DW-II型消防员三维【带空呼压力、手环】定位指挥系统
——采用惯性导航技术，实现在无公网无GPS 无GSM网络时的人员定位
——具有现场的空呼压力检测传输功能、具有消防员心率数据检测传输功能
一、产品介绍：
本产品利用惯性导航技术，无线通讯技术，实现在无公网无GPS无GSM网络时
的人员定位。在软件建筑三维模型中实现对消防人员的线路定位，便于后方
指挥员实时掌握救第一线动态。便于部署消防员的作战位置，规避极度危险
区域，提示消防员提前做好防范与作战准备，做到救援现场的高效与风险可
控。通过后方指挥员统一调度，达到相互协同作业、队友搜救、被困人员救
助、安全退出引导等功能。
整套系统主要的功能及特点包括以下：
?消防员实时定位（高度及方向）与行动轨迹呈现、实时对讲
?快速建模达到立体直观呈现
?轨迹一键式推送达到导航式快速精准搜救
?消防员姿态呈现（走动、跑动、静止、卧姿）
?自动报警功能及解除（可预设时间的静止姿态报警及走动后解除）
?方便快速的接力中继方式可扩展应用在地下空间
?可匹配地图及现场消防设施、消防装备配置做动态展示，动态可实时推送
后场指挥中心
二、产品功能
1、消防员实时定位（高度及方向）与行动轨迹呈现、实时语音对讲。
根据人员所佩戴的定位终端传输回来的三维参数，在建筑模型中实现对消防
人员的准确定位及高亮标注，便于后方指挥系统实时掌握救援第一线动态。
同时，根据人员定位设备传输回来的三维参数在建筑中实现人员行走轨迹实
时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消
防人员的位置，对于许多极度危险区域，可以提示消防员做好防范，做到救
援现场的高效风险防控，并且可以指挥端可实时与前场救援人员进行语音对
讲，方便指挥员实时掌握火场里面的最新情况，做出快速调整和准确判断作
战方案。
轨迹各自显示，颜色可调，本次动态中红、绿、咖啡色蓝色各代表一个消防
员。
三维视图下，可变换视图大小，方向，便于从各个角度观察
侧视图可以直接观看到消防员正在楼梯上走动
2、快速建模达到立体直观呈现
系统本身带有三维构建和展示模块，可对特定构筑物在较短时间内实现三维
建模。同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放、平移、旋转定位
功能，从而达到对建筑不同部分（外墙、内部结构、通道、设备等）可视化
漫游浏览。
快速建立建筑物模型
建模后，各自轨迹实时显示在三维空间中，可以直观的看到消防员所处空间
位置及方向
3、轨迹一键式推送达到导航式快速精准搜救
火场中一旦有消防战士出现危险需要救援，指挥监控端可以通过把该遇险战
士的行走历史轨迹以及当前坐标传输到搜救人员的手持救援单兵终端中，该
搜救人员就能沿着遇险战士的轨迹和坐标快速找到遇险战士，搜索过程中，
手持救援单兵终端会语音播报，引导搜救人员行走方向，实现导航式搜救。
4、消防员姿态呈现（走动、跑动、静止、卧姿）
5、自动报警功能及解除（可预设时间的静止姿态报警及走动后解除）
消防员定位成功后，系统及开始实时监测消防员动态，当有消防员处于静止
或卧倒姿态超过30秒钟（时间可自定义、可调），系统自动报警，消防员恢
复走路或跑动状态后，系统随机解除警报，起到了呼救的作用。
6、方便快速的接力中继方式可扩展应用在地下空间
在地下空间，特别是各种墙面及设备阻隔后，通信信号将快速衰减，为了恢
复信号能力，可通过加入中继终端将微弱信号增强后转发，达到信号接力的
目的，一般情况下，地下空间每平面距离150米，上下相隔一层建议放置一
个中继终端，即可将信号增强恢复。
7、可匹配地图及现场消防设施、消防装备配置做动态展示，动态可实时推
送后场指挥中心（选配）
系统自带地图功能，可以查找火场地点进行地图匹配，将三维模型放置于适
配地图区域后，布置相应的着火点、消防车等要素，直观动态的显示现场救
援状态。现场监控平台具有3G/4G功能，采用VPN技术搭建公网局域网，实
