2：器材消防车（通信无人机指挥车） RQBMZC
一、建设目标 
利用无人机指挥车作为无人机的载体，实现对消防无人机的可靠性运输、快速固定与释放、现场
指挥、快速展开等作用；弥补当前在无人机缺乏适当比例专用运输车配套的不足，达到无人机规范化
管理、智能化运输与控制、最大限度的节省人力及快速响应的实际需求。 
二、建设内容 
根据消防无人机的发展要求与总队实际工作需求，配备一台用于运送无人机的车辆，该车辆需保
证无人机在运输过程中的可靠性、避免因运输导致无人机损坏、配件丢失的情况发生；能将无人机画
面现场查看、实时快速的传回指挥中心；无人机到达现场后能够快速展开、返回后能尽快的固定，以
便于快速驶离现场。通过无人机应用平台，每天可检索上传的图片、视频、等动态情况，查阅直播录
像，翻阅过往资料，直观的地图展示功能，跟热力图一样的效果，能统计分析资料的密集程度。 
三、配置技术参数 
器材消防车（通信无人机指挥车） 
分项名称  技术需求  单位  数量 
装载平台系统 
 
底盘 
 
1、驱动型式≥4×2； 
▲2、轴距≥4500mm； 
▲3、发动机功率≥210kW； 
4、排放标准：国Ⅵ及以上； 
5、单排驾驶室，乘员人数≥2 人； 
6、制动系统：行车制动系型式：双回路气压制动；驻车制动系型式：弹
簧储能断气制动；辅助制动系型式：发动机排气制动；并带有
ABS+EBS+ESC 功能； 
7、驾驶室具有电动液压举升机构； 
8、柴油箱容积≥200L； 
9、发电机功率≥2kW； 
10、蓄电池容量≥180Ah。 
 
辆  1 
 
驾驶室 
 
长排警灯 
 
11、长度≥1.8米红色长牌警灯； 
12、光源类型：LED照明灯，照明强度≥1000mcd； 
13、可视距离≥200m； 
14、工作温度范围：-40℃~+60℃； 
15、连续工作时间≥200h。 
 
台  1 
 
警报器  16、功率≥100W，电压范围≥9~36V。  台  1 
 
360°全景影像系
统 
 
17、车身前后左右安装有≥4 个摄像头； 
18、显示器尺寸≥7寸； 
19、显示器分辨率≥720P； 
20、视频显示：支持分屏和单独显示功能； 
 
套  1 
 
 
 17 
 
21、可自带行车记录仪，内存≥128G。 
指挥控制室 
 
自动翻转踏步 
 
22、控制方式：随门开启或关闭； 
23、控制类型：气动控制； 
24、上下踏步距离≤300mm； 
25、主要材质：铝合金，表面有防滑结构； 
26、最下一级踏步离地高度≤450mm。 
 
套  2 
 
钢化玻璃门  27、骨架：钢制；门框材质：铝合金型材；玻璃类型：钢化玻璃。  扇  2 
 
专业座椅 
 
28、可放置6.8~9L空气呼吸器瓶； 
29、带空呼瓶机械加紧机构； 
30、座椅面料具有国家级检验中心出具的第三方检测报告，不需 CMA认证；
31、可乘坐人数≥4人； 
32、座椅下方设有储物箱，可放置小型器材。 
 
个  4 
 
车载空调 
 
33、制冷量≥4000W； 
34、制热量≥3000W； 
35、制冷消耗功率：≤1600W； 
36、室内侧噪音：≤60dB（A）； 
37、使用环境温度：不低于-45℃~55℃； 
 
台  1 
 
彩色液晶显示器 
 
38、电压性能：220V/50Hz； 
39、分辨率≥4K（3840×2160）可高清显示无人机实时拍摄画面或车厢监
控无人机画面； 
40、尺寸≥50寸； 
41、屏幕比例：16：9； 
42、存储容量≥64GB。 
 
