一、侦查无人机（一）（25万元）WVGRDZ
一、无人飞行器平台
对称电机轴距 ≤900 mm空机重量（不含电池）≥3.6 kg 空机重量（含双电池）≥6.3 kg最大起飞重量≥8.5 kg 
最大负载重量≥2.5kg最大水平飞行速度 S 模式：≥82 km/h P 模式：≥61 km/h最大上升速度 S 模式：≥21 km/h  P 模式：≥17 km/h最大飞行时间≥53 min最大飞行海拔高度≥4800 m
最大可承受风速≥14m/s工作环境温度-20°C 至 50°CGNSS：
本产品套装内包含充电箱*1；提供双云台挂载组件*1；无人机含两年意外机损保险，每年保额不低于无人机机身零售价格；第三方责任险两年，每年不低于100万。
二、遥控器工作频率 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥7.5 km（SRRC）
外置电池容量≥4900 mAh电压≥7.5 V电池类型：LiPo能量：37.39 Wh
续航时间内置电池：≥2.5 小时    内置电池+外置电池：≥ 4.4 小时USB-A 接口供电电压/电流   5 V / 1.5 A工作环境温度    -20° 至 40° C三、视觉系统障碍物感知范围  前后左右：0.7-40 m  上下：0.6-30 m使用环境  表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）四、红外感知系统障碍物感知范围   0.1-8 m使用环境    漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
▲五、上下补光灯有效照明距离  ≥5 m
六、FPV摄像头分辨率  960p帧率  30 fps
七、智能飞行电池容量  ≥5930mAh电压  ≥52.6 V电池类型  LiPo 12S能量  274 Wh电池整体重量 ≤ 1.35 kg工作环境温度  -20℃ 至 50℃理想存放环境温度  22℃ 至 30℃充电环境温度  -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）标配数量  ≥8块八、扩展配件包
1. 数字广播系统
重量≤550±5g
功率≥25W
最大声压≥130dB
有效广播距离≥500m
指向性 80°x50 °（水平 x 垂直）
工作温度 -20℃~+40℃
通信链路  无人机链路
俯仰角度 0~65°
喊话方式 实时喊话；录音上传；音频文件播放；背景音乐（自动闪避）；文字转语音（支持多种方言）
音频格式 mp3/wav/m4a/flac/aac
2.云台探照灯
重量≤750g
尺寸≤126*131*167mm
供电电压≤17V
总功率 68W~128W
LED功率   60W~ 120W
光通量
13400lm±3%（功率：120W）
8000lm±3%（功率：60W）
光效
111.67lm/W（功率：120W）
133.33lm/W（功率：60W）
光斑直径
13.2m（距离：50m）
26.4m（距离：100m）
39.5m（距离：150m）
探照面积
136m²（距离：50m）
544m²（距离：100m）
1225m²（距离：150m）
中心光照度
85Lux（功率：120W；距离：50m）
23Lux（功率：120W；距离：100m）
11Lux（功率：120W；距离：150m）
45Lux（功率：60W；距离：50m）
12Lux（功率：60W；距离：100m）
6Lux（功率：60W；距离：150m）
功能模式
常亮：60W~120W；
爆闪：60W~120W
云台角度调节  自动跟随；亮度调节
云台转动范围
俯仰：-95°~+20°
水平：±90°
云台设计范围
俯仰：-100°~+25°
水平：±100°
横滚：-90°～+60°
工作温度 -15°C~+50°C
3.可视空投器
重量≤150g
额定功耗≤10W
编码格式 h264
相机功能 拍照、录像、视频回放、视频下载
图传距离 与无人机图传一致
挂载数量≥4段
单个挂载重量≥5kg，实际以飞机载重为准
*总挂载重量≥20kg，实际以飞机载重为准
投放功能 单点投放、一键全投
安装方式 快拆式
工作温度 -10 ℃ 至 50 ℃
九、云台相机
支持星光级夜视；20× 混合光学变焦 ；支持双热成像相机；支持激光测距 1200m；支持双光联动变焦；支持智能夜景增强；云台相机含两年意外机损保险，每年保额不低于云台相机机身零售价格。
▲IP 防护等级≥IP44
人眼安全等级  Class 1M （IEC 60825-1:2014）
角度抖动量  ±0.01°
安装方式  可拆式
工作温度  -20 至 50°C
存储温度  -20 至 60°C
1.变焦相机
影像传感器  1/1.8" CMOS，有效像素≥400 万
镜头：
焦距:6.8-119.9 mm（等效焦距:约 32.7-574.5 mm）
光圈:f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）
对焦距离:1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）
对焦模式  MF/AF-C/AF-S
曝光模式  手动曝光，程序自动曝光
曝光补偿  ±3.0（以1/3为步长）
测光模式  点测光，平均测光
测光锁定  支持
电子快门速度：
拍照：8-1/8000 s
录像：1/30-1/8000 s
夜景拍照/录像：1/15-1/8000 s
ISO范围：
视频：100-102400
照片：100-102400
视频分辨率：
2688x1512@30fps
1920×1080@30fps
1920×1080@15fps（夜景）
