3无人机制图软件HFVARV
1.支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟优于30
秒；
2.支持实时二维重建，实时三维重建；
3.当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片
数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求；
4.对于无人机拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均
内置，无需用户设定，实测1080Ti 电脑处理100 张照片耗时30 分
钟左右；
5.支持建模数量>=可用内存*300；
6.支持同时开启多个任务，多任务排队重建；
7.可将生成的多个二维模型进行叠加，可做到实时加载；
8.支持无人机数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字
高程模型，还能同时支持NDVI、NDRE、LCI、GNDVI、OSAVI 等5 项
植被指数的输出；
9.可查看该模型的对应的所有拍照点；点击模型上任意一处，该处
对应的拍照点会高亮显示，同时每个拍照点的原图会展示，选中任
意一张原图，该图对应的拍照点会再高亮显示；
10.可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告；
11.支持通过任务库的任务更多选项或快捷键打卡该任务对应的文
件夹；
12.可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置；
13.支持POS 文件导入，POS 精度可自定义；
14.支持电力线场景重建，可输出标准las 格式点云；
15.对规划的目标测区生成朝向测区的5 组不同角度的航线：下视、
左视、右视、前视、后视5 个航线任务自动分别执行。
16.可基于重建好的三维模型进行航线规划，可在三维航线规划中
设置自动录制视频和定时拍照；
17.支持带状航线规划，并能自动切割大面积带状测区，分段规划
航线；
18.更新限飞区的显示（更新静态限飞区、支持联网状态下动态限
飞区的更新）
19.支持查看限飞解禁证书，并选择开启或关闭；
20.支持跳转到官网进行限飞解禁申请；
21.航线任务规划时，支持设置起飞点到测区的相对高度，执行实
际测区的重叠率；
22.航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转
弯半径；
23.支持精细化巡检；
24.完全匹配支队各单位使用的无人机；
25.软件终生免费维护升级。