台  1 
 
操控台 
 
43、内嵌2台 20寸彩色液晶电脑显示器； 
▲44、有操作面板，可控制无人机平台的升降、加紧、松开等动作，并有
可显示状态的指示灯； 
45、操控台下方为配电箱； 
46、操控台柜体材质≥Q235A性钢板，经喷塑及丝网印刷工艺制作，保证
文字10 年内不得脱落； 
47、柜面平台离地高度≥500mm。 
 
个  1 
 
车厢 
 
48、采用304 不锈钢骨架焊接结构，外表面粘接3mm铝合金板，厢体底板
粘接2mm 拉丝不锈钢板，内饰面粘接2mm铝合金平铝板；在充分考虑
弹药及器材放置情况下，合理设计，增加布置空间；（可根据用户使
用需求调整）。 
 
个  1 
 
器材室 
箱体  49、采用304不锈钢骨架焊接式结构，指挥室底板粘接3mm铝合金花纹钢
 
板，内饰面粘接 2mm铝合金平铝板及防火内饰材料。  个  1 
系留无人机平台  50、定制的无人机升降平台，可放置一台系留无人机，并从车顶起飞，平
 
台可自动升降；配有摄像机，可监视升降平台及无人机状态。  个  1 
自动换电站平台  51、定制的无人机升降平台，可放置一台无人机自动换电站，并从车顶起
 
飞，平台可自动升降；配有摄像机，可监视自动换电站状态。  个  1 
小型无人机平台  52、定制的无人机升降平台，设置在车厢下部，采用水平抽拉的方式展开。 个  3 
 
 
 18 
 
预留空间平台 
 
53、定制的无人机放置平台，预留一个固定翼无人机放置位置，天空端运
输箱尺寸：≤1240×540×330mm；地面端运输箱尺寸：≤1150×565
×270mm。 
 
个  1 
 
爬梯  54、车尾设置有铝合金折叠式爬梯；爬梯顶端设有扶手，扶手高度≥300mm。 个  1 
指挥系统 
 
视频终端 
 
▲55、 需无缝接入消防救援总队图像综合管理平台，实现对所有资
源的统一指挥调度功能； 
56、 终端为分体式视频终端，摄像机与视频终端可分离部署，终端系统
应为嵌入式操作系统，确保终端长时间稳定可靠运行； 
57、通信标准：H.323、SIP；视频标准：H.264、H.264 High Profile；
音频标准：G.711/G722/G.722.1/ G.729/G.719，宽频语音；双流多
流：H.239、H.239+，视频码率支持 32Kbps～6Mbps 可选，图像帧率
支持 1、5、10、15、30、60 之间可选；音频码率支持 8Kbps、24Kbps、
48Kbps 可选； 
58、视频输入接口≥3 路，至少满足 1×SDI，1×DVI；（提供终端接口实
物图片证明），视频输出接口≥3 路，至少满足 1× DVI，1× HDMI，
1× VGA； 
59、音频输入接口≥2 路，音频输出接口≥1 路；音频输入和输出接口需
满足 1 组 RCA 左右声道接口； 
60、支持视音频、协议全适配，支持不同速率、不同编码协议、不同分辨
率的终端混合会议；支持每个会议都有多画面，多画面显示个数≥16；
61、支持分屏输出，每个输出屏可以同时显示≥16 个视频图像，支持数
据和视频混合排列，配合视频轮询功能，可对分会场实时轮询监控； 
62、支持远程摄像机控制，可进行左右转动、拉近/远、调焦、光圈等进
行全方位的控制和预置位设置； 
▲63、支持在 768Kbps 下传输 H.264 High Profile 编码 1920*1080P@30 
帧高清视频图像，客户端收到的音视频唇音同步，单向采集编码传输
解码图像延时＜300ms，单向传输视音频延时小于 100ms； 
64、支持 H.264 High Profile 编码协议在丢包率达到 30%的网络环境下，
客户端接收图像清晰流畅无花屏破损，视音频唇音同步。 
 
