WLW-200型消防员定位搜救·体征传输物联网空呼监测系统
WLW-200型消防员定位搜救·体征传输·物联网空呼监测系统
——具有三维建模、室内定位.搜救、双模定位、空呼压力、心率体温监测
功能
——具备气体检测，4G音视频头盔、4G热成像头盔、数字通信录音头盔选配
一、单兵定位系统传输结构图：（红线是远程平台传输）
远程指挥中心 现
场指挥中心
与平台对接传输
网关传输至平台
双向数据传输
4G/5G传输至平台
434MHz
定位网关
GPS/BD 定位传
434MHz
中继信标2
4G/5G物联网传输
空呼压力蓝牙传输
心率蓝牙传输
综合单兵定位终端
空气呼吸器压力部件 心率体温监测部件
中继信标1 内功登记装置
一、系统介绍：
综合单兵定位搜救设备具有：三维建模、高度校准、高度定位、实时测量数
据语音播报功能；双模定位功能；具有空呼气压力实时监测功能；具有生命
体征心率、体温监测功能；环境温度检测功能；具有巡查和撤退功能；具有
内攻登记功能；现场数据传输监视指挥和远程指挥中心监视指挥功能。
设备可扩展：面骨传导通信对讲录音功能；气体检测传输功能；具有头盔音
视频，头盔热成像仪，音视频单兵等扩展链接功能。
二、系统主要功能： 图1、18英寸
电脑终端（选配）
1、开机手动零点校准功能：
综合定位终端开机后手动【0】点校准信息，以保证设备楼层定位误差在
±0.5m内。
2、支持三维建模、室内和室外定位功能：
室内支持三维建模、高度定位；室外支持北斗、GPS卫星定位，具有经度和
纬度显示；
3、支持搜救、测向、测距功能：
支持测向、测距、搜救功能，搜救范围室外大于200m,室内
不小于100m，测距误差±1.0m。
4、现场数据自动对接平台功能：
具备现场数据无线传输和中继传输功能，以及通过网关远程指挥中心数据传
输功能。
5、具有消防员呼救器多种报警功能：
具有预报警、自动报警，手动报警，低压力报警、心率报警，欠压报警，高
温报警等。
6、多种数据现场传输显示功能：
显示电池电量，空呼压力，撤退指令，现场温度、高度、距离、经纬度、搜
救距离等；
7、空呼压力实时传输及指令发送功能 ：
实时空呼压力数据传到后场指挥平台，压力低于6兆帕现场指挥中心及时发
送撤退指令；
8、心率、温度实时传输及指令发送功能：
生命体征信息实时远程传输到后场指挥平台，实时监测异常状态及时发送营
救指令；
9、多种指令实时发送和应答功能：
实时监视的异常情况可及时发送【巡查】、【撤退】、【营救】等指令、现
场可及时应答。
10、人员报警状态电脑自动弹窗显示功能：
自动报警，手动报警，空呼低压报警，高温报警等自 动屏幕中间显示有不
同颜色标绘。
11、数据记录分析统计功能：
自动记录队员的空呼压力、心率信息、等数据、可以通过图标进行分析总结
和事后查询。
12、内攻人员登记记录功能：
内攻人员可登记进场和出场的身份、时间、空呼压力，自动提示
图2、10英寸平板终端（标配） 压力不足等预警信息。
13、可扩展无线面骨和通信头盔对讲录音功能：
可扩展无线面骨、头盔数模通信，既不影响面罩的佩戴，又可解放双手从事
其他活动。
14、可扩展四合一气体检测传输功能：具备可燃气体、氧气、硫化氢、
一氧化碳（LEL、O2、CO、H2S）四种气体检测报警功能。
15、可扩展4G音视频传输监视功能：可扩展4G音视频头盔，4G音视频单兵
音频现场双向对讲和视频的单向传输监视功能。
三、各部件主要参数：
1、综合单兵定位终端：
综合单兵定位终端具有高度校准、高度定位、双模定位、具有心率、体温、
环境温度显示和巡查和撤退功能；具有现场数据传输和中继传输监视指挥功
能。具有远程指挥中心监视指挥功能。
1）实时精准定位：
可以准确测量人员相互间的距离，水平、垂直测距精度≤1m，可显示和播报
实时测量数据。
图3、综合单兵定位终端 2）方向定位：
支持对报警设备测向、测距和进行搜救，综合利用 设备灯光、声响、测距
精度误差±1.0m。
3）高度定位：
设备开机自动校准，能准确测量显示楼层和人员间的高度差，通过屏幕显示