现现场监控平台与消防局的远程监控平台互联互通，现场监控平台把所采集
到的相关信息及时传输到消防局对应的远程监控平台，使得指挥中心及时直
观了解现场地理位置、火情态势、救援力量部署等相关情况，从而实现远程
查看现场单兵作战情况，方便指挥调度。
三、系统结构组成
定位终端、单兵终端、无线中继台、接收终端、现场监控平台、远程监控平
台
图1 系统组成结构图
四、部件介绍
1、平板电脑指挥平台：1台
2、定位终端：6套（鞋垫）
3、单兵终端：6套
4、接收终端、1套
5、手 环：6 套
6、空呼压力表：6套
1、定位终端：
佩戴在使用者脚部，体积较小，蓄电池供能。内部主要装置为加速度传感器
、陀螺传感器、温度传感器以及无线数传发送模块。加速度传感器主要用于
计算位移和高度，陀螺传感器主要用于计算方向和姿态。各种相关参数经过
解算成坐标后通过蓝牙传输到数据终端。
图2定位终端（标配）
2、单兵终端：
单兵终端主要设备为“自组网发送模块”主要用于通过蓝牙接收定位终端发
送过来的数据，同时通过无线窄带自组网模块发送定位坐标到后场监控的接
收终端。也可以通过无线窄带自组网模块接收从后场监控终端发射过来的数
据，并且各个单兵终端之间可以进行实时语音对讲，具有语音MESH功能，可
以互为中继。
图3单兵终端（标配）
3、接收终端：
接收终端主要设备为“自组网接收模块”，该模块和单兵终端中的“自组网
发送模块”是相对应的，主要用于接收和发送模块传送过来的各种重要数据
及语音数据，并对数据进行存储和分析。
图4接收终端（标配）
4、现场监控平台：
三维监控平台根据无线接收终端传送过来的人员位置相关参数，利用相关数
学模型和三维图形相结合，计算出人员所在的位置并在三维监控服务平台中
展示人员所在位置、行走轨迹以及人员的姿态。
图7监控平台（标配）
5、智能空呼表头（选配）：
1）机械、数字压力双重显示， 最大限度保障安全 具备呼救器功能本地监
测的所有状态信息（温度、压力、工作时间、剩余时间）都将通过无线通信
传输到后场指挥中心。
2）所有报警事件（运动运动报警、手动报警、底气压报警等） 都将通过无
线通信传输到后场指控中心。
3）实时接收来自指控中心的各种指令。
4）具有通信状态指示功能，可以实时监测当前无线连接状态。
5）所有报警数据均被记录，可供事后分析、研究。
6）具备标签读写功能，防水、防爆。
6.心率手环（选配）：
1）0.96寸 IPS真彩显示屏 超长待机时长 特制传感器
2）主要功能：血压/动态心率监测；血氧监测（血氧饱和度监测）
3）蓝牙等级：Bluetooth LE 4.0
4）防水等级：IP67
5）待机时长：4-7天
6）腕带材质：热塑性弹性体橡胶
7）具有通信状态指示功能，可以实时监测当前无线连接状态。 8）心率模
组：红光+绿光模组 支持动态连续或间断检测心率、血压、血氧等数值。
五、产品功能：
1、可做现场预案管理
1）软件具备三维立体图形功能，能对重点单位群众人员逃生路线进行管理;
2）显示现场消防车辆、社会车辆、指挥车等力量部署进行管理;
3）显示消防水袋布置管理，仿真水炮灭火，火情显示，现场人员布防等功
能。
2、建模方式
1）无需专业数据库，采用模块化户型快速建模方法，随时随地可快速建立
简单的各种建筑物外部及内部结构模型。
2）可通过卫星地图定位到所在区域并快速勾勒出大楼模型进行建模。
3）可导入大楼平面图进行快速建模功能
4）必须支持DXF格式方便楼宇CAD图纸转换使用。
5）根据采样轨迹建模
3、产品搜救终端具有可视化功能
1）产品（救援终端）拥有可视化轨迹功能，救援终端人员可看见自己和遇
险战友的轨迹。
2）内置雷达探测功能，队友之间可近距离探测，方便被掩埋队友进行救援
寻找。
3）导航式救援功能，搜救终端可查看遇险人员轨迹，全程语音播报，可跟
随遇险人员轨迹寻找。
4）能第一时间查看人员在楼宇内部分布，同时各个人员可进行实时编制相
关消防人员的基本信息（名称、部门）等，便于总指挥现场调度和调控。
4、人员三维定位和轨迹模拟