套  1 
 
视频矩阵 
 
65、无缝混合切换矩阵,切换过程中无闪烁、无黑屏、无延时、无信号中
断； 
66、板卡模块化设计、支持热插拔，板卡端口数为4 的倍数； 
67、输入信号分辨率自适应，输出分辨率可调，最高分辨率：1920×1200；
68、最高支持16路各种信号输入、输出，支持AV 视频、YPBPR分量、VGA
信号、HDMI、DVI-D、3GSDI、HDBaseT,1芯 Optic、2芯 Optic等信号
输入； 
69、（1）支持 FULLEDID模式，无需任何操作，插上即用； 
（2）Optic 部分支持单模、多模光纤合用； 
（3）输入端、输出端内置 ESD静电保护电路，即时保护设备不受外
界环境干扰； 
（4）具备10/100Base-T以太网远程管理，R232控制功能； 
70、可插拔电源板卡，各显示 LED灯即时监控机器的各路电源运转状况，
过流/过压电路保护，产品不受异常干扰； 
 
套  1 
 
 
 19 
 
71、支持AC100～240V(+/-10%),50/60Hz，机箱功耗≤30W(不含各类输入/
输出板卡)。 
 
麦克风 
 
72、（1）频率范围 600-900MHz； 
（2）可调信道数 ≥200； 
（3）频率稳定性 ±10ppm； 
（4）调制方式 DQPSK； 
（5）射频功率 ≤30mW； 
（6）音频频响 40~18000Hz； 
（7）失真度 ≤1% 
73、含车内功放和喇叭，喇叭位置根据车内布局布置；功放频率响应
50-16KHz(+1dB, -3dB)，总谐波失真 1KHz时0.5%，具有过载保护；
喇叭额定功率频率 25W，最大125W，频率响应32Hz～34kHz（-20dB），
灵敏度86dB（±2dB），总谐波失真≤3%，数量不小于2只； 
 
套  2 
 
功放 
 
74、（1）含车内功放和喇叭，喇叭位置根据车内布局布置； 
（2）功放频率响应 50-16KHz(+1dB, -3dB)，总谐波失真1KHz时0.5%，
具有过载保护； 
（3）喇叭额定功率频率≥25W，频率响应32Hz～34kHz（-20dB），总
谐波失真≤3%。 
 
个  1 
 
摄像云台 
 
75、（1）支持 H.265编码的视频会议摄像机，可实现全高清1080p/60fps
超低带宽传输； 
（2）不低于 1/2.7英寸的高品质HD CMOS传感器； 
（3）光学变焦不低于 20倍，并支持不低于 16 倍数字变焦，可实现
全高清1080p/60fps到标清格式的支持； 
76、（1）超高帧率：1080P下输出帧频可达 60fps，720P下输出高达120fps
（仅网络支持），640x480P下更可高达 240fps（仅网络支持, 可选）；
（2）本地存储：支持本地存储功能，无需 NVR即可实现U盘本地直
接录制； 
（3）可手柄控制，遥控控制。 
 
台  1 
 
交换机 
 
77、（1）交换容量：≥336 Gbps / 3.36 Tbps； 
（2）包转发率：≥108/126 Mpps； 
（3）下行端口：≥24个10/100/100OBASE-T以太网端口； 
（4）上行端口：≥4 个万兆SFP； 
（5）机箱高度：1U。 
 
个  1 
 
路由器 
 
78、（1）转发性能(64字节)：≥2Mpps； 
（2）带业务转发性能(IMIX)：≥200Mbps； 
（3）防火墙性能(1500字节)：≥100OMbps； 
（4）带机量：≥300； 
（5）整机交换容量：≥8Gps； 
79、（1）固定以太网路由端口：≥4*GE+1*GE光； 
（2）固定以太网交换端口：≥8*GE(支持切换为 WAN口)； 
（3）固定以太网路由端口：≥4*GE+1*GE光； 
（4）固定以太网交换端口：≥8*GE(支持切换为 WAN口)； 
80、插槽端口：SIC插槽≥2，wSIC插槽(缺省/最大)≥0/1，USB2.0端口
≥2，Mini-USB控制台端口≥1，串行辅助/控制台端口≥1，内存容量：
 
