无人机 A 档 ZWGEPH
1、起飞重量≥9000g；
2、对角线轴距≥850mm；
3、最大上升速度≥5m/s；
4、最大下降速度≥2m/s；
5、最大起飞海拔高度≥4500m
6、最长飞行时间≥35min；
7、最大水平飞行速度≥15m/s；
7、最大抗风等级≥7 级风
8、悬停精度：
（1）垂直≤±0.5 m（GPS 正常工作）；
（2）水平≤±0.3m；（视觉定位正常工作）
（3）机载内存：≥32GB；
9、相机
（1）具有热成像检测系统、可对灾害现场进行热成像拍照及录像
（2）影像传感器： CMOS 影像传感器；像素≥ 500 万；
（3）支持系统：FAT32/exFAT，最大支持≥128GBSD 卡；
10、设备清单：含：飞行器 1 个，带屏遥控器 1 个（带屏遥控器具备 HDMI 输入
和输出），电池 3 个，电池充电器 1 个，云台保护罩 1 个，单肩 1 个，电池转换器 1
个，USB 充电器 1 个，备用遥感 1 个；
11、配件：桨叶保护罩 1 个，车载充电器 1 个，安全保护箱 1 个，512G 存储卡 1
个，赠送保险 1 年；
12、具有永久性志及产品数据识；
13、提供样品。
14、整机提供国家级检验中心出具的产品检测报告或具有 CNAS/CMA 资质认证的
三方检测机构出具的产品检测报告。（开现场原件备查）
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6
无人机 B 档
1、起飞重量≥50kg；
2、最大负载≥25kg
3、无人机最大平飞速度≥15km/h；
4、无人机满载最大续航时间：在准飞行工况下，无人机续航时间≥10min （
含云台、吊舱和投送装置）；
5、空载最大续航时间：无人机续航时间≥30min
6、展开时间≤5min；
7、撤收时间≤3min；
8、无人机最大上升速度≥5m/s；
9、无人机悬停精度：在准飞行工况下，无人机的悬停位置与悬停初始位置误差
绝对值：
（1）水平精度≤±1m（GPS 正常工作）；
（2）垂直精度≤±0.5 m（视觉定位正常工作）；
10、系统具有遥控装置显示电量、低电压状态报警自动返航、拍照摄像、抛投功能；
11、投送组件：
（1）投放物资的重量≥20kg；
（2）投放机构开启时间≤2s；
（3）10m 高位置的投放精度≤±0.5m 以内；
12、地面站充满电情况下最大待机时间≥10h；
13、云台或吊舱通过地面站遥控指令正常，最大有效遥控距离≥20km；
14、无人机防护等级≥IP54；赠送保险：2 年
15、具有永久性志及产品数据识；
16、提供样品。
17、整机提供国家级检验中心出具的产品检测报告或具有 CNAS/CMA 资质认证的
三方检测机构出具的产品检测报告。（开现场原件备查）
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7
无人机 C 档
1、无人机机舱
（1）整机重量≤500 kg
（2）输入电压 100 至 240 VAC，47 至 63 Hz
（3）输入功率≥1500 W MAX
（4）工作环境温度-35 至 50°C
（5）防护等级≥IP55
（6）可收纳无人机数量≥1 台
（7）最大允许降落风速≥12 m/s
（8）最大运行海拔高度≥4000 m
（9）最大作业半径≥7000 m
（10）RTK 基站卫星接收频点：为保证精确飞行，至少同时接收：GPS、BeiDou、
GLONASS、Galileo 中的任意三类定位系统。
（11）RTK 基站定位精准度 不低于
（12）水平：1 cm+1 ppm（RMS）
（13）垂直：2 cm+1 ppm（RMS）
（14）输出电压 18 至 26.1 V
（15）充电时间≤ 25 分钟 （飞行器电池电量从 10% 充至 90%。）
（16）具备风速传感器、雨量传感器、环境温度传感器、水浸传感器、舱内温度传
感器、舱内湿度传感器、振动传感器
（17）舱盖监控相机 分辨率≥1920×1080
（18）视角范围（FOV）≥180°
2、无人机部分
（1）无人机尺寸≤500×500×400 mm
（2）对角线电机轴距≤800 mm
（3）重量（含两块电池）≤5000 g
（4）最大起飞重量≤4000 g
（5）悬停精度垂直不低于：±0.1 m，水平：±0.1 m
（6）最大起飞海拔高度≥7000 m
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（7）最大可承受风速≥15 m/s（七级风）
（8）最大飞行时间≥40 分钟
（9）IP 防护等级≥IP55
（10）GNSS：至少支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS 中的三个
（11）遥控器自带显示屏，屏幕尺寸≥7 英寸，最大亮度≥1200 cd/m2
（12）遥控器支持内置电池和外置电池
（13）遥控器续航时间内置电池+外置电池≥5 小时
（14）最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥8km
3、云台相机部分
（1）支持变焦功能，有效像素≥4800 万
（2）最大混合变焦≥120 倍
（3）支持红外感知系统
（4）智能飞行电池容量≥5880 mAh
（5）充电环境温度：-20℃至 40℃
（6）充电时间：≤30 分钟（由 20%充至 90%）
（7）智能电池箱保护功能：防倒灌保护，短路保护，过压保护，过流保护，过温
保护
（8）提供 1 年无人机机身险，一年保额范围内不限数免费置换或维修；
（9）无人机配置 1 张 32G 无人机高速储存卡
（10）每套自带 1 组电池，另配 1 组电池，共 2 组
（11）提供现场无人机技能培训，保证使用方会操作使用
4、具有永久性志及产品数据识；
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