产品名称：单兵图像传输设备CQHPIK
一、实质性要求（★）
★1、兼容性要求：支持GB/T 28181协议，可无缝接入消防图像综合管理平台，指挥中心可实时调度视频，发起语音双向对讲，获取定位信息。
二、一般指标性参数（●）
●1、编码协议：视频编码支持H.264、H.265，音频编码支持G711、GSM或AAC。
●2、视频特性：支持1080P、720P、4CIF、CIF，帧率5~60帧可选。
●3、视频接口：1×HDMI输入，可外接DV摄像机、无人机遥控器等高清视频源接入。分类描述视频输入、输出接口。
●4、卫星定位：内置北斗&GPS模块，支持GPS和北斗双模定位，定位信息以OSD方式上报。
●5、录像存储：支持MicroSD卡存储，单卡最大存储容量≥128G。
●6、工作温度：-10℃~+50℃。重量：≤0.6Kg。状态显示：具有OLED显示屏，可显示工作状态、网络状态、定位信息、剩余电量、存储状态等信息。
●7、音频接口：1×3.5mm耳麦一体接口，1×HDMI输入，内置蓝牙，支持蓝牙耳机连接。分类描述音频输入、输出接口。
●8、网络接口：1×4G全网通，1×5G全网通，1×WIFI，支持1×10/100M以太网口（可由USB接口转出）。其他接口：1×TF卡卡槽，≥128G；1×SIM卡双卡槽，1×USB
Type-C接口；1×热靴接口，支持摄像机热靴安装。
●9、安全性：支持VPN传输，IPSec(支持CA数字证书），PPTP/L2TP,GRE/IP，具备授权帐户认证功能。
●10、供电电源：内置锂电池，续航时间≥8小时。
序号：01
产品名称：消防用小型飞行器XKQNWV
一、实质性要求（★）
★1、技术要求须出具第三方检测机构出具的检验报告复印件。
★2、提供不少于2名零基础无人机驾驶员培训名额，并通过AOPA考试，取得民用无人机驾驶员合格证（提供承诺函，格式自拟）。
★3、整套组成
序号 品名 数量 单位
1 多旋翼无人机飞行平台 1 套
2 手持式地面站 1 套
3 云台相机 1 套
4 无人机电池 2 组
5 无人机电池充电器 1 套
6 携行箱 2 套
7 喊话器 1 套
8 云台灯 1 套
9 红外补光灯 1 套
10 抛投器 1 套
二、一般指标性参数（●）
一、飞行器硬件
●1、无人机平台：4旋翼无人机，碳纤维结构；作业时间：≥55min；
●2、飞行器具备防护等级≥IP45；
●3、无人机能够在7级或以下风环境下正常工作；无人机应能在海拔不低于4500m处正常工作；无人机有效测控距离≥10Km；无人机能够在中雨环境下工作；
●4、空中悬停功能，水平精度≤1.5m，垂直精度≤2m；无人机须具有断桨保护功能；
●5、无人机应支持GPS和北斗两种导航模式；
●6、云台：具备三轴增稳云台，角度抖动量不超过±0.01°；镜头重量：负载重量≤850g；云台转动范围：云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°；平移：±320
°；
快门：具备机械快门，快门速度≤1/2000s；快拆：负载具备快拆结构，拆卸/安装时间≤30S；传感器尺寸：具备全画幅传感器；支持仿地飞行；POS信息记录：曝光时刻
的相机中心的位置信息能够自动记录在照片文件中用于模型重建；像素：有效像素≥4500万；单像元尺寸：像元尺寸≥4um；拍照间隔：≤0.7s；镜头：云台相机的镜头可
更换；云台工作温度：-20℃～＋50℃；红外障碍感知：飞行器具备六向红外TOF传感器；传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余；原
装动力电池≥2套。图传加密：图传链路需通过AES-256技术进行加密；
●7、智能定位跟踪：系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标；支持变焦跟随功能，自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定。支持用
户通过激光测距模块进行打点定位功能，该点可以投射到地图、各相机画面、FPV画面、双遥控器、无人机管理平台的地图上，并可以分享给第三方应用：支持选择各镜头
模块的图像类型单独储存或多选储存；录像过程中若异常断电，可自动保存已录制的视频；
●8、SDK开发功能:支持移动端软件开发套件、机载端软件开发套件、负载扩展接口开放协议，提供机载第三方设备供电和通讯接口，支持第三方进行二次开发。
●9、电池热替换：飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启；
●10、健康管理系统：飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器APP进行查看，以便进行维护保养；
●11、成果精度：二维和三维建模成果可达到平面精度≤5cm，高程精度≤10cm；
●12、作业模式：支持包括航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行等多种作业模式；
●13、航线规划：三维数据采集时支持智能摆动拍摄，云台自动摆动，不同区域变速飞行；
●14、PPK：支持PPK数据存储；智能功能：混合光学变焦≥23倍；支持一键各镜头模块同时拍照或录像；可快速将兴趣点移动到画面中心位置；支持夜景模式；支持手动
创建文件夹存储照片及视频，并可自定义文件夹名；支持同时显示可见光和红外画面；支持自定义水印功能；照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、
飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息；
二、手持式地面站：
●15、具有1*USB、1*4G SIM 卡槽，1*TF 卡槽、1*Micro HDMI 输出等接口。 具有可拆卸式肩带，配置≥10英寸液晶显示屏，显示屏应具有多点触摸功能，支持手势操
控。
●16、模式，支持 2.4GHz、5.8GHz 双频模式；且具有全网通4G 及有线网络传输功能。 电子围栏，且可设置圆形或多边形形状电子围栏。能对视频和飞行轨迹进行存储
和回放，同时支持回放过程中的图片抓拍，能实时接收并显示图像。具有地图加载功能，可离线或在线加载矢量及影像地图，具备一键起飞降落按键、一键返航按键、紧急
制动按键、录像按键，云台图像抓拍按键，可通过手动操控方式、智能操控方式、按键操控方式控制无人机，具有地图加载功能，可离线或在线加载矢量及影像地图。支持
对地图或者无人机回传的实时图像上任意两点间的直线距离、所选区域的周长和面积进行测量；可基于拼接图片对图片中任意两点间的直线距离、所选区域的周长和面积进
行测量。
三、挂载设备参数
●17、喊话设备：在有效覆盖区域内声音清晰、穿透力强，能够有效传递语音信息至目标处，声压≥140dB，具备强声驱散模式，可用于群体性事件强声驱逐及机场的强声
驱鸟等场景。
●18、应急照明设备：照明亮度≥30000lm。
●19、红外补光设备：出光功率≥12W，光学变焦≥70倍，最大红外补光距离＞1000米。
●20、抛投设备：四段抛投器，抛投器自重＜320克，抛投载重≥40公斤，单次飞行可完成≥4次抛投任务。
