消防用小型飞行器（系留无人机）SMV2QQ
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| 6 | 42 | 消防用小型飞行器（系留无人机）SMV2QQ |
1．系留无人机基本性能 净载重能力：≥15kg；系留升限：≥200m，系留悬停时间：≥12h；工作海拔高度：4500m；抗风能力≥6级。 ▲2．供电需求 额定电压：AC 380V；额定功率：≥10KW；安全保护功能：断电自动降落，通信中断自动降落；禁飞区告警功能： ▲3．系留专用航空器 折叠六旋翼，桨叶≤29吋；对称电机轴距≤1580mm；起飞重量（不含系留线缆）：≤35kg； 机体材质：全金属一体成型中心盘，保证良好的结构强度和电磁屏蔽性能；飞行控制器：支持GPS、北斗双模卫星定位；全金属屏蔽型电池恒温仓：电池恒温设计，满足高寒和高热环境应用；系留变电模组：无人机机体和系留模块一体化集成， 3组主动温控散热风扇和被动航空铝散热机体联合散热 ▲4．系留箱 尺寸：≤800mm×750mm×730mm；重量：≤75kg；状态指示灯：不少于2个，日光下50米清晰可见；自动收放线装置；具备自动收放线功能、自动排线功能；配置收放线机械结构锁紧装置、独立式拉力感应智能控制模块；接线舱：预留供电接口、光纤接口； ▲5．系留线缆 内置光纤；长度：≥212m；线径：≤6mm；重量：≤4kg/100m；系留抗拉强度：≥400N；系留线缆通过专用连接器与无人机进行连接，要求连接器为光电一体航空插头。 6．地面站系统及软件 软件可直观监测三套IMU、GPS、磁力计的运行状态，可对起飞电磁环境提前勘察；软件采用系留专用设计，能监控系留降压模组温度、备电电池电压、系留降压模组电压、系统输入输出电流等参数； 数据链遥控器一体机：抗干扰远程840M通信链路：采用子母电池设计，母电池采用外挂设计，可实现飞行中快速更换； 配置地面供电线缆：长度不小于50米；配置野战光纤：长度不小于300米。 7．双光摄像头 传感器： 1/2.8"CMOS； 镜头：30x optical zoom, F=4.3~129mm；热像仪：分辨率≥640*480, 25mm lens； 8．其他特殊功能 分体式照明，分体数≥4；灯组光通量≥44000lm,系统功耗≥440W,光效100lm/W； ▲9．配套发电机 额定电压:三相400V；频率:50Hz；最大输出:≥16.5KVA；额定输出:≥15KVA；额定电流:每相≥18A；功率因数:≥0.8；波形畸变率:< 4%；绝缘等级:定子及转子：H级；启动方式:电启动；燃 料:90#汽油以上；机油容量（L）:≥2.0；油箱容积:≥37L；机油报警器:有；电压指示表:有；电流指示表:有；运行时间表:有；燃油指示表:有；电池容量:12V-33AH免维护电池；脚轮附件:标准配备；尺寸（长x宽x高）:≤930x610x650；净重:≤170kg；耗油量[全负载]:≤4.5公升/小时；连续运转时间:≥8小时； 10．接入能力 能与采购者指定的原配备的海能达窄带自组网E-pack100,宽带自组网i-M3800无线通信设备进行对接； 图像能与采购者已有的消防视频管理平台进行对接。 11．定制需求 提供定制的指定运营商基站挂架一套，系留无人机加装DC-DC1套，可输出指定电压，可挂载指定运营商基站。 12．系统性能检验报告 系留悬停时间：≥12h（挂载15公斤升空200米时）提供具备CNAS认证资质的实验室出具的试验报告 为了满足挂载各类通信中继的需求，飞行器需依据GJB151B《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求》进行EMC设计，并满足CE101、CE102、CS101、CS114、CS115、CS116、RE101、RE102、RS101、RS103条款要求，提供具备CNAS和CMA认证实验室出具的实验报告。 系留线缆抗拉力≥400N, 提供具备CNAS和CMA认证实验室出具的实验报告。 13．系统环境适应性检测报告 防振要求：无人机抗振动要求性能满足GJB 150.16A-2009中运输抗振动相关要求，提供具备CNAS和CMA认证实验室出具的实验报告。 抗冲击要求：无人机抗冲击要求性能满足GJB 150.18A-2009中抗冲击相关要求，提供具备CNAS和CMA认证实验室出具的实验报告。 