台  1 
 
 
 20 
 
≥512MB，Flash：≥512 MB。 
 
聚合路由器 
 
81、（1）支持多 4G链路聚合，支持不少于 6卡 4G链路捆绑传输； 
（2）支持多运营商4G卡混合组合； 
（3）支持WIFI 2.4G、5.8G多频覆盖； 
（4）安全协议：WEP, WPA, WPA2, WPA-PSK, WPA2-PSK 802.11i ,802.1X 
WAPI； 
82、（1）工作环境：-20℃至 45℃；工作电源：DC 8-32V；  
（2）支持外接车载式 4G天线； 
▲83、接入应急指挥专网。 
 
台  1 
 
多链路5G聚合路由
器 
 
84、（1）支持有线互联网与移动运营商互联网或专网 5G接入并发聚合； 
（2）支持多链路聚合，支持不少于 9卡链路捆绑传输； 
（3）运营商网络支持： 5G、 4G、3G 全网通，5G 模组支持电信、联
通、移动任意组合，兼容2/3/4/5G； 
▲85、理论带宽：下行≥7.5Gbps，上行≥900Mbps； 
86、（1）WiFi模式：支持WiFi，802.11a/b/g/n/ac； 
（2）WiFi频段：2.4G、5.8G。 
 
台  1 
 
电气系统 
 
发电机 
 
87、主要为无人机进行持续供电，保障无人机持续飞行。 
▲88、功率≥12kW； 
89、排量≥850cm3； 
▲90、噪音级别小于等于55dBA /65 dBA /70dBA（7m/3 m /1 m）； 
91、（1）输出电压：230V/50HZ； 
（2）相数：3； 
（3）功率因数 0.85； 
（4）尺寸≤1020mm×520mm×640mm； 
（5） 电压波动范围小于等于 3伏； 
（6）交流发电机类型：异步发电机； 
（7）电压调节方式：VCS。 
 
台  1 
 
UPS 电源  92、功率≥10kW；蓄电池≥12V30Ah；可持续供电时间≥25分钟。  套  1 
 
自动充电装置 
 
93、（1）采用 220V市电对蓄电池充电的充电器，市电充电自脱落装置安
装在车尾部； 
（2）不用时防水挡板盖住插口，当消防车启动时能使充电插头自动
脱落； 
（3）当不能自动分离时，会发出声光报警，提醒驾驶员查看故障或
手动分离，从而达到快速出动的要求。 
 
台  1 
 
配套设备 
 
小型无人机 
 
94、产品类型：四轴飞行器；专业级，飞行载重≥4000g； 
95、悬停精度： 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GPS正
常工作时），±0.1m（RTK定位正常工作时）水平：±0.3m（视觉定位
正常工作时），±1.5m（GPS 正常工作时），±0.1m（RTK定位正常工
作时）m； 
96、（1）旋转角速度：俯仰轴：150°/s；航向轴：100°/s； 
（2）升降速度： 最大上升速度≥6m/s；最大下降速度≥5m/s； 
（3）飞行速度≥20m/s； 
 
架  2 
 
 
 21 
 
（4）飞行高度≥5000m； 
（5）飞行时间≥30分钟，电池≥5000mAh； 
（6）抗风等级≥6级； 
97、云台角度控制精度：±0.01°；云台可控转动范围 平移：±90°，
俯仰：-120°-45°； 
98、相机镜头：焦距：21-75mm（等效焦距：113-405mm）；光圈：f/2.8-4.2；
对焦距离：5m至无穷远；广角相机：DFOV：84°；焦距：4.5mm（等
效焦距：24mm）；光圈：f/2.8。 
 
