7.消防用小型飞行器（1 型）JUNPK1
序号 参数内容 参数 材料 备注
40
性质 要求
7
7.1 折叠尺寸：≤450 mm×450 mm×450 mm
一般
参数
7.2 展开尺寸：≤850×700×450 mm
一般
参数
7.3 对角线电机轴距：≤900 mm
一般
参数
7.4 重量：≤6.3 kg
一般
参数
7.5 ▲最大起飞重量：≥9 kg
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
7.6 最大上升、下降速度：≥6m/s、≥5m/s
一般
参数
7.7 最大倾斜下降速度：≥7 m/s
一般
参数
7.8 最大水平飞行速度：≥23 m/s
一般
参数
7.9 ▲最大可承受风速：≥15 m/s
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
7.10 最大飞行时间：≥55分钟
一般
参数
7.11 防护等级：≥IP45
一般
参数
7.12
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
≥15km
一般
参数
7.13 支持云台安装方式：≥5种
一般
参数
7.14 视觉系统障碍物感知范围：六向避障
一般
参数
7.15
控制：支持两台遥控器同时控制一台无
人机
一般
参数
41
7.16
自动返航：支持智能返航模式，且返航
模式不少于三种
一般
参数
7.17
无人机健康管理系统：具有无人机状态
监控模块，可随时检测各个硬件健康状
态，且可直观展示当前状态
一般
参数
7.18
智能跟踪：对人员、车辆及船舶自动跟
踪拍摄
一般
参数
7.19
航点飞行：支持航点规划功能，最多可
规划航点且不少于60000个
一般
参数
7.20 遥控器续航时间：≥4.5小时
一般
参数
7.21 智能电池容量：≥5900mAh
一般
参数
7.22
智能电池箱外形尺寸：≤510×410×
260 mm
一般
参数
7.23
智能电池箱可放置物品：8块飞行电池
和4块遥控器电池
一般
参数
7.24 含1年保险，保障额度：≥40000元。
一般
参数
8.消防用小型飞行器（1 型）电池
序号 参数内容 参数
性质
材料
要求 备注
8
8.1 容量：≤5900 mAh
一般
参数
8.2 电压：≥50 V
一般
参数
8.3 电池类型：锂聚合物电池
一般
参数
8.4 能量：≥270 Wh
一般
参数
8.5 电池整体重量：≤1.4 kg
一般
参数
8.6 工作环境温度：最低温度≤-20℃，
最高温度≥50℃
一般
参数
8.7 电池加热功能：支持电池加热功能
一般
参数
8.8 充电时间：完全充满两块电池≤60
分钟，从 20% 充到 90%≤30 分钟。
一般
参数
9.消防用小型飞行器（2型）
42
序号 参数内容 参数
性质
材料
要求 备注
9
9.1 折叠尺寸：≤220 mm×100 mm×90mm 一般
参数
9.2 展开尺寸：≤330 mm×250 mm×90mm 一般
参数
9.3 对角线电机轴距：≤360mm 一般
参数
9.4 重量：≤910g 一般
参数
9.5 最大起飞重量：≥1100g 一般
参数
9.6 最大上升、下降速度：≥6m/s、≥5m/s 一般
参数
9.7 最大倾斜下降速度：≥7 m/s 一般
参数
9.8 最大水平飞行速度：≥72km/h 一般
参数
9.9 ▲最大可承受风速：≥5级风
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
9.10 ▲最大飞行时间：≥30分钟
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
9.11 变焦镜头：1/2" CMOS，有效像素4800
万 32倍数字变焦
一般
参数
9.12 红外相机：640×512 @30Hz 一般
参数
9.13 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
≥10km
一般
参数
9.14 视觉系统障碍物感知范围：六向感知 一般
参数
9.15 自动返航：支持智能返航模式，且返航 一般
43
模式不少于三种 参数
9.16 航点飞行：支持航点规划功能 一般
参数
9.17 GEO地理围栏系统：支持电子围栏系统 一般
参数
9.18 遥控器续航时间：≥2.5小时 一般
参数
9.19 智能飞行电池容量：≥3800mAh 一般
参数
9.20 含1年保险，保障额度：≥25000元。 一般
参数
10.消防用小型飞行器（2 型）电池
序号 参数内容 参数
性质
材料
要求 备注
10
10.1 容量：≥3800 mAh
一般
参数
10.2 满充电压：≥17V
一般
参数
10.3 能量：≥55Wh
一般
参数
10.4 重量：≤300g