和语音播报实时测量的数据。
4）室外定位：
室外支持北斗或GPS双模卫星定位，具有经度坐标E或W和纬度坐标方位N或S
显示，误差≤10m。
5）设备休眠状态具有自动开机：
设备休眠状态人员携带设备出警时，按下面板的电子开关，设备自动开机进
入工作状态。
6）实时现场传输和远程平台传输：
具备现场数据实时双向传输和中继传输功能，具备远程指挥中心物联网和网
关传输监视功能。
7）支持手动校准功能：
设备开机后通过手动方式进行零点校准，保证每个单兵零点状态的一致性，
校准误差±0.5mm。
8）具有多种指令实时接收和应答：
设备异常状态及时接收【巡查】、【撤退】、【营救】等指令，现场设备可
声响提示和按键应答。
9）支持多种报警状态传输：
支持自动报警、手动报警、空呼低压报警、电池低压报警、高温报警等强报
警信息的传输。
10）符合防爆和防护性能要求：
设备防爆标志Ex ib IIB T4 Gb，防护IP68。外壳体采用阻燃材料具有防摔
、防老化功能。
11）OLED显示屏、重量轻，使用时间长：
OLED显示屏≥1.54英寸、重量≤250g、设备连续运行时间≥6小时，声响报
警大于100dB。
2、生命体征监测装置：
生命体征监测装置能实时监测显示人员的心率、体温等信息，判断人体的状
态，及时发出遇险信号。监测数据实时传输到指挥平台和远程指挥终端进行
显示，指挥人员及时了解火场内部人员的异常状态，以便及时采取救援措施
。
1）心率、体温监测：
图4、心率体温手环 实时记录人员的心率、温度通过蓝牙链接
到单兵定位终端，实时现场和远程平台接收显示。
2）身份识别传输：
综合单兵定位终端自动确认人员的ID身份，实时现场电脑指挥终端和远程指
挥平台显示。
3）队形保持、测距：
电脑终端上显示人员的分组队形红和相互间的距离，测距精度≤1m，空旷环
境测距半径≥100m。
4）现场及远程传输显示：
生命体征数据通过蓝牙传输至综合定位单兵终端，并同步传输至现场和远程
平台接收显示。
5）符合防护性能和防爆要求：
产品防护性能≥IP68,防尘防水。设计符合GB3836.1-2010、GB 3836.4-
2010防爆标准。
6）待机时间、显示屏：
重量≤15g（含表带23.95g），电池电池容量150mAH ，待机时间＞10天，
OLED显示屏。
3、综合单兵定位信标：
综合单兵定位信标和综合单兵定位终端结构相同，使用的程序不同，功能亦
有差别。室内室外传输距离大于1200m，远程视距环境传输距离大于2600m
。
1）定位引导功能：
综合定位信标可快速标定安全出口、着火点、水源等的重要位置。综合定位
单兵终端可测量其信标之间的距离、高度差、方向，快速定位位置，测距精
度≤1m。
图5、综合单兵定位信标 2）信标定位功能：
在大型综合体内部署综合定位信标，可定位附近人员在三维模型中显示，定
位精度≤1m。
3）中继转发功能：
设备点对点视距传输距≥2600m，室内外单跳传输距离≥1200m。 支持多跳
连续中继功能。
4）支持坐标定位功能：
中继信标支持北斗和GPS定位，工作在室外定位模式，可定位人员所处的经
纬度，误差≤10m。
5）支持数据远程同步传输：
生命体征数据支持蓝牙传输至综合定位单兵终端，实时同步至消防综合定位
系统。
6）符合防爆标准和防护性能：
防护性能≥IP68， 防爆等级≥Ex ib IIB T4 Gb。外壳阻燃橡胶材料具有
防水，防摔功能。
7）OLED显示屏、大容量锂电池：
OLED显示屏≥1.54英寸、重量≤250g（不含天线）、发射功率≥2W、设备
工作时间≥6小时。
4、内攻登记装置：
产品采用win10系统，内存＞2GB，固态硬盘＞32GB，阳光下可视屏或
1920*1200高清屏,10点触控IPS电容触摸屏。具有超高频RFID和电子标签快
速识别功能，读取距离0.1m-2.5m。
1）进出场身份、时间、压力登记及预警：
快速登记进出场人员的身份、时间、空呼压力，自动
图6、内功登记装置 提示压力不足等预警信息，安全员可通过系统
