14 28小型无人机 EHQYCL
台
一、四轴飞行器
1、飞行器具有6 向避障功能，可折叠设计，可根
据任务需求挂载单负载、双负载、三负载执行飞行
任务；
2、最大飞行高度500 米，最大图传距离15000
米，最快飞行速度可达到23 米/秒；
3、抗风等级7 级风，最大载重≥2.5 公斤；
4、续航时间长达55 分钟，支持电池热插，三通道
1080P 图传；
5、飞行器自带RTK 功能，抗磁抗干扰定位精准。
二、四合一云台相机
6、集成了20 倍光学变焦相机、广角相机、红外热
成像相机、激光测距相机；
7、激光测距最远距离1200 米，红外相机分辨率
640*512，光学变焦相机混合200 倍变焦；
三、数字语音广播系统（4G 版）喊话器：
8、变焦探照灯系统采用大功率LED 以及聚光装
置，结合稳定的散热装置，能够长时间提供良好的
照明效果；
四、4G 图传
9、基于多链路聚合技术和H.265 编码技术的实时
视频传输终端；配备三个内置4G 模块和一个USB
245
扩展接口，同时支持WiFi 和有线网络接入；可同
时接收和分发多路视频流。能够无缝对接图综平
台，输出接口为HDMI 接口，能够直接接入（不能
够通过转换）单兵图传。
五、配置
10、四轴飞行器1 套、四合一云台相机1 套、电池
箱1 个、电池4 组（1 组2 块）、遥控外插电池2
块、喊话器1 套、探照灯1 套、4G 图传1 套（含
1 年流量）、副遥控器1 套、云台支架1 个、基站
1 套、存储卡1 张128G 高速TF 卡（配读卡器）。
六、机身保险：保障时间1 年，不限次数免费维
修。
七、相机保险：保障时间1 年，不限次数免费维
修。
八、第三者责任险：100 万第三者责任险。
九、服务费：上门调试培训。
十、其他：自设备安装调试合格之日起质保期不少
于1 年。保修期3 年。供应商应免费提供技术培
训，保证被培训使用人员（2 名/机）能熟练操作无
人机及相关设备。
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29
消防用小
型飞行器
（小型侦
察无人
机）
套
1、飞行器：≤900 g
2、尺寸（长×宽×高）
折叠：≤ 215×90×85mm
展开：≤ 320×240×85mm
3、最大上升速度：≥5 m/s（S 模式[1]）；最大下
降速度≥3 m/s（S 模式[1]）；最大水平飞行速度
≥70km/h（S 模式，海平面附近无风环境)
4、最长飞行时间：≥30 min（无风环境≥25km/h
匀速飞行）
5、悬停精度
垂直：± 0.1 m（视觉定位正常工作时）；± 0.5 m
（GPS 正常工作时）
水平：± 0.3 m（视觉定位正常工作时）；± 1.5 m
（GPS 正常工作时）
6、工作频率：2.400-2.4835 GHz; 5.725-5.850
GHz；发射功率（EIRP）：2.400 - 2.4835 GHz，
FCC：≤26 dBm，CE：≤20 dBm，SRRC：≤20
dBm，MIC：≤20 dBm，5.725 - 5.850 GHz，
FCC：≤26 dBm；CE：≤14 dBm，SRRC：≤26
dBm
7、配备夜视、红外双光功能镜头版红外相机
8、遥控器
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工作频率
2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz FCC: 8000m
CE: 5000m
SRRC: 5000m
MIC: 5000m
9、智能飞行电池 ×4 ，车载充电器 × 1，电池管
家 × 1，电池-充电宝转换器 × 1，螺旋桨（对）
×4
单肩包 × 1
10、保险服务 ：1）第三者责任险保额100 万元，
飞行器跌落导致第三者伤亡或财产损失可获得赔
付；2）机身险，飞行器因意外或操作失误等原因
跌落损坏可免费维修或更换
30 无人机 台
1、以轻量化便携式为前提，配备四旋翼可折叠拆
卸；
2、最长飞行时间不低于30 分钟；
3、最大水平飞行速度≥72KM/h；
3、拍摄质量：不低于1 英寸CMOS 传感器，
4、视频录制不低于 4K HDR 视频画质,
5、有效像素不低于2000 万，
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6、可调光圈不低于f/2.8-f/11；
7、不低于8 公里高清图传录制；
8、含不低于128G 内存的高速sd 卡。
9、无人机配备1 主3 备原厂电池。
10、可搭载并包含照明灯、喊话器、热成像配件。
提供一个HDMI 高清输出口，具备接入应急管理部
消防救援局图像综合管理平台功能。
31
测绘型无
人机
台
1.重量（含桨和电池） ≤2Kg ；
2.最大起飞海拔高度 ≥6000 m ，最大上升速度≥
5 m/s ；
3.速度测量范围飞行速度 ≤ 15 m/s（高度 2 m，
光照充足） ,高度测量范围 0 - 10 m ,精确悬停范
围 0 - 10 m ；