工作环境温度：-25℃～+55℃；无人机高低温满足《军用装备实验室环境试验方法》中的《GJB150.3A-2009》、《GJB150.4A-2009》要求，提供具备CNAS认证资质的实验室出具的试验报告。 飞行器防护等级≥IP43，提供具备CNAS和CMA认证实验室出具的实验报告。 抗风能力≥6级，提供风洞实验证明材料。 14．售后及服务 提供厂家专业无人机培训；指定专职的维修工程师负责项目，当设备发生任何故障或不能正常运转时，卖方需提供24小时电话咨询，如故障问题3小时内仍无法解决，卖方必须在接到买方通知后48小时内派员到现场解决问题（如果是实战或大型演练现场，需在12小时内派员到现场解决问题）。 15、保险要求：提供1年的无人机保险服务，其中包括飞机与摄像组件自身险和不少于100万第三者责任险。随机资料要求：用户手册（中文）、合格证、配置铭牌或标贴（中文） |
| 43 | 通信无人机 |
▲1.最大可承受风速 ：7级风； ▲2.最大飞行时间（空载）≥55分钟； 3.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：不小于15 km（FCC)； 4.最大下降速度： ≥5 m/s 最大倾斜下降速度 ≥7 m/s； 5.GPS定位悬停精度绝对值：垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m； 6.RTK模式悬停精度：垂直≤±0.1 m 水平≤±0.2 m； 7.最大额外负载：≥2.5kg； ▲8.支持自组网中继功能，配备自组网模块； ▲9.配套设备：智能充电器（具备多个电池接口，可为最多八块飞行器电池和四块遥控电池进行充电；配备便携式拉杆；具备LED信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示；电源输入：AC220V 50Hz）、智能飞行电池（6枚，飞行器可以通过遥控器APP实时显示电池信息，例如电压、电量、电流等；电池配对功能，当两块电池性能差别较大时，地面端软件会提示用户使用性能相近的电池使用；电池锁扣检查，电池装上飞行器后，若电池锁扣没有锁紧，应能在APP端提示且不允许飞行器起飞；电池冗余，支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作；电池热替换飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启）、遥控器（支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面；遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池；遥控器需具备5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到1000 cd/m2）、系流照明手自一体化收放线机 （含4*150W矩阵灯、1*探照灯，矩阵灯单只功率≥150w，探照灯电气接口：重量/g：1200 ，总功率/W：310 LED功率/W：300供电电压/v：48 光通量/lm：21000±3% FOV/°：45， 探照距离/m：100）、测量测绘用云台相机（工作温度区间不小于-20°C至 50°C，具备三轴增稳云台，角度抖动量不超过±0.01°；云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°；平移±320°；负载具备快拆结构，可在30s内完成拆卸/安装； 具备机械快门，快门速度可达到1/2000s；具备全画幅传感器；像素：有效像素≥4500万；单像元尺寸≥4um）、抛投器（总负载重量/kg ≥40 ，单钩负载重量/kg ≥10 ，单钩最小负载/g ≥200）、四合一云台相机（混合光学变焦≥23倍，支持一键各镜头模块同时拍照或录像，可快速将兴趣点移动到画面中心位置，支持快速拍摄大面积的兴趣目标的高清图像 支持夜景模式，照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息；有效像素≥2000万 等效焦距段覆盖范围包含30mm-550mm最大变焦倍数≥200倍）、地面站系统（长度≤295mm，宽度≤400mm，厚度≤17mm，处理器≥i7-10870H 内存≥16GB DDR4, 2933MHz，硬盘≥1TB NVMe M.2 SSD ，液晶显示屏≥17.3" FHD (1920 x 1080) 360Hz 