲击相关要求。防震与抗冲击要求需提供相应
检测报告说明；
4、便携式系留箱：自动收放线、自动排线功能；
自适应调节线缆张力；配置收放线机械锁紧装置，
具备箱外操作能力；具有状态指示灯；系留线缆长
度≥110 米；线缆抗拉≥400 牛；系留缆载流量满
足无人机额定运行功率要求。供电接口具备不低于
航空插头的可靠性及插合防护等级，所有接口不突
出箱体表面，且配置防尘盖或防护门；供电功率≥
3600 瓦；输入电压AC220V，可支持市电插座供
电；配激光指引灯，指示线缆位置，提醒空中避
障。
5、机载无线自组网中继台1 台：需支持支队现有
PDT 系统；支持同频波段通信、具备4 个独立
12.5K 频点，实现双路独立组网；重量≤3.2kg；支
持WiFi、4G 数据、2G 语音等多种扩展功能；频段
为UHF3：350MHz～400MHz；天馈系统：1 根对
外收发天线；防水防尘不低于IP67。
6、单相发电机2 台:额定输出1.8KVA;最大输出
2.2KVA;功率因数≥1;电机类型:多级旋转磁极式;额
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定电压,220V; 发动机额定功率1.9kw / 3,600rpm;排
量：79cc; 噪音水平≤57～65dBA/7 米；连续运转
时间10.5～4.2 小时(1/4 载～满载)；尺寸：≤560×
300×500；净重≤26kg（净重不含燃油）；具备并
联供电功能；并联可满足系留无人机满功率运行。
7、自主功能
防护功能：防雷功能；系留供电电缆落地处应配置
防雷接地装置，配置不小于B 级防雷。
可支持机械故障预警：可监控震动和晃动参数，预
警一般性机械故障；软件交互操作：支持一键起
降，可编辑飞行高度，并一键调整至指定高度。
播报告警功能：当系统出现异常情况，地面站可语
音和标识播报故障类型，提示操作人员应对；飞行
记录：具备飞行日志记录功能，可记录至少1000
小时历史飞行数据。
任务功能：飞控备份：传感器出现故障自动切换至
备用传感器。
电能备份：强电中断，自动切换至备用电池供电；
链路备份：测控链路中断自动降落；禁飞区告警功
能：系统处于禁飞区时，机载指示灯显示报警状
态，动力强制锁定，防止误飞。
电子围栏：可通过地面站对飞行高度和飞行距离等
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范围参数进行设置，设置电子围栏，保障飞行安
全。
8、应急救援载荷组包：40 倍红外高清双光吊舱模
组： 视频编码支持H.264，H.265 设置选项；可见
光摄像机支持4 倍数字变倍；光学变焦≥40 倍；
可见光相机分辨率≥1920×1080；CMOS 尺寸≥
1/2.8 英寸，热像仪：分辨率≥1280 x 1024；红外
像元尺寸≥17μm;系留喊话模组：重量≤600g；1m
处声压级≥120dB；声音传播距离≥500m； TTS
语种至少包含"女高音/女中音/男高音/男中音；矩
阵式照明灯组：分体数≥6；总重量≤1300g；单分
体发光角度≤30°；输入电源电压≥DC 48（无逆变
供电）额定功率≥400W; 总光通量≥44000lm; 防
护等级≥IP55。
9、图形工作站：处理器不低于i711800H；显卡不
低于NVIDIA GeForce RTX 3070 8GB GDDR6；内存
不低于32GB, DDR4, 3200MHz；固态硬盘不低于
1TB M.2 PCIe NVMe ；17.3 英寸 FHD (1920 x
1080) 165Hz 3ms 含 ComfortView Plus；拥有2 年
Premium Support Plus 服务；4 路立体声扬声器，
2 个 4 W，总计 8 WRealtek ALC3281；不低于星
辰高耐久性透明防污涂层。
240
10、服务：提供厂家不少于5 个工作日专业无人机
培训；质保期≥3 年；提供累计赔偿限额不低于
1000 万的产品责任险，保险时间不低于3 年：人
为和非人为损坏厂家提供免费修复服务（非人为恶
意）；提供备用螺旋桨3 对；移动式电源1 台,供电
功率≥500W,输出AC220，容量≥50Wh； 4G 专网
卡1 张，含不少于3 年通信费。
241
27