4.视觉系统，速度测量范围 飞行速度 ≤ 50 km/h
（高度 2 m，光照充足），支持RTK GNSS 。
5.第三者责任险保额50 万元，飞行器跌落导致第
三者伤亡或财产损失可获得赔付。
249
32
普通小型
无人机
台
1、起飞重量：≤910g、最大水平飞行速度：≥
72km/h、最大飞行海拔高度：≥6000 米。
2、输出接口为标准接口，能够直接接入（不能够
通过转换）单兵图传。
3、具备一键全景图功能，能无缝对接图像综合管
理平台。
4、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥
10km（FCC 标准）。
5、最长飞行时间：≥31 分钟。
6、最大可抗风速：≥5 级风。
7、摄像机像素≥1200 万，支持4K 录制，支持2X
以上光学变焦，3X 以上数码变焦。
8、全向感知系统和降落保护：飞行器的前、后、
左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器，能
够在探测到障碍物时在App 上进行提醒，并自动
减速刹车；在自主降落过程中无人机飞行器能够检
测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞
行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警
示信息。
9、机身存储≥16GB，支持图传和机身存储加密。
10、物品清单：
飞行器 × 1 个、智能飞行电池 × 3 个、云台保护
250
罩 × 1 个、带屏遥控器 × 1 个、充电器 × 1
个、24W USB 充电器 × 1 个、电源线 × 1 个、
螺旋桨 × 5 对、备用摇杆 × 1 个、数据线 - USB
3.0 Type-C × 1 个、扩展接口保护盖 × 1 个、喊
话器 × 1 个、探照灯 × 1 个、夜航灯 × 1 个、
安全保护箱 × 1 个、车载充电器×1 个、电池-充
电宝转换器×1 个、单肩包×1 个、电池管家×1
个、无人机保险（机损、第三者）× 1 年。
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普通侦查
无人机
台
1、起飞重量（无配件）：≤910g、最长飞行时
间：≥31 分钟、最大可抗风速：≥5 级风。
2、输出接口为标准接口，能够直接接入（不能够
通过转换）单兵图传。
3、具备一键全景图功能，能够无缝对接图综平
台。
4、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥
10km（FCC 标准）。
5、机身存储≥16GB，支持图传和机身存储加密。
6、红外传感器分辨率：≥160*120。
7、可见光传感器：有效像素≥1200 万，支持4k
录制。
8、全向感知系统和降落保护：飞行器的前、后、
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左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器，能
够在探测到障碍物时在App 上进行提醒，并自动
减速刹车；在自主降落过程中无人机飞行器能够检
测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞
行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警
示信息。
9、红外功能：支持切换不同的调色盘、设置等温
线、增益模式、高温警报功能。
10、物品清单：
飞行器 × 1 个、智能飞行电池 × 3 个、云台保护
罩 × 1 个、带屏遥控器 × 1 个、充电器 × 1
个、24W USB 充电器 × 1 个、电源线 × 1 个、
螺旋桨 × 5 对、备用摇杆 × 1 个、数据线 - USB
3.0 Type-C × 1 个、扩展接口保护盖 × 1 个、喊
话器 × 1 个、探照灯 × 1 个、夜航灯 × 1 个、
安全保护箱 × 1 个、车载充电器×1 个、电池-充
电宝转换器×1 个、单肩包×1 个、电池管家×1
个、无人机保险（机损、第三者）× 1 年。
34
小型飞行
器
台
1.四旋翼无人机，起飞重量: ≥900g ，对角线轴距
≥350 mm，能够接入应急管理部消防救援局图像
综合管理平台。
2.最大上升速度≥5 m/s（S 模式），≥4 m/s（P
252
模式），最大下降速度 ≥3 m/s（S 模式）≥3
m/s（P 模式）
3.最长飞行时间（无风环境）≥30 分钟（25 km/h
匀速飞行）
4.最大抗风等级 ≥5 级风.防雨性能：小雨；
5.遥控器最大控制距离：≥8KM ，屏幕尺寸≥5 英
寸
5.影像传感器 1 英寸 CMOS，有效像素 ≥2000
万,最大照片尺寸≥5472×3648,最大录像分辨率 4K:
3840×2160 24/25/30p，配备128G 高速内存卡1
