6 无人机S9UF41
用于事故、救援、搜救等现场的侦察、取证图像采集。满足
日常工作中的数据收集需求
无人机四旋翼
起飞重量（无配件） ≤910g
尺寸（长*宽*高） ≤250*100*100
对角线轴距≤360 mm
最大上升速度≥5 m/s
最大下降速度≥3 m/s
最大水平飞行速度≥72km/h
最大飞行海拔高度≥6000 米
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） ≥8km
最长飞行时间≥31 分钟
最大可抗风速≥5 级风
工作环境温度范围≥-10°C 至40°C
GNSS 支持GPS+GLONASS
GPS 定位悬停精度垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m
视觉定位悬停精度垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m
机载内存≥24GB
支持降落地形检测功能、飞行器自检功能、低电量自动返
航、信号丢失自动返航、
全向感知系统
前方最大可探测范围≥40 m
后方最大可探测范围≥32 m
上方最大可探测范围≥8 m
下方最大可探测范围≥22 m
左右最大可探测范围≥10 m
红外
照片分辨率≥160*120
灵敏度≥50mK(0.050°C)
录像分辨率≥640*360
场景动态范围高增益模式：- 10°to +140°C，低增益模
式：- 10°to +400°C
个1
第27 页共62 页
可见光
影像传感器1/2.3 英寸CMOS，有效像素≥1200 万
镜头等效焦距：24mm，光圈：f/2.8
最大照片尺寸≥4056×3040
录像分辨率≥3840×2160
视频最大码流≥100Mbps
软件功能
最大实时图传质量≥1080p
实时图传最大码率≥40Mbps
支持密码保护、时间戳水印、GPS 位置水印、ADS-B 功能
智能飞行电池
容量≥3850 mAh
工作温度范围≥-10℃到40℃
电池自动加热支持
加热温度范围≥-20℃到6℃
探照灯
外形尺寸≤68×60×41mm
工作范围≥30 m
最大功率≥26W
最大照度≥11lux
夜航灯
外形尺寸≤68mm×40mm×27.8mm
功率≥1.6W
最大工作范围≥5000 米
喊话器
外形尺寸≤68×55×65mm
最大功率≥10W
分贝≥100dB
码流≥16kbps
7 无人机T70U4B
用于事故、救援等现场的侦察、取证图像采集。
无人机四旋翼
起飞重量（无配件） ≤910g
尺寸（长*宽*高） ≤250*100*100
对角线轴距≤360 mm
最大上升速度≥5 m/s
最大下降速度≥3 m/s
最大水平飞行速度≥72km/h
最大飞行海拔高度≥6000 米
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） ≥8km
最长飞行时间≥31 分钟
最大可抗风速≥5 级风
工作环境温度范围≥-10°C 至40°C
GNSS 支持GPS+GLONASS
GPS 定位悬停精度垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m
视觉定位悬停精度垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m
机载内存≥24GB
支持降落地形检测功能、飞行器自检功能、低电量自动返
航、信号丢失自动返航、
全向感知系统
前方最大可探测范围≥40 m
后方最大可探测范围≥32 m
个1
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上方最大可探测范围≥8 m
下方最大可探测范围≥22 m
左右最大可探测范围≥10 m
红外
照片分辨率≥160*120
灵敏度≥50mK(0.050°C)
录像分辨率≥640*360
场景动态范围高增益模式：- 10°to +140°C，低增益模
式：- 10°to +400°C
可见光
影像传感器1/2.3 英寸CMOS，有效像素≥1200 万
镜头等效焦距：24mm，光圈：f/2.8
最大照片尺寸≥4056×3040
录像分辨率≥3840×2160
视频最大码流≥100Mbps
软件功能
最大实时图传质量≥1080p
实时图传最大码率≥40Mbps
支持密码保护、时间戳水印、GPS 位置水印、ADS-B 功能
智能飞行电池
容量≥3850 mAh
工作温度范围≥-10℃到40℃
电池自动加热支持
加热温度范围≥-20℃到6℃
探照灯
外形尺寸≤68×60×41mm
工作范围≥30 m
最大功率≥26W
最大照度≥11lux
夜航灯
外形尺寸≤68mm×40mm×27.8mm
功率≥1.6W
最大工作范围≥5000 米
喊话器
外形尺寸≤68×55×65mm
最大功率≥10W
分贝≥100dB
码流≥16kbps