5ms 300-nits 100% sRGB，显卡≥NVIDIA® GeForce RTX 3070 8GB GDDR6 实时三维点云：可支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟；实时建图：二维建图航拍任务，支持实时真正射处理，并可对农田和城市等不同场景做对应优化；三维重建自动分块：当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求）、供电系统（4冲程空冷OHV，额定功率≥3.3Kw/3600rpm ，手/电起动，油箱容积≥13.0升，连续运转时间≥31.080小时(空载满载)，润滑油容量≥0.6升，噪音水平≥51-57dBA/7米，发电机：额定输出≥2. 8KVA，最大输出≥3. 0KVA，额定电压≥220V 额定电流 ≥12.7A，频率≥50Hz 净重≥67kg）、喊话模块（最大音量≥130dB，有效扬声距离≥500米，具备超高声压、超大声量、超清晰语音、超强穿透力、超远扬声距离等特点）； ▲10.配备航空责任险、第三方责任险≥1年，航空责任险包括机身及各模块。 |
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| 44 | 系留无人机 |
▲1、飞行器动力型式：电驱动多旋翼。轴距≤900mm。 ▲2、飞行器重量（携带电池状态）：≤6.5kg。载重能力：≥2.5kg。 3、最大抗风能力≥5 级。 4、连续飞行时间≥30min；系留高度＞100米。 5、自主防护功能：支持全向避障、视觉定位、雷达探知。 6、自主任务功能：具备航线规划、自主返航。 ▲7、摄像头负载： 云台相机：采用四传感器，支持光学变焦相机、热成像相机，广角相机、激光测距功能。主要功能：混合光学变焦：≥23× ，最大变焦倍数：≥200× ，支持联动拍摄、支持指点对准、支持超清矩阵拍照。变焦相机：有效像素 ≥2000 万，视频分辨率：≥3840x2160@30fps。支持测光锁定功能。 ▲8、功能模块 喊话模块：防护等级≥IP4X ，最大声压级≥130 db，广播距离≥500 米、相机分辨率≥500W像素，相机功能支持拍照、录像、视频回放、视频下载，图传距离与无人机一致。 探照灯模块：防护等级≥IP4X，最大功耗≥68W，采用组合变焦照明，照明角度2/20°，最大照明距离≥300m，最大照明面积≥2000m²，最大中心光照度≥160Lux。 抛投模块：防护等级≥IP4X ，额定功耗≥10 W，挂载数量≥4段，单个挂载最大承受≥5kg，相机功能支持拍照、录像、视频回放、视频下载，图传距离与无人机一致。 建模软件：支持二维及三维模型重建。可与配套建模相机无缝连接进行实时二维建模。 ▲9、系留系统 机载电源：外壳材质采用航空铝合金。额定功率＞2300W 。额定输入电压DC 400-420V ，额定输出电压DC 48-51V ，额定输出电流≥50A 转化效率：＞93%。地面电源一体机：电缆＞100m，具备手自一体化收线功能。额定输入电压：AC 220V，输入电压范围AC220+10%V，额定输出电压DC400-430V ，最大输出电流≥7A 。额定输出功率：≥2500W。 10．保险服务及备品备件：提供1年的第三者责任险保额≥100万元，飞行器跌落导致第三者伤亡或财产损失可获得赔付。提供1年的飞行器及挂载镜头保险服务，因意外或操作失误等原因跌落损坏可免费维修或更换。提供原装备用电池1套。 |
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| 45 | 消防用小型飞行器（双光无人机） |
▲1.有系留接口，常规使用，(系留）≥12小时，尺寸（展开，不包含桨叶）≤290×290×203 mm（长×宽×高），空机重量≤3 kg ▲2.系留电源包含地面电源与自动收放线一体机、机载电源；可实现无人机≥12小时驻空；可定制开发扩展功能，外形尺寸：≤600×440×285mm（长×宽×高）；重量：≤29Kg（包含线缆）；线缆：≥50米；地面系统集成化，一体机方式，内部含自动收线系统，电源系统，电源管理系统；操作简单，电源一键启停，自动收线模式一键启停，手动收线按钮；多功能显示屏，触控功能 3.航空铝合金，功率400W，光通量60000lm 4.非飞行时间≥30分钟 5.最大抗风等级：≥7级 |
