1：无人机及配套救援运输车（无人机运输车） QVMMGZ
一、项目总体要求 
采购无人机应急救援综合装备一套，由大载荷纵列式双旋翼燃油动力无人机、中载荷电动无人机、
系列救援挂载装置和承载运输车辆组成。 
1、全套装备具备较高的装备集成度，集作战、控制、运输、保障功能于一体。 
2、大载荷燃油动力无人机、中载荷电动无人机应具备载荷大、续航长、抗风抗雨能力强的特点，
满足复杂条件下的救援作业需要。 
3、通过无人机飞行平台具备挂载相对应的功能装置，实现多种救援及辅助救援功能。挂载装置应
包含：水基药剂及干粉储压灭火装置，可实现对高层建筑室外空间火灾的灭火、控火；水域救援装置，
实现水域救援作业中的逃生工具抛投等功能；物资运输装置，实现自然灾害抢险救援中的救生物资输
送、救援力量保障物资输送等功能；高空照明装置，满足黑夜条件下的辅助救援需求。 
4、承载运输车辆装备器材布局合理，设置操控舱、设备舱等相对独立舱室空间，并为无人机、挂
载装置等装备的快捷上下车、运输提供必要技术手段支持和人性化、合理化设计。 
二、配置技术参数 
 1-1 
器材消防车（无人机运输车） 
 
 
 11 
 
技术参数及要求 
 
（一）底盘 
 
1  驱动形式：4×2； 
 
2  ▲轴距：≥4500mm； 
 
3 
 
排放标准：国六； 
 
柴油发动机，电子限速； 
 
4  ▲发动机额定功率:≥210kW； 
 
5 
 
最高车速：≥90km/h； 
 
电子刹车系统：ABS； 
 
燃油系统：油箱容积≥200L，设置滤网，带锁油箱盖； 
 
6 
 
乘员数≥6； 
 
驾驶室厢体液压翻转装置，翻转角≥45°，设置锁止和保险装置； 
 
中控门锁，完整视镜装置，电动调节可加热后视镜； 
 
7 
 
360°全景影像系统，自动分段录制行车记录仪； 
 
车载 350 兆模拟数字电台； 
 
设置蓄电池自动分离式充电装置。 
 
（二）整车 
 
2.1 操控舱 
 
8  独立操控舱，设置 2人操控台； 
 
9  可旋转底部固定座椅 2套； 
 
10  顶置式冷暖空调，功率≥1hp； 
 
11 
 
工控电脑：CPUi7-11 代，内存≥16G，独立显卡，显存≥2G，硬盘存储空间≥500G，
可支持无人机飞行控制器、车辆数据采集应用软件，满足现场建模、数据分析等技术
性能需求； 
12  24寸显示器4个； 
 
 
 12 
 
13  车载硬盘录像机，具有 4G联网功能； 
 
14  风速风向处理设备，具备连接电脑显示功能； 
15  ▲图像传输处理设备，具备通过图传、数传、音频等方式，与无人机进行通信，并将
无人机图传画面、飞行姿态等数据实时传输至工控电脑的功能。 
2.2 设备舱 
 
16  ▲具有无人机装载空间，空间长×宽×高≥4000mm×1200mm×1800mm； 
 
17  ▲汽车液压尾板或叉车，举升重量≥1000kg。 
 
2.3 油路系统 
 
18  备用油箱1个，容量≥60L，配置加油枪及管路。 
 
2.4 电气系统 
 
19  发电机，额定功率≥8kW，电压AC220V，频率 50Hz，备用油箱电动油泵可实时供油； 
20  车辆各独立电气回路对地及回路间能承受1200V、50Hz、历时1min绝缘介电强度试验
无击穿或闪络； 
21  车辆线束防护等级≥IP55； 
 
22  车辆设置有电源总开关； 
 
23  车内照明：LED光源，总功率≥40W； 
 
24  预留市政电源 AC220V 接口； 
25  配备电缆，单相三线制，重型橡套软质，长度≥30m，配备 AC220V/AC380V 转换防水 
插头。 
2.5 其他附件 
26  升降照明监控设备：LED光源，照明灯总功率≥600W，气动升降高度≥4.5m（离地），
旋转角度水平≥360°、俯仰≥180°，有线和无线遥控控制； 
27  警灯及外部标识灯：驾驶室顶部安装≥200W 长排警灯，内部安装带扩音功能的警报器，
整车外部安装标识灯，设置完整轮廓，红蓝频闪警示。 
2.6 其他要求 
 