视频格式  MP4
视频字幕  支持
最大照片尺寸  2688×1512
照片格式  JPEG
2.广角相机
影像传感器  1/2.7" CMOS，有效像素≥200 万
镜头：
DFOV:73.6°
焦距:4.5 mm(等效焦距:约 29 mm)
光圈:f/2.8
对焦距离:1 m 至无穷远
曝光模式  程序自动曝光
曝光补偿  ±3.0（以1/3为步长）
测光模式  点测光，平均测光
测光锁定  支持
电子快门速度
1-1/8000 s
ISO范围：
视频：100-102400
照片：100-102400
视频分辨率  1920×1080@30fps
视频格式  MP4
视频字幕  支持
最大照片尺寸  1920×1080
照片格式  JPEG
3.长焦红外相机
热成像传感器  非制冷氧化钒(VOx)微测辐射热计
镜头：
DFOV:12.5°
焦距:44.5 mm(等效焦距:约 196 mm)
光圈:f/1.2
对焦距离:45 m 至无穷远
数字变焦等效倍数  16x, 32x
视频分辨率  640×512@30fps
视频格式  MP4
照片分辨率  640×512
照片格式  R-JPEG（内含16 bit raw）
像元间距  12 μm
波长范围  8-14 μm
灵敏度（NETD）  ≤50 mK @ f/1.0
测温方式  点测温、区域测温
测温范围：
-20℃至150℃（高增益模式）
0℃至500℃（低增益模式）
高温警报  支持
FFC  自动/手动
调色盘  白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热
4.广角红外相机
热成像传感器  非制冷氧化钒(VOx)微测辐射热计
镜头
DFOV:45.5°
焦距:12 mm(等效焦距:约 53 mm)
光圈:f/1.0
对焦距离:5 m 至无穷远
数字变焦等效倍数  4x
视频分辨率  640×512@30fps
视频格式  MP4
照片分辨率  640×512
照片格式  R-JPEG（内含16 bit raw）
像元间距  12 μm
波长范围  8-14 μm
灵敏度（NETD）  ≤50 mK @f/1.0
测温方式  点测温、区域测温
测温范围：
-20℃至150℃（高增益模式）
0℃至500℃（低增益模式）
高温警报  支持
FFC  自动/手动
调色盘  白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热
5.激光测距仪
波长  ≥905 nm
最大激光功率 3.5 mW
单脉冲宽度  6 ns
测量精度  ± （0.2 m + 测量距离 x 0.15%）
测量范围  3-1200 m(0.5 x 12 m、20% 反射率的垂直反射面)
 
 
二、侦查无人机（二）6万。
一、无人飞行器平台
1.尺寸：对称电机轴距 ≤900 mm
2.质量：空机重量（不含电池）≤4kg ；空机重量（含双电池）≤7kg；最大起飞重量≥8.5 kg 最大负载重量≥2.5kg。
3.飞行速度及时间：最大水平飞行速度：运动模式≥80km/h，GPS模式≥60 km/h；最大上升速度：运动模式：20 km/h GPS模式：15 km/h；最大飞行时间≥50 min最大飞行海拔高度≥4800 m / 6900 m，最大可承受风速≥14m/s。
4.工作环境温：工作环境温度-20°C 至 50°C   
5.GNSS系统：GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo发射功率（EIRP）  2.4000-2.4835 GHz：18.5 dBm（SRRC）5.725-5.850 GHz：  28.5 dBm（SRRC）RTK 位置精度在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）  1.5 cm + 1 ppm（垂直）；
6.本产品套装内可以不包含充电箱，提供双云台挂载组件，可支持单位现有产品包含：数字广播系统—MP130 V2；云台照明及可视空投：云台探照灯—GL60 plus；PTS4四段可视空投器等。
二、遥控器
1.遥控器工作频率：工作频率 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥7.5 km（SRRC）等效全向辐射功率（EIRP） 2.4000-2.4835 GHz： 18.5 dBm（SRRC）5.725-5.850 GHz：  20.5 dBm（SRRC）
2.电池：外置电池容量≥4900 mAh；电压≥7.5 V；电池类型：LiPo，续航时间：内置电池≥2.5 小时；内置电池+外置电池：≥ 4.4 小时；工作环境温度：-20° 至 40° C。
三、视觉系统障碍物感知范围
前后左右：不低于 0.7-40 m  上下：不低于 0.6-30 m使用环境  表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
四、红外感知系统障碍物感知范围
不低于 0.1-8 m使用环境    漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
五、上下补光灯有效照明距离  ≥5 m
六、FPV摄像头分辨率  960p帧率  30 fps
七、智能飞行电池
▲1.电池容量：电池容量  ≥5500mAh；电压：≥50 V；
 2.电池工作及充电环境温度：工作环境温度  -20℃ 至 50℃；理想存放环境温度  22℃ 至 30℃；充电环境温度  -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）；标配数量  ≥2块