张 ,配备1 主3 备原厂电池，,配备带屏幕遥控器,配
备换新计划保险服务1 年。
35
小型双光
一体化单
兵侦察无
人机
套
1、飞机参数:飞行器折叠尺寸≤220×95×90mm；
对角线轴距≤355 mm；最大水平飞行速度≥
72km/h;最大飞行海拔高度≥6000 米;最长飞行时
间≥31 分钟;最大可抗风速≥5 级风;机载内存≥
24GB;配套高亮显示屏：尺寸≥7.85 寸，数量≥1
个；配备喊话器、照明灯、夜航灯、爆闪灯等原机
配件;支持自动规划飞行轨迹功能；飞行器的6 个面
配备视觉或红外传感器，底部配备LED 补光灯；支
持音视频即时接入消防救援支队指挥中心。
2、配备夜视、红外双光镜头：可见光相机：影像
253
传感器 1/2.3 英寸CMOS；有效像素≥1200 万。
红外相机：传感器：非制冷氧化钒微测辐射热计；
镜头视角：57°(HFOV)光圈：f/1.1；分辨率：160×
120；录像分辨率： 640×360 @8.7fps。
3、配备无人机电池充电管家≥1 个；配备原装的
飞行器动力电池,数量≥8 块；配备快拆桨≥2 套；
配备高速储存卡≥2 张、容量≥128G;配套读卡器≥
1 个
4、数据图像视频传输模块；支持网络模式:LTE
FDD、LTE TDD、DC-HSPA+、HSUPA、HSDPA、
UMTS、TD-SCDMA、WCDMA 等；支持SIM/USM
卡；配备USB 2.0 接口；支持VPN 功能；支持
WIFI 功能；内存容量：≥1Gb。
5、售后及保险：提供≥2 次厂家上门培训服务；
提供7*24 小时电话服务热线和8 小时内派员到现
场解决问题服务，为期2 年；免费质保期≥1 年，
提供免费维护保养服务和软件免费升级；提供≥1
年的第三者责任险，保额不低于50 万；提供≥1
年机损服务，保障因失误或意外事故导致无人机和
挂载损失或毁坏，1 年内免费维修或换新服务。具
备接入应急管理部消防救援局图像综合管理平台功
能。
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36
小型可变
焦单兵侦
察无人机
套
1、飞机参数:飞行器折叠尺寸≤220×95×90mm；
对角线轴距≤355 mm；最大水平飞行速度≥
72km/h;最大飞行海拔高度≥6000 米;最长飞行时
间≥31 分钟;最大可抗风速≥5 级风;机载内存≥
24GB;配套高亮显示屏：尺寸≥7.85 寸，数量≥1
个；配备喊话器、照明灯、夜航灯、爆闪灯等原机
配件;支持自动规划飞行轨迹功能；飞行器的6 个面
配备视觉或红外传感器，底部配备LED 补光灯；支
持音视频即时接入消防救援支队指挥中心。
2、配备6 倍变焦镜头:影像传感器:1/2.3 英寸
CMOS;有效像素≥1200 万;镜头视角：约83°
（24mm）；约48°（48mm）;等效焦距：24-48
mm;光圈：f/2.8（24mm）-f/3.8（48mm）;对焦
点：0.5 m 至无穷远 （带自动对焦）。
3、配备无人机电池充电管家≥1 个；配备原装的
飞行器动力电池≥7 块，快拆桨≥2 套；配备高速
储存卡≥2 张、容量≥128G;配套读卡器≥1 个。
4、数据图像视频传输模块；支持网络模式:LTE
FDD、LTE TDD、DC-HSPA+、HSUPA、HSDPA、
UMTS、TD-SCDMA、WCDMA 等；支持SIM/USM
卡；配备USB 2.0 接口；支持VPN 功能；支持
WIFI 功能；内存容量：≥1Gb。
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5、售后及保险：提供≥2 次厂家上门培训服务；
提供7*24 小时电话服务热线和8 小时内派员到现
场解决问题服务，为期2 年；免费质保期≥1 年，
提供免费维护保养服务和软件免费升级；提供≥1
年的第三者责任险，保额不低于50 万；提供≥1
年机损服务，保障因失误或意外事故导致无人机和
挂载损失或毁坏，1 年内免费维修或换新服务。具
备接入应急管理部消防救援局图像综合管理平台功
能。
37 无人机 台
1、能够接入应急管理部消防救援局综合管理平
台。
2、最大续航时间：31 分钟（无风环境25km/h 匀
速飞行）。最长悬停时间：≥25 分钟（无风环
境）；≥25 分钟（打开夜航灯）≥25 分钟（关闭
夜航灯）；≥20 分钟（打开探照灯）；≥25 分钟
（关闭探照灯）；≥25 分钟（打开喊话器）≥25
分钟（关闭喊话器）。
3、最大起飞海拔高度：6000 米；最大遥控距离
(FCC 认证)：10000 米。
4、相机：双光版红外相机；传感器：非制冷氧化
钒微测辐射热计；传感器分辨率：160×120；照片
尺寸：640×480（4:3）；640×360（16:9）。
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5、重量：≤900g；尺寸：折叠尺寸： ≤250×100
×100mm、展开： ≤350×250×100mm，并配备1
主3 备原厂电池，能够无缝对接图综平台，输出接
口为标准接口。