根据人员所佩戴的定位终端传输回来的三维参数，在建筑模型中实现对消防
人员的准确定位及高亮标注，便于后方指挥系统实时掌握救援第一线动态。
同时，根据人员定位设备传输回来的三维参数在建筑中实现人员行走轨迹实
时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消
防人员的位置，对于许多极度危险区域，可以提示消防员做好防范，做到救
援现场的高效风险防控。
5、前场单兵导航式救援
火场中一旦有消防战士出现危险需要救援，指挥监控端可以通过把该遇险战
士的行走历史轨迹以及当前坐标传输到搜救人员的手持搜救单兵终端中，该
搜救人员就能沿着遇险战士的轨迹和坐标快速找到遇险战士，搜索过程中，
手持终端会语音播报，引导搜救人员行走方向，实现导航式搜救。
6、具备三维建模和缩放、平移、旋转定位功能
系统本身带有三维构建和展示模块，可对特定构筑物在较短时间内实现三维
建模。同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放、平移、旋转定位
功能，从而达到对建筑不同部分（外墙、内部结构、通道、设备等）可视化
漫游浏览。
7、定位模块防震、防水，定位方便快捷精准
定位模块小巧精致，设置于鞋垫内。防水防震，穿戴方便快速，对消防员装
备零负担。模块利用惯性导航技术配合科学有效的高端算法，解算出人员的
实时定位坐标，通过蓝牙向手持终端回传。
8、语音MESH功能
各个单兵终端之间可以进行实时语音对讲，具有同时语音MESH自组网功能，
可以互为中继。
9、智能空呼表头温度、压力、工作时间、剩余时间传输功能
空呼表头机械、数字压力双重显示， 最大限度保障安全。具备温度、压力
、工作时间、剩余时间都将通过无线通信传输到后场指挥中心。
10、血压、心率、血氧监测功能
手环防水等级：IP67、待机时长：4-7天、支持动态连续或间断检测心率、
血压、血氧等数值自动检测。
11、语音报警呼救功能
无线语音报警终端具有独立的ID编号，可现场快速辨别消防员的个人身份。
具有两种语音报警功能和自动计时检测功能
五、产品技术参数
1、水平精度误差不超过1%;
2、垂直位置精度：能准确判断楼层;
3、人员姿态监控：多种体姿（卧倒、站立、行走、跑步等）;
4、无线通讯参数：视距通讯距离达到2公里以上；
5、通信平台应能根据指定户型，绘制与指定户型图一致的简易三维户型结
构;
6、可通过管理软件导入dxf或jpg文件以生成三维户型结构图;
7、可通过管理软件对定位端位置的移动轨迹进行回放;
六、产品配置
1、平板电脑指挥平台：1台
2、定位终端：6套（鞋垫）
3、单兵终端：6套
4、接收终端、1套
5、手 环：6 套
6、空呼压力表：6套
DW-II型消防员三维定位指挥系统招标文件
1、产品利用惯性导航技术，在软件建筑三维模型中实现对消防人员的高度
定位和行走轨迹实时动态模拟，实时监控人员姿态（走动、跑动、静止、卧
姿等状态），每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消
防人员的位置。
2、通过快速建模达到建筑物立体直观呈现，可通过卫星地图定位建模。可
导入大楼平面图进行快速建模功能支持DXF格式方便楼宇CAD图纸转换使用。
根据采样轨迹建模。显示终端能够对三维模型实现缩放、平移、旋转定位功
能，从而达到对建筑不同部分可视化浏览。
3、指挥监控端可将遇险人员的行走的历史轨迹以及当前坐标传输到搜救人
员的手持救援单兵终端中，通过语音播报，引导搜救人员行走方向，搜救人
员就能沿着遇险的轨迹和坐标，实现导航式搜救，快速找到遇险人员。
4、产品（手持终端）拥有可视化轨迹功能， 内置雷达探测功能，导航式救
援功能，搜救终端可查看遇险人员轨迹，全程语音播报，可跟随遇险人员轨
迹寻找。
5、设备具备空呼压力传输功能，人员心率传输功能。
6、系统由六部分组成： 平板电脑指挥平台：1台、定位终端：6套（鞋垫）
单兵终端：6套、接收终端、1套、手环：6 套、空呼压力表：6套