一般
参数
10.5 充电时间：≤90 分钟
一般
参数
10.6 最大充电功率：≥80W
一般
参数
10.7 电池类型：锂聚合物电池
一般
参数
10.8 电池加热功能：支持电池加热功能
一般
参数
10.9 工作温度：最低温度≤-10℃，最高温
度≥40℃。
一般
参数
11. 消防用小型飞行器（2型）
序号 参数内容 参数
性质
材料
要求 备注
11
11.1 外形尺寸：≤70 mm×70 mm×60 mm
一 般
参数
11.2 接口：USB Micro-B
11.3 功率：≤4w
一般
参数
44
11.4 RTK 位置精度：垂直：± 0.1 m、水平：
± 0.1 m
一般
参数
11.5 含 1 年保险，保障额度：≥4000 元。
一般
参数
12. 消防用小型飞行器（3 型）
序号 参数内容 参数
性质
材料
要求 备注
12
12.1 折叠尺寸：≤370 mm×220 mm×200
mm
一般
参数
12.2 展开尺寸：≤470 mm×590 mm×220
mm
一般
参数
12.3 对角线电机轴距：≤670 mm 一般
参数
12.4 重量：≤3780g 一般
参数
12.5 ▲最大起飞重量：≥3990g
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
12.6 最大上升、下降速度：≥6m/s、≥5
m/s
一般
参数
12.7 最大倾斜下降速度：≥7 m/s 一般
参数
12.8 最大水平飞行速度：≥23 m/s 一般
参数
12.9 ▲最大可承受风速：≥15 m/s
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
12.10 最大飞行时间：≥40分钟 一般
参数
12.11 防护等级：≥IP55 一般
参数
12.12 视觉系统障碍物感知范围：全向避障 一般
45
参数
12.13
变焦镜头：1/2"CMOS，有效像素4800
万 5 倍~16 倍 光学变焦 最大混合
变焦≥200倍
一般
参数
12.14 广角镜头：1/2"CMOS，有效像素1200
万
一般
参数
12.15 红外相机：640×512 @30Hz 一般
参数
12.16 激光模块测量范围：3-1200 m 一般
参数
12.17 最大信号有效距离（无干扰、无遮
挡）：15km
一般
参数
12.18 控制：支持两台遥控器同时控制一台
无人机
一般
参数
12.19 自动返航：支持智能返航模式，且返
航模式不少于三种
一般
参数
12.20
无人机健康管理系统：具有无人机状
态监控模块，可随时检测各个硬件健
康状态，且可直观展示当前状态
一般
参数
12.21 智能跟踪：对人员、车辆及船舶自动
跟踪拍摄
一般
参数
12.22 航点飞行：支持航点规划功能 一般
参数
12.23 遥控器续航时间：≥6小时 一般
参数
12.24 遥控器防护等级：≥IP54 一般
参数
12.25 智能电池容量：≥5800mAh 一般
参数
12.26 智能电池箱外形尺寸：≤355 mm×
270 mm×150 mm
一般
参数
12.27 智能电池箱可放置物品：8块飞行电
池和2块遥控器电池
一般
参数
12.28 智能电池箱防护等级：≥IP55（电池
箱盖子需合上）
一般
参数
12.29 含1年保险，保障额度：≥65000元。 一般
参数
13. 消防用小型飞行器（3 型）电池
序号 参数内容 参数
性质
材料
要求 备注
13 13.1 容量：≥5800 mAh
一般
参数
46
13.2 电压：≥26V
一般
参数
13.3 能量：≥130Wh
一般
参数
13.4 重量：≤690g
一般
参数
13.5 电池类型：锂聚合物电池
一般
参数
13.6 电池加热功能：支持电池加热功能
一般
参数
13.7 工作温度：至少为-20℃到50℃
一般
参数
13.8
充电时间：充电时间：完全充满两块
电池≤50 分钟，从 20% 充到 90%
≤30 分钟。
一般
参数
14. 消防用小型飞行器（4 型）
序号 参数内容 参数
性质
材料
要求 备注
14
14.1 折叠尺寸：≤190 mm×100 mm×80
mm
一般
参数
14.2 展开尺寸：≤190 mm×260 mm×80
mm
一般
参数
14.3 对角线电机轴距：≤310 mm 一般
参数
14.4 重量：≤600 g 一般
参数
14.5 最大上升、下降速度：≥6m/s、≥
6 m/s
一般
参数
14.6 最大水平飞行速度：≥19 m/s
一般
参数
14.7 ▲最大可承受风速：≥5级风
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
14.8 ▲最大飞行时间：≥30分钟
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