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| 46 | 照明无人机 |
1.连续工作时长不低于8小时； ▲2.最大可承受风速：≥15 m/s 最大飞行时间（空载）≥50min; ▲3.存储卡最大支持≥128GB容量 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥15公里 测控距离：图传测控距离≥8km； ; 4.载重能力≥2700g 无人机防护等级≥IP45 5．摄像头负载：采用四传感器，支持光学变焦相机、热成像相机，广角相机、激光测距功能；主要功能：混合光学变焦：≥20× ，最大变焦倍数：≥200× ，支持联动拍摄、支持指点对准、支持超清矩阵拍照；变焦相机：有效像素 ≥2000 万； ▲7．系留系统：机载电源外壳材质采用航空铝合金；地面电源一体机电缆≥100m ，具备手自一体化收线功能，额定输出功率≥2500W; 8．泛光照明灯组：功率≥150W；光通量≥20000lm（单位：流明）； 9．基础功能模块： 喊话模块：最大声压级≥100 db; 探照灯模块：最大功耗≥60W,;距离探照灯≥30m处，最大照度应≥100lux。 抛投模块：挂载数量≥4段，单个挂载最大承受≥5kg; 10.保险服务及备品备件：提供1年的第三者责任险保额≥100万元，飞行器跌落导致第三者伤亡或财产损失可获得赔付；提供1年的飞行器及挂载镜头保险服务，因意外或操作失误等原因跌落损坏可免费维修或更换；提供原装备用电池1套。 |
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| 7 | 47 | 消防用小型飞行器 |
▲1.载重：≥4kg 2.折叠后尺寸≤200×120×100mm（长×宽×高）； ▲3.抗风等级≥7级风； 4.机载内存≥8GB； 5.镜头视角≥75°，COMS传感器≥1英寸，光圈≥f/3.0； 6.云台俯仰≥-120°至40°，横滚≥-40°至40°； ▲7.支持前后上下四目感知避障；图传工作频段支持2.4GHz和5.8GHz； 8.电池最长飞行时间≥30分钟，能量≥36Wh，重量≤220g； ▲9.支持带屏遥控器，至少1路标准HDMI视频输出，1路type-c，支持自定义RTMP推流，承诺可接入河源消防救援支队无人机直播平台； 10.遥控器和飞行器均配备一张256G高速存储卡，最高读取速度≥100MB/S，最高写入速度≥40MB/S。1套无人机包含：1台飞行器+1个最新版带屏遥控器+5个电池+1个充电管家。 提供检测报告（无需CMA） |
| 48 | 航拍侦查单兵无人机HH06FY |
▲1.重量（含桨和电池）：≤1300g，轴距≤400mm，飞行时间≥25分钟，遥控器电池≥5000mAh ，工作时间≥3h；充电时间≤2h，标配4块电池 ▲2.最大起飞海拔高度≥6000m， 最大上升速度≥5 m/s（自动飞行）≥8 m/s（手动操控） ，最大下降速度≥4 m/s ，最大水平飞行速度≥72 km/h（定位模式）， 最大可倾斜角度≥30°（定位模式）， 最大旋转角速度≥120°/s，抗风等级≥5级 ▲3.影像传感器负载：1 英寸 CMOS；有效像素≥2000 万 镜头FOV 82°光圈 f/2.8 - f/11对焦范围：1m至无穷远（带自动对焦）；ISO 范围视频：100 - 6400；照片：100 - 12800；电子快门8 - 1/8000 s；变焦1 - 8倍 ；拍照模式单拍；连拍（AEB/Burst）：3、5，默认3张； 定时拍：2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S，默认5S； 纯净夜拍：支持4K Jpeg；HDR：支持4K Jpeg； 长曝光：最长8s； 照片分辨率5472*3648 (3:2)；5472*3076 (16:9)；3840*2160 (16:9) 录像分辨率6K 5472*3076 p30/p25/p24；4K 3840*2160 p60/p50/p48/p30/p25/p24；2.7K 2720*1528 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p2；1080P 1920*1080 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24 有效画幅5472×3648 视频最大码流120 Mbps 照片格式JPG（默认）；DNG 视频格式MOV（默认）；MP4 支持文件系统FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB） 信号最大有效距离≥5km（无干扰、无遮挡），实时图传质量≥720p@30fps，实时图传最大码率≥40Mbps，感知系统类型全向双目感知；前向感知精准测量范围: 0.5 - 20 m 检测范围: 0.5 - 40 m 有效感测速度: < 15m/s 视角: 水平: 60°, 垂直: 80° ▲4.