发出撤离信号。
2）单兵设备扫描登记及多参数显示：
扫描综合定位单兵终端、生命体征监测装置等设备，采集并在屏幕上显示进
出场的时间、空呼压力、人员身份。
3）空呼压力自动判断声光同步提示：
内攻登记装置自动判断进场压力是否合格，通过声音和灯光进行提示。
4）撤退指令发送及手动应答：
可向现场内攻单个队员撤退或全体队员撤退指令，内功人员通过设备的声响
提示知悉并通过按键发送应答指令。
5）扫描登记两种模式互为切换：
采用单次扫描，安全员可以逐一检查进场人员信息，采用连续扫描先快速登
记进场人员信息再统一检查是否合格。
6）数据实时远程同步至消防综合系统：
内攻登记数据可以实时同步至现场电脑指挥终端显示和消防综合定位系统显
示。
7）扫描登记绿、黄、红三种颜色提醒：
内攻登记屏幕通过绿色（进场）、黄色（等待）、红色（禁止）三种颜色的
显示，明显提醒人员满足进场的条件。
8）符合防护性能要求、待机时间长：
OLED自发光显示屏≤10寸，防护等级≥IP67, 电池容量≥7.6V/8000mAH，
运行时间≥6小时，重量≤1015g。
5、综合定位平板终端：
综合定位电脑终端Windows10系统 ；10.1英寸多点触摸IPS屏、1200*1920
像素; 锂电容量7.6V/8000mAh；连续工作时间＞ 8个小时、重量1015g；同
步接收32个人的运动状态信息，报警状态信息和体征信息。
图8、综合定位平板终端 1）三维快速建模：
三维模型包括楼层数目、层高、平面图，可清晰区分地上楼层、地下楼层
、楼层数字和楼层高度，支持多点触控操作，旋转、放大、缩小、平移等。
2）人员位置标绘：
可以在三维模型中实时标绘人员位置，包括人员所在楼层，以及在楼平面中
的位置。可以在地图上实时标绘室外人员位置。
3）多种数据采集：系统可以采集显示空呼压力、生命体征、报警状态、内
攻登记、环境温度等信息。可以心率曲线、高度轨迹曲线等方式直观体现。
4）定向发送撤离指令：对建筑物内部的内攻人员可定向发送撤离命令，并
统计每个人的应
答情况。可以对单人或者全体人员发送撤离命令。
5）现场定位搜救：对报警自动弹窗人员在屏幕中间显示，系统根据高度差
较近和距离较近
的原则，自动刷新搜救与报警人员间的距离和高度差进行搜救；
6）地图预案存储调用功能：系统具有地图预案存储调用功能，在断网情况
下，基于地图预
案存储的记录，综合电脑终端内调用继续运行软件。
7）数据实时与消防综合定位同步链接：系统内所有数据可通过平台或网关
实时同步接入消防综合定位系统，用于智能指挥等消防其他业务系统调用。
8）公网和无线自组网融合通信：设备同时具备公网和自组网传输功能，在
具备其中任意一个网络的情况下，可运行三维建模、人员位置标绘、数据采
集、定向撤离、定位搜救等功能。
9）多种指令下达及应答：综合定位平板终端可单独发送也可以群体发送发
送【撤退】、【营救】、【巡查】等指令，现场队员按键应答屏幕显示指令
执行的状态。
10）多组多人实时监控：可以同步监视32个消防员的状态，气瓶压力、现场
温度、高度、心率等数据实时接收显示，报警队员位置，高度实时显示。
11） 多种设备扩展链接传输显示：系统可以扩展连接18英寸大屏基站、四
合一气体检测仪、头盔式热成像仪、音视频通信头盔、无线面骨传导通信装
置等设备。
12） 符合防护要求和使用时间：电脑终端防护等级≥IP67、屏幕尺寸≥10
寸，分辨率≥1200×1920；尺寸280*184*26.5mm；重量1015g；电池容量
7.6V/8000mAh、使用时间≥8小时。
6、空呼压力蓝牙传感器：
空呼压力蓝牙传感器主要功能：
1、压力传感器通过三通链接空呼气瓶输出端，不改变空呼表头的原有3C认
证的结构，实时监测空呼、氧呼的压力，压力数据实时传输，通过按键开关
开机自动链接的到综合定位终端部件实时显示，并同步传输到现场电脑终端
和远程平台显示。
图 9、空呼压力蓝牙传感器 2、压力传感器工作频段2.4G,无线传输
距离＞10m.