47
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
14.9
影像传感器：一英寸 CMOS 影像传
感器;2000 万像素;2.4μm 像素尺
寸
一般
参数
14.10 最大信号有效距离（无干扰、无遮
挡）：≥12km
一般
参数
14.11 机载内存：≥8 GB 一般
参数
14.12
照片拍摄模式：单拍、连拍、自动
包围曝光（AEB）、定时拍、智能拍
照（包含 HDR、夜景）、HDR全景、
竖拍、广角、180° 全景、球形全
景
一般
参数
14.13 感知系统：四向感知 一般
参数
14.14 智能飞行电池：≥3500 mAh 一般
参数
14.15 遥控器续航时间：≥2.5小时 一般
参数
14.16
含1年保险，保险提供1年2次置
换权益。面对进水、碰撞等多重意
外，只需支付相应的置换费，即可
将损坏产品置换为全新产品或与全
新产品具有相同性能和可靠性的产
品。
一般
参数
15..消防用小型飞行器搭载相机（1 型）
序号 参数内容 参数
性质
材料
要求 备注
15
15.1 尺寸：≤200 mm×170 mm×130mm
一般
参数
15.2 重量：≤800g
一般
参数
15.3 防护等级：≥IP4X
一般
参数
15.4 相机传感器：全画幅≥4500万像素
一般
参数
15.5
绝对精度：平面精度：不低于3cm，
高程精度：不低于5cm
一般
参数
15.6 支持镜头：24mm、35mm、50mm镜头 一般
48
参数
15.7 最小拍照间隔：≤0.7秒
一般
参数
15.8 图像尺寸：≥8192×5460
一般
参数
15.9 智能数据管理：支持智能数据管理
一般
参数
16.消防用小型飞行器搭载相机（3 型）
序号 参数内容 参数
性质
材料
要求 备注
16
16.1 尺寸：≤170 mm×140 mm×170 mm 一般
参数
16.2 重量：≤835g 一般
参数
16.3 防护等级：不低于IP44 一般
参数
16.4
变焦镜头：1/1.7" CMOS，有效像素
2000 万 23× 混合光学变焦 最
大200倍变焦
一般
参数
16.5 广角镜头：1/2.3" CMOS，有效像素
1200万
一般
参数
16.6 红外相机：640×512 @30Hz 一般
参数
16.7 激光模块测量范围：3-1200 m 一般
参数
16.8
可控转动范围：平移：至少包括±
320°，俯仰：至少包括-120°至
+30°
一般
参数
16.9 超清矩阵拍照：支持超清矩阵拍照 一般
参数
16.10 夜景模式：支持夜景模式 一般
参数
16.11 红外模式：不少于三种热成像模式，
用于不同的行业需求
一般
参数
16.12
分屏模式：在遥控器界面同时显示
红外热成像和可见光相机拍摄的画
面
一般
参数
16.13 含 1 年保险，保障额度：≥60000
元。
一般
参数
17.消防用小型飞行器搭载喊话器
序号 参数内容 参数 材料 备注
49
性质 要求
17
17.1 重量：≤ 650g 一般
参数
17.2 尺寸：≤150 mm×130 mm×135 mm 一般
参数
17.3 ▲防护等级：≥IP4X
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
17.4 ▲最大声压级：≥130db
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
17.5 声音传播距离：≥500m 一般
参数
17.6 最大功耗：≤15w 一般
参数
17.7 具有可视功能 一般
参数
17.8 相机分辨率：≥500w像素 一般
参数
17.9 相机功能：拍照、录像、视频回放、
视频下载
一般
参数
17.10 俯仰角度：俯仰：-90°至0° 一般
参数
17.11 载荷接口：快拆接口 一般
参数
17.12 控制距离：与无人机控制距离相同 一般
参数
17.13 工作温度：-10 ℃ 至 50 ℃ 一般
参数
17.14
1喊话方式包含但不局限：TTS文本
播放、录音上传、实时语音、音频
文件播放
一般
参数
17.15 一般
50
供电方式：无人机云台接口供电。 参数
18.消防用小型飞行器系留箱
序号 参数内容 参数
性质
材料
要求 备注
18
18.1 机载模块重量：≤450g 一般
参数
18.2 输出电压DC51V±1V 一般
参数
18.3 连续工作时长：不低于24小时 一般
参数
18.4
断电保护功能：无人机飞行过程中，
地面电源异常中断时，无人机可正
常飞行及降落
一般
参数
18.5 安装方式：免工具快速拆装 一般
参数
18.6 系留箱输出功率：≥3400W 一般
参数
18.7 系留箱尺寸：≤550mm×350mm×
330mm
一般
参数
18.8 便捷性：系留箱采用两轮、拉杆、
提手、侧提手等便携设计