28  时应提供车辆底盘相关证明文件，所提供证明文件可以为国家或第三方出具。 
 
29 
 
交货验收时，出具车型列入《道路机动车辆生产企业及产品公告》的相关证明。若首
次验收时未能提供车型公告，出具承诺函，承诺从验收之日起 3个月内提供公告信息，
并承担其间的非人为安全责任。 
 1-2（核心产品） 
 
 
 
 13 
 
无人直升机及任务挂载装置 NYELCL
 
技术参数及要求 
 
（一）无人直升机 
 
30  ▲纵列双旋翼结构布局，燃油动力； 
 
31  折叠外廓尺寸（长×宽×高）：≤3.8m×1.5m×1.8m； 
 
32  ▲最大载荷：≥200kg； 
 
33  最大起飞重量：≥500kg； 
 
34  使用环境温度：-20℃—+50℃； 
 
35  轴距：≥2.9m； 
 
36  最大飞行高度：≥3000m（海拔）； 
 
37  油耗：≤28L/h； 
 
38  发动机功率：≥100hp； 
 
39  巡航速度：80-110km/h； 
 
40  ▲航时：≥3h（150kg 载荷时）； 
 
41  爬升速度：4-6m/s； 
 
42  ▲具备自主起飞、自主降落、自主任务和自主返航飞行等功能。 
 
（二）任务挂载装置 
 
2.1 储压罐体灭火装置（干粉/水基各2套） 
43  ▲储压罐体单罐装载量（干粉）：≥30kg；储压罐体单罐装载量（水基）：≥40L；喷射后残
余率：≤5%；配备紧急压力释放装置，具备遥控和自动 2种释放方式； 
 
44  配备灭火药剂缓释阀门，开启/关闭时间3-5s，使用寿命≥30次； 
 
45  喷枪长度：≥4m，喷射距离：≥5m。 
 
2.2 高空照明装置 
 
46  LED 光源，照明角度可调节； 
 
47  有效照射高度：≥50m； 
 
 
 14 
 
48  有效遥控距离：≥1000m； 
 
49  高度 50m照射面积≥3000㎡，中心照度≥12lx； 
 
50  功率≥600W，重量≤60kg。 
 
2.3 水域救援装置 
 
51  拖拽式救生衣8个，固体浮力材料，单个浮力≥100N； 
 
52  救生圈8个，固体浮力材料，内径≥44cm； 
 
53  救生筏1个，承载≥4 人，载重≥300kg； 
 
54  抛投绳索4套（含抛投挂钩）。 
 
2.4 物资输送装置 
 
55  软质物资输送袋≥4个，帆布材质； 
 
56  软质物资网兜≥4个，编织材料制作，承载≥300kg； 
57  硬质器材运输箱，数量≥2个，重量≤30kg，箱板材质高分子聚乙烯，内部带有 EVA泡棉内
衬（内衬材料可更换），兼容大部分地震救援器材。 
 
 
   
 
 
 15 
 
 1-3 系留式无人机 EGTNLI
 
技术参数及要求 
 
58 
 
供电方式：电池、系留两种供电方式； 
 
机体架构：四轴四旋翼； 
挂载光电吊舱，10倍光学变焦镜头，有效像素≥360万，俯仰角度：-100°—+50°
镜头焦距：10mm—300mm； 
系留无人机电池容量≥44000mAh； 
 
轴距：1400mm±50mm； 
 
最大起飞重量：≥38kg； 
 
59  ▲有效载荷：≥10kg（系留飞行），≥16kg（机动飞行）； 
 
60 
 
系留最大飞行高度：≥150m； 
 
机动飞行最大飞行高度：≥5000m； 
 
上升速度：3.0-5.0m/s； 
 
下降速度：≥1.5m/s； 
 
GPS 精度：水平±30cm，垂直±20cm； 
 
最大抗风等级：≥6级； 
 
抗雨能力：≥中雨； 
 
61  ▲系留飞行续航时间：≥24h； 
 
62 
 
机动模式续航时间：≥40min； 
 
配置抛投装置（抛投释放装置1个、抛投网兜4 个）； 
 
配置无线喊话功能（扩音器功率≥50W，喊话器功率≥6W）。