3、蓝牙传感器防尘、防水、防爆设计，最大承受50兆帕压力。
4、工作电压5v DC、工作电流：20mA、采样精度：12bit、最大压力:0-50
兆帕、检测空呼有效压力范围：0-30兆帕。低于6.5兆帕综合定位终端发送
低压提醒
四、系统可扩展选配产品：
图10、综合定位18寸电脑基站寸 图11、骨传导数字面骨通信
终端 图12、六合一气体检测仪
图13、盔式热成像仪传输系统 图14、4G/5G音视频头
盔 图15、无人机4G/5G视频传输
综合定位单兵终端招标参数
每套包含生命体征检测装置8个、综合定位单兵终端8个、综合定位信标1个
、内攻等级装置1个、综合定位平板终端（含应用软件）：1套、空呼压力蓝
牙传感器部件：8套；
一、生命体征监测
1、 心率：实时采集并在屏幕上显示人员心率；
2、 身份标识：通过手机APP或无线通讯与综合定位单兵终端进行人员身份
绑定，综合定位单兵终端可以显示并上传人员身份以及心率等重要体征数据
；
3、 队形保持：2个及以上设备组成一个小队，可在电脑终端屏幕上显示人
员相互间的距离。测距精度≤1m，在空旷环境下，测距半径≥200m；
4、 远程传输：生命体征数据支持通过蓝牙传输至综合定位单兵终端，并可
实时同步至消防综合定位系统；
5、 防护等级： ≥IP68；
6、 电池：在日常使用状态下，连续运行时间≥7天；
7、显示：采用OLED显示屏。
二、综合定位单兵终端
1、定位精度：可以准确测量人员相互间的距离，水平、垂直测距精度≤1m
，可显示和播报实时测量数据；
2、方向定位：通过单兵定位终端在OLED显示屏显示数值的大小，来辨别报
警人员所在的方向。
3、高度定位：在人员处于不同楼层的情况下，准确测量人员间的高度差，
辨识正确楼层，通过屏幕显示和语音播报实时测量数据；
4、室外定位：支持北斗和GPS，可定位人员所处经纬度，误差≤10m；
5、零点校准：支持设备休眠状态自动开机和【零点】基准手动校准功能，
误差±0.5m。
6、远程传输：定位数据可实时同步至消防综合定位系统；可以通过综合定
位终端4G/5G同步到远程指挥中心平台接收、监控和指挥。
7、报警传输及应答：支持【自动报警】、【手动报警】【空呼低压力报警
】、【电池低电压】、【高温报警】等声响强报警传输显示和应答；
8、多种指令传输：支持【撤退】、【搜救】、【巡查】、【营救】等指令
传输显示，综合定位单兵终端具有声响提示和按键应答。
9、防护性能：≥IP67，防爆等级≥Ex ib IIB T4 Gb，符合本质安全防爆
标准要求。外壳采用阻燃橡胶材料、防摔、防尘、防水；
10、重量：≤250g（不包含天线）
11、电池：在符合消防员个人防护类设备国标《GB27900-2011》规定的自
动或手动报警状态下，设备连续运行时间≥6小时；
12、显示：≥1.54英寸OLED显示屏。
三、综合定位信标
1、定位引导：设备可以快速设定安全出口、着火点、水源地等区域名称，
并依次布置在对应的重要位置，综合定位单兵终端可以测量与定位信标之间
的距离、高度差和方向，快速找到定位信标所在位置。测距精度≤1m；
2、信标定位：在大型综合体内部署综合定位信标，可定位附近人员，并在
三维模型中显示，综合定位信标定位附近人员的精度≤1m；
3、 中继转发功能：设备点对点转发报警信号在无障碍状态下视距传输距≥
2600m，室内与室外单跳传输距离≥1200m。 支持多跳连续中继功能。
4、坐标定位：支持北斗和GPS，可定位人员所处经纬度，误差≤10m；