无人机应用软件平
台 
 
99、主要用于控制无人机的实战应用与指挥调度，为实现多无人机协调、
视频及图片的管理、多路实时图传管理、三位实景地图生产、数据分
享、后台管理等先进功能。功能模块要求如下： 
▲100、一张图地图展示功能模块。一张图展示（电子地图、卫星地、省
际线）各种图传设备、图像数据、全景图、三维图等情况，定位支持
实时动态展示，具有与热力图相同功能的体现，图片、视频、全景图、
设备、车辆以不同的图标在地图显示，三维模型实现多角度浏览、立
面、平面点线画测量。 
101、图片视频管理功能模块。实现视频、图片海量存储，高分辨率查看、
支持分屏缩放、图片下载，自动播放，双图对比分析、图片批量上传，
按时间范围搜索、图片分享、视频列表、查看、下载。 
▲102、全景图管理功能模块。实现现场生态环境重建、仿真场景，速部
署及发布，城市全局电子沙盘、场景切换，VR全景视频，三维视频、
支持视频缩放、720°浏览，360°+ 720°全景浏览、支持自动漫游、
鼠标滑动自由浏览、支持大比例缩放、自动、手动场景切换、动态热
点信息描述（图文并茂）、VR 浏览、场景切换、360 全景图展示、图
上标注、全景图分享、全景视频列表、查看、下载，）时间范围搜索、
视频分享。 
103、多路实时图传管理功能模块。实现多路实时影像同步直播，全屏切
换，多路同屏任意直播频道切换，支持 H264、H265 推流编码、多分
辨率1080P、720P、FLV、MP4等主流格式、自定义频道；实现实时检
测无人机直播在线情况，自动录制无人机直播视频录像，多功能筛选
无人机直播视频，无人机直播视频下载、多路实时直播、直播分享、
录像回放、布控球控制、连通性检测。 
104、三维实景功能模块。支持 3DTiles、3MX 格式浏览，操作模式、盘旋、
平移、放大、缩小、跳转等操作，具备测距、测高度差、贴地面积、
剖面、三角测量、坐标测量、直线、多边型、圆型、扇型、测距、周
长、平面面积、立体面积等测量工具，支持画线、曲线、多边型、圆
型、扇型、图标标识工具，支持二维、三维标识工具，支持日照分析、
可视域、方量分析、地形开挖、坡度坡向空间分析工具，支持三维模
型分享、3D 实景，三维现场提取和保存。 
105、数据分享功能模块。移动端、PC 端实现所有数据限时分享，可自定
义数据分享的时间，分享的链接过期自动失效，既方便数据共享性，
又能有效保护数安全性，列表所分享数据、结束分享、删除分享。 
106、后台管理、平台对接接口功能。提供用户管理及 Web 可视化页面管
理，开源的前端页面源码， WebRTC、RTSP、RTMP、HTTP-FLV、
 
套  1 
 
 
 22 
 
Websocket-FLV、HLS 等多种协议流输出，支持设备或平台通过
GB28181 协议接入， H264、H265 等多种视频格式接入，支持 HTTPS 加
密，企业私有云部署，支持 Linux & Windows。用户管理员模块具有
图片、视频、全景图、三维等数据上传、修改、直播授权，用户建立
与管理等功能。 
液压系统  ▲107、车顶两架无人机通过液压举升平台进行升降，可承载重量≥300Kg，
 
控制平台升降的按钮设置在指挥室。  套  1 
其他服务 
 
系统集成调试 
 
108、车辆各个子系统集成调试，实现与消防局、总队及支队指挥中心之
间的视频会议终端设备互联互通。提供集成所需的辅材附件（包含电
线、电缆、导管、插座、轨道、钢管等一系列配件）。 
 
项  1 
 
油漆  109、喷涂符合GB7258规定的GB/T3181《漆膜颜标准》中的 R03大红色。  项  1 
售后服务  110、保质期间免费。  项  1 
 
车辆上牌 
 
111、提供车辆上牌全部相关手续，主要包括：整车出厂合格证、环保信
息随车清单、车辆一致性证书等。同时还须提供原车辆底盘的相关手
续。 
 
项  1 
 
交车培训  112、车辆送至用户指定地方；为用户提供包括车辆底盘，系统和设备的
 
操作使用，维护保养、常见排除等方面的相关方面的培训。  项  1