四、无人机测绘系统KIMB7C
1、符合国家现行有关标准、规范，提供国家消防装备质量监督检验中心或其他国家权威机构
出具的检测报告复印件或扫描件。
2、测绘专用无人机
2.1.飞行时间：≥55min
2.2.对称电机轴距：895mm，双电池供电系统
2.3.最大载重：≥2.7kg，最大起飞重量≥9kg
2.4.最大水平速度≥23m/s，最大飞行海拔高度≥5000m
2.5.最大可承受风速15m/s（7 级风），最大飞行时间55min
2.6.支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、
下置双云台+上置单云台。
2.7.IP 防护等级：不低于IP45（雨天飞行降水量≤100mm/24h）。
2.8.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥15km，具备前后左右上下障碍物感知系统。
2.9.标配上下补光灯，有效照明距离≥5m，标配FPV 第一人称摄像头。
2.10.电池组≥2 组(每组2 块)，电池的容量≥5,935mAh。支持双电池热替换，无需关闭无人
机电源亦可更换电池。
2.11.智能电池箱，一站式解决充电、储存、运输等电池管理问题。同时容纳4 组飞行电池与
4 块遥控器电池，可实现无缝轮转作业。可放置物品：TB60 飞行电池≥8 块，WB37 电池≥4
块。
2.12.带屏遥控器，屏幕尺寸≥5.5 英寸，1080p 高亮显示屏，1000cd/m2,户外强光下仍可清
晰显示。为了便于团队协作，遥控器支持高级双控模式，不仅支持两个飞手操作同一架飞
机，还支持飞手之间随时切换飞行器或负载的控制权限。
3、云台相机
3.1.、像素≥4500 万，附带全画幅传感器
3.2、平面精度3 cm / 高程精度5 cm
3.3、单架次作业面积3 km2
3.4、三轴云台智能摆动拍摄
3.5、快门1/2000 秒
3.6、支持“航点飞行”、“建图航拍”、“倾斜摄影”、“航带飞行”四种航线
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3.7、支持“智能摆动拍摄”适用于三维数据采集
4、飞行软件
4.1、用于飞行控制、飞前自检、无人机实时工况监视、图像采集、航线规划并与无人机后台
综合在线管控平台系统实现图像及数据对接。
4.2、具备航线规划功能、航线管理功能。
4.3、拍摄照片自动添加时间戳、飞行姿态信息及GPS 信息。飞行控制软件下载原始图像原始
视频，飞行控制软件可提取照片坐标信息。
4.4、具有一键升空自动拍照功能。
4.5、支持图片上的任意两点间测距。
4.6、支持通过照片测量现场任意区域的实际面积。
5、云台组件
5.1、双云台挂载器2 组（1 主1 备），可搭载双负载。
5.2、抛投器1 台，适用于无人机救援物资投放工作。单次起飞可进行四次的物资投放。无需
额外供电，即插即用，数码显像管显示上料位置；单抛投钩负载≥10KG，整体负载≥20KG。
6、测绘建模软件
6.1、支持自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建；
6.2、支持将无人机航拍到的内容转换为数字效果图；
6.3、能够从地理位置信息数据获取、处理、应用等环节着手，进行测距、路线规划以及三维
建模等操作。
7、永久性标签要求：标签包括如下内容:制造厂名称、地址和注册商标；产品名称及型号；
生产日期和批号；产品执行标准的代号和RFID 芯片（内容根据采购方需要填写）。
五、标记套装
标记套装包含：迷彩大号作业包，、作业板、半圆尺、小指挥尺和坐标梯尺、战术指挥尺
（正副尺）、全箭头尺、题头方框尺、鸭嘴笔、蛇形尺、白板笔、三棱尺、曲线板三件套、
直尺、卷笔刀、美工刀、4B 橡皮、毛刷、固体胶、双面胶、小双头红蓝黑记号笔各1 支、扎
针若干、中性笔红蓝黑各1 支、马克笔红蓝黑各1 支、彩铅红5 支蓝支5 黑3 支黄2 支绿2
支、2B 铅笔2 支、收纳袋。