5、校准功能：综合定位信标开机后，自动发送【0】点校准信息，综合定位
单兵进行【0】点基准点校准，校准误差在±0.5m之内。
6、远程传输：信标数据可实时同步至消防综合定位系统；
7、防护性能：≥IP68， 防爆等级：≥Ex ib IIB T4 Gb，外壳材质采用阻
燃性材料；
8、重量：≤250g；
9、电池：设备连续运行时间≥6小时；
10、显示：≥1.54英寸OLED显示屏。
四、内攻等记装置
1、信息登记：快速登记进场和出场人员的身份、时间、空呼压力，自动提
示压力不足等预警信息，安全员可通过系统发出撤离信号；
2、登记功能：可以登记并监控综合定位单兵终端、生命体征监测装置等设
备，采集并在屏幕上显示进出场的时间、空呼压力、人员身份；
3、自动判断进场压力：可以设置进场压力合格标准，设备自动判断进场
压力是否合格，通过声音和灯光提示；
4、撤离功能：可以向内攻人员发出撤离命令；可执行单个队员撤离或全体
撤离指令，同时能通过灯光提示知悉需撤离队员是否应答；
5、两种模式切换功能;可以切换登记扫描模式，采用单次扫描，安全员可以
逐一检查进场人员完整信息，采用连续扫描可以先快速登记所有进场人员，
然后安全员统一检查所有人员信息是否合格；
6、远程传输：内攻登记数据可以实时同步至消防综合定位系统；
7、灯光：通过软件控制，屏幕自动显示其灯光的状态：刷卡“通过”为绿
色（进场）、在“警戒”状态为黄色（等待）、刷卡“未通过”为红色闪动
（禁止），三种颜色的灯光大面积的颜色显示，明显提醒人员是否满足进场
的条件。
8、防护等级：≥IP67,符合本质安全防爆标准要求；
9、 重量：≤1100g；
10、 电池：大于7.6V/8000mAH,在不间断的扫描登记内攻人员的使用状态
下，连续运行时间≥8小时；
11、 显示：≤10寸OLED自发光显示屏；
五、综合定位平板终端
1、简易三维快速建模：三维模型包括楼层数目、层高、平面图，可清晰区
分地上楼层、地下楼层、楼层数字和楼层高度，支持多点触控操作，旋转、
放大、缩小、平移等；
2、人员位置标绘：可以在三维模型中实时标绘人员位置，包括人员所在楼
层，以及在楼层平面中的位置。可以在地图上实时标绘室外人员位置；
3、数据采集：可以采集显示空呼压力、生命体征、报警状态、内攻登记、
环境温度等信息。
4、定向撤离：可以对某个建筑物中的内攻人员定向发送撤离命令，并统计
每个人的应答情况。也可以对单人或者全体人员发送撤离命令；
5、定位搜救：可以接收并自动弹窗提示人员报警信号，弹窗外框并有不同
颜色标
绘。并实时刷新搜救人员与报警人员之间的距离和高度差；
6、地图预案存储调用：地图离线软件可靠运行：系统具有地图预案制作、
存储、调用功能，在断网情况下，基于事先地图预案存储的记录继续运行软
件。
7、数据实时同步传输：数据都实时同步至消防综合定位系统，也可以通过
平台之间提供http标准协议接口接入，用于智能指挥等消防其他业务系统调
用；
8、公网和自组网融合通信：在同时具备公网和自组网，或者只具备其中任
意一个网络的情况下，可运行三维建模、人员位置标绘、数据采集、定向撤
离、定位搜救等功能；
9、多种设备扩展链接传输显示：可以扩展连接四合一气体检测仪，头盔式
热成像仪、音视频通信头盔、18英寸大屏基站、无线面骨传导通信装置等设
备。
10、电池：设备连续运行时间≥8小时；
11、显示：定位信息显示终端屏幕尺寸≥10寸，分辨率≥1200×1920；
12、防护等级：≥IP67。