后向感知精准测量范围: 0.5 - 16 m 检测范围: 0.5 - 32 m 有效感测速度: < 12m/s 视角: 水平: 60°, 垂直: 80°；左右感知精准测量范围: 0.5 - 12 m 检测范围: 0.5 - 24 m 有效感测速度: < 10m/s 视角: 水平: 65°, 垂直: 50°；上方感知精准测量范围: 0.5 - 12 m 检测范围: 0.5 - 24 m 有效感测速度: < 6m/s 视角: 水平: 65°, 垂直: 50° ；下方感知精准测量范围: 0.5 - 11 m 检测范围: 0.5 - 22 m 有效感测速度: < 6m/s 视角: 水平: 100°, 垂直: 80° ▲5. 配备4个智能飞行电池 ，1个车载充电器，1个电池管家，1个电池-充电宝转换器，2对螺旋桨（对） ，1个单肩包；附一年保险，一年内不限次数维修； |
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| 49 | 无人机模块 |
1、最大抗风能力≥5 级。 2、连续飞行时间≥30min。 ▲3、载重≥2.5 kg。 ▲4、喊话模块：可挂载不少于两个喊话模块且支持快速拆装，每个模块尺寸≤85×95×100mm、重量≤560g、声音传播距离≥300米、控制距离≥3kw、喊话方式包括但不限于实时喊话和内存播放、可用频率范围UHF:400-470MHz，且支持多个地面端同时通讯喊话。 ▲5、照明模块：支持快速拆装、内置风扇强制散热、单个尺寸≤85mm×95mm×100mm、单个重量≤560g、功率：≥32W、光通量≥3800lm、可照射距离≥200米、照明方式支持常亮、爆闪、SOS闪烁等模式。 ▲6、气体检测模块：支持不少于六组分浓度检测：二氧化硫（SO2）、二氧化氮（NO2）、一氧化碳（CO）和臭氧（O3）、PM2.5、PM10等信息。 7、支持温湿度检测。 8、同时支持大于6种气体组分浓度曲线显示。 9、支持由地面站软件发送控制指令。 10、模块俯仰角度0-30°。 |
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| 50 | 小型飞行器2 |
▲1、飞行器动力型式：多旋翼。飞行器尺寸（展开，不包含桨叶）≤185mm × 255mm × 80 mm（长×宽×高）。 ▲2、对称电机轴距≤310 mm，无人机起飞重量≤600 g。 3、最大飞行海拔高度≥6000 米。 4、连续飞行时间≥30min。 5、无人机电池容量≥3500 mAh。 ▲6、摄像头负载：相机影像传感器一英寸 CMOS 影像传感器。2000 万像素。 7、支持 SD 卡支持不低于 256GB SD卡。 8、最大遥控器距离：≥12km。 9、最大抗风能力≥5 级风。 ▲10、清单：飞行器+遥控器+充电器+降噪螺旋桨+备用无人机电池2块。 |
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| 51 | 消防用小型飞行器 |
▲1、最长飞行时间（无风环境）≥30 分钟； ▲2、最大抗风等级：≥7级、起飞重量（无配件）≤1000 g； 3、支持一键全景功能，支持降落地形检测功能，飞行器自检功能； 4、支持10公里以上≥720p高清图传，≥2000 万像素照片，飞行器的前、后、上、下均具备视觉或红外避障传感器； ▲5、本套设备包括：飞行器X1,带屏遥控器X1，充电器X1，智能飞行电池X4，电池充电器X1，降噪螺旋桨X6，云台保护罩X1,USB-C数据线X1，备用摇杆1对，ND 镜套装（ND4/8/16/32)×1，电池管家x1，电池-充电宝转换器X1，单肩包X1，保险服务：提供 2 年内 3 次付费置换权益，厂家保修期可延长至 2 年 |
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