一般
参数
18.9 ▲箱体重量：≤15kg
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
18.10
系留箱控制台配备照明灯，为夜晚
操作系留箱提供照明
一般
参数
18.11
手自一体化收线功能：地面端应能
自动回收线缆。当有人员拉紧线缆
时，应能暂停自动回收，放松后应
能自动恢复自动收线功能。快速收
线功能：提供快速收线备用开关，
遇到异常紧急情况，可快速收线
一般
参数
18.12
状态显示：配备液晶显示屏，实时
显示电压、电流、功率、电量、功
率因数等参数
一般
参数
18.13
异常状态报警：可设置电压、电流、
功率报警功能，报警时液晶屏提示
一般
参数
51
错误代码，同时通过声光告警器进
行告警提示
18.14
系留箱面板的系留线缆出线孔直径
小于10mm，避免恶劣环境中雨水、
尘土、砂石碎粒等进入箱体内部
一般
参数
18.15
强弱电分离设计：系留箱面板配套
高压强电开关，仅控制强电输出，
关闭强电空开，不影响线缆自动收
线和快速收线功能
一般
参数
18.16
手机监测：通过手机APP可实时监
测电压、电流、功率、工作状态等
一般
参数
18.17 线缆线径：≤0.35mm2 一般
参数
18.18 线缆长度：≥100m 一般
参数
18.19 绝缘厚度：≥0.35mm 一般
参数
18.20 绝缘电阻：≥1500MΩ/km·20℃ 一般
参数
18.21 耐压值：≥3.5kV/min 不击穿。 一般
参数
19.消防用小型飞行器搭载抛投装置
序号 参数内容 参数
性质
材料
要求 备注
19
19.1 重量：≤150g 一般
参数
19.2 尺寸：≤60 mm×60 mm×60 mm 一般
参数
19.3 ▲防护等级：≥IP4X
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
19.4 ▲单次飞行可完成抛投任务次数≥
4
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
52
产品说明书或官
网截图等
19.5 单次抛投重量≥5kg，总负载重量≥
20kg
一般
参数
19.6 具有可视功能 一般
参数
19.7 相机功能：拍照、录像、视频回放、
视频下载
一般
参数
19.8 投放功能：单点投放、一键全投 一般
参数
19.9 工作温度：最低温度≤-10 ℃，最
高温度≥50 ℃
一般
参数
19.10 可快速拆装
一般
参数
19.11
控制：无人机链路，无需另外适配
遥控器
一般
参数
19.12 供电方式：无人机云台接口供电。
一般
参数
20.消防用小型飞行器搭载照明装置
序号 参数内容 参数
性质
材料
要求 备注
20
20.1 重量：≤500g 一般
参数
20.2 尺寸：≤125 mm×150 mm×125 mm 一般
参数
20.3 ▲灯光功率：≥125W
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
20.4 照明角度：≥15° 一般
参数
20.5
50m处中心光照度：≥85lux，探照
面积≥150㎡;100m处中心光照度：
≥24lux，探照面积≥600 ㎡;150m
处中心光照度：≥12lux，探照面积
≥1400㎡
一般
参数
20.6 ▲防护等级：≥IP4X ▲重
要参
证明材料可以
是：第三方检测
53
数 机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
20.7
控制角度：俯仰： -100°至+85°
平移：±145°
一般
参数
20.8 供电方式：无人机云台接口供电
一般
参数
20.9 通信链路：无人机链路
一般
参数
20.10 载荷接口：快拆接口
一般
参数
20.11 控制距离：与无人机控制距离相同
一般
参数
20.12
工作模式（包含但不局限）：常亮、
爆闪，亮度调节，云台角度调节
一般
参数
20.13 工作温度：最低温度≤-10 ℃，最
高温度≥50 ℃。
一般
参数
21.三维建模软件
序号 参数内容 参数
性质
材料
要求 备注
21
21.1 支持KML文件导入 一般
参数
21.2 ▲支持二维重建
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
网截图等
21.3 支持输出坐标系选择 一般
参数
21.4 ▲支持三维重建
▲重
要参
数
证明材料可以
是：第三方检测
机构出具的检测
报告或厂家公开
发布的印刷资
料、产品彩页、
产品说明书或官
54
网截图等
21.5 支持兴趣区域重建 一般
参数
21.6 支持三维航线规划 一般
参数
21.7 支持像控点管理 一般
参数
21.8 永久授权 一般
参数
备注：*1）需按照参数要求提供相应材料