系留照明
无人机
台
1、飞行器动力型式：电驱动多旋翼无人机四旋
翼；飞行器尺寸：轴距≤900mm
2、飞行器重量（携带电池状态）：≤6.5kg；飞行
器载重能力：≥2.7kg；飞行系留高度：≥100 米；
最大可承受风速：≥15 m/s
3、自主防护功能：全向避障、视觉定位、雷达探
知；自主任务功能：具备航线规划、自主返航、具
备独立发电机供电、能无缝对接图综平台和接入单
兵图传。其他特殊功能：系留系统（1）机载电
源：外壳材质：航空铝合金 ；额定功率：
≥2300W ；额定输入电压：DC 400-420V ，额定
输出电压：DC 48-51V ，额定输出电流：
≥50A ；转化效率：≥93%；（2）地面电源一体
机：电缆：≥100m ，具备手自一体化收线功能；
额定输入电压：AC 220V ，输入电压范围：
AC220.0+10%V ，额定输出电压：DC 400-430V ，
最大输出电流：7A ，额定输出功率：≥2500W
4、不同负载续航时间：侦察模式空载续航
≥55min，系留模式续航≥24h，配备无人机备用电
池
5、遥控器：工作频率2.4000-2.4835 GHz 5.725-
5.850 GHz 最大信号有效距离（无干扰、无遮
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挡）15 km 外置电池容量：4920 mAh 电压：7.6 V
电池类型：LiPo 能量：37.39 Wh
内置电池类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @
7.2 V）充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充
电器额定功率：17 W
6、摄像头负载：（1）四传感器云台相机，支持光
学变焦相机、热成像相机、广角相机、激光测距等
四项功能；（2）主要功能：混合光学变焦：
≥23× ，最大变焦倍数：≥200× ；支持联动拍
摄、支持指点对准、支持超清矩阵拍照；（3）变焦
相机：有效像素 ≥2000 万，视频：分辨率
3840x2160@30fps，1920x1080@30fps，支持测光
锁定功能；（4）热成像相机：非制冷氧化钒
（VOx）微测热辐射计，数字变焦：≥8x ，分辨
率：≥640×512；支持点测温、区域测温功能；支
持高温警报功能，测温范围 -40℃ 至 550℃（低
增益模式）。其他负载：照明模块（1）功率：
≥180W（4 个LED 灯组）；（2）光通量：≥25000
lm（单位：流明）；（3）照明范围：悬停高度50 米
时有效照明范围不小于2 个标准篮球场大小。
7、机载模块：喊话器（1）功率：10W、控制距
离：≥5Km；（2）音频文件存储格式：MP3、
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WAV；（3）分贝：80 分贝@48 米
8、保险服务：第三者责任险保额100 万元，飞行
器跌落导致第三者伤亡或财产损失可获得赔付；质
保期：飞行器因意外或操作失误等原因跌落损坏可
免费维修或更换
9、发电机最大功率3500w，额定功率3200w 最大
电流16A，额定电流14.5A，电压230v，频率
50Hz,插座2*220v 通用插座，25%负载运行时间10
小时，数码变频，启动方式：手动，动力形式四冲
程，燃油汽油，油箱容量6 升，重量42kg，具备
独立发电机供电功能
10、图形工作站屏幕尺寸：16.0-16.9 英寸，内存
容量：32GB，显卡型号： RTX3080 ，1T 固态。
制图软件：支持自主航线规划、飞行航拍、二维正
射影像与三维模型重建；支持实时二维建图；支持
二维重建；支持二维多光谱重建；支持KML 文件
导入；支持输出坐标系选择；支持三维重建；支持
三维航线规划。摄像头负载：尺寸：
198×166×129mm，传感器尺寸（照片）：35.9×24
mm （全画幅）；传感器尺寸（最大视频尺寸）：
34×19mm；有效像素：4500 万；重量约800g，镜
头：35mm F2.8 LS ASPH
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