3 1. 消防用小型飞行器（一档） BOURAY
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系留行业小型飞行器：
▲1.轴距：≥850mm;最大起飞重量：≥9 kg;最大负载重量≥2KG（低
海拔环境）；最大飞行海拔高度： ≥7000 m;最大飞行时间：≥50 min；
▲2.IP 防护等级：≥IP45；
3.相机传感器：≥1/2英寸，CMOS；
4.测控距离：图传测控距离≥8km；
5.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥15 公里；
6.最大可承受风速≥15m/s；
▲7.自动避障功能：飞行速度≥12m/s 可自动避障，可探测周边30m
内障碍物；
8.GPS 定位悬停精度绝对值优于垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m；
▲9.组件包含：飞行器*1(带屏遥控器行业版*1；USB 充电器*1；
USB-C 线*1；智能飞行电池*2；遥控器电池*1；2110 桨叶 (对)*1；
桨叶 (CCW) (对)*1；备用摇杆防尘罩 (对)*1；备用桨叶折叠固定
件*2；4G无线上网卡)；另配智能飞行电池*8 ；多传感器相机*1（具
备变焦可见光相机 1/1.8”CMOS，≥4000万像素，广角可见光相机
1/2.7”CMOS，≥2000 万像素，长焦红外相机等效焦距≥196mm，广
角红外相机分辨率≥640x512，等效焦距≥53mm，激光测距模块最大
测量范围≥1200m ） ；系留供电系统*1 (机载模块、系留箱输出
功率均≥3000W,箱体重量≤13kg 可背负，线缆长度≥110米，配备
功率不小于 150W照明矩阵)；探照灯*1（光通量≥13000lm，50m 处
中心光照度≥85lux，100m 处中心光照度≥23lux） ；喊话器*1 （重
量：≤550g，20cm 处的音量≥130db，具备 LTE链路手持麦）；抛
投器*1 （单次飞行可完成抛投任务次数≥4，单次抛投重量≥10kg，
总负载重量≥40kg，防护等级≥IP43）；桨叶*4 ；双云台组件*1 ；
带屏遥控器行业版（带电池）*1； 网卡套件*1； 测绘相机*1（重
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量≤850g，有效像素≥4500 万，支持间隔拍照的时间间隔≤0.7s，
增稳云台≥三轴增稳）；制图测绘软件*1；测绘图形工作站*1（处
理器不低于 i711800H；显卡不低于 NVIDIA GeForce RTX 3070 8GB
GDDR6；内存不低于 32GB, DDR4, 3200MHz；固态硬盘不低于1TB）；
▲10.保险机身保险*2（单份保额≥4 万元）； 多传感器镜头保险
*2（单份保额≥6.3 万元）；测绘镜头保险*2（单份保额≥3.6 万元）；
100 万第三者险 *1； 探照灯设备险*1（保额≥1.1 万元）；喊话器
设备险*1（保额≥1.1 万元）；抛投器设备险*1（保额≥0.5 万元），
系留保险（天空端、照明矩阵 1年内不低于 2 次置换服务）。
需提供检测报告（无需 CMA）
2. 消防用小型飞行器（二档）
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行业小型飞行器：
▲1.轴距：≥850mm;最大起飞重量：≥9 kg;最大负载重量≥2KG（低
海拔环境）；最大飞行海拔高度： ≥7000 m;最大飞行时间：≥50 min;
▲2.IP 防护等级：≥IP45;
3.相机传感器：≥1/2英寸，CMOS；
4.测控距离：图传测控距离≥8km；
5.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥15 公里；
6.最大可承受风速≥15m/s；
▲7.自动避障功能：飞行速度≥12m/s 可自动避障，可探测周边30m
内障碍物；
8.GPS 定位悬停精度绝对值优于垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m；
▲9.组件包含：飞行器*1(带屏遥控器行业版*1;USB 充电器
*1;USB-C 线*1;智能飞行电池*2;遥控器电池*1;桨叶 (CW)
(对)*1;桨叶 (CCW) (对)*1;备用摇杆防尘罩 (对)*1;备用桨叶折
叠固定件*2;4G无线上网卡);另配智能飞行电池*8 ；多传感器相机
*1（具备变焦可见光相机 1/1.8”CMOS，≥4000万像素，广角可见
光相机 1/2.7”CMOS，≥2000 万像素，长焦红外相机等效焦距
≥196mm，广角红外相机分辨率≥640x512，等效焦距≥53mm，激光
测距模块最大 测量范围≥1200m ）；探照灯*1（光通量≥13000lm，
50m 处中心光照度≥85lux，100m处中心光照度≥23lux） ；喊话器
*1 （重量：≤550g，20cm处的音量≥130db，具备 LTE 链路手持麦）；
抛投器*1 （单次飞行可完成抛投任务次数≥4，单次抛投重量
≥10kg，总负载重量≥40kg，防护等级≥IP43）；桨叶*4 ；双云台
组件*1 ；带屏遥控器行业版（中国）*1； 网卡套件*1，制图测绘
软件*1；
▲10.保险：机身保险*1（单份保额≥4 万元）；多传感器镜头保险
*1（单份保额≥6.3 万元）；100W第三者险 *1。
需提供检测报告（无需 CMA）
3. 消防用小型飞行器（三档）
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行业小型飞行器：
▲1.轴距：≥850mm;最大起飞重量：≥9 kg;最大负载重量≥2KG（低
海拔环境）；最大飞行海拔高度： ≥7000 m;最大飞行时间：≥50 min;
▲2.IP 防护等级：≥IP45;
3.相机传感器：≥1/2英寸，CMOS；
4.测控距离：图传测控距离≥8km；
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5.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥15 公里；
6.最大可承受风速≥15m/s；
▲7.自动避障功能：飞行速度≥12m/s可自动避障，可探测周边30m
内障碍物；
8.GPS 定位悬停精度绝对值优于垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m；
▲9..组件包含：飞行器*1(带屏遥控器行业版*1;USB 充电器
*1;USB-C 线*1;智能飞行电池*2;遥控器电池*1;桨叶 (CW)
(对)*1;桨叶 (CCW) (对)*1;备用摇杆防尘罩 (对)*1;备用桨叶折
叠固定件*2;4G无线上网卡);另配智能飞行电池*2; 探照灯*1（光
通量≥13000lm，50m 处中心光照度≥85lux，100m 处中心光照度
≥23lux） ；喊话器*1 （重量：≤550g，20cm处的音量≥130db，
具备 LTE链路手持麦）；抛投器*1 （单次飞行可完成抛投任务次数
≥4，单次抛投重量≥10kg，总负载重量≥40kg，防护等级≥IP43）；
多传感器相机*1（具备变焦可见光相机 1/1.7”CMOS，≥2000 万像
素，广角可见光相机 1/2.3”CMOS，≥1200 万像素，长焦红外相机
等效焦距≥58mm，广角红外相机分辨率≥640x512，等效焦距≥58mm，
激光测距模块最大 测量范围≥1200m ）；
▲10.保险：机身保险*1（单份保额≥4万元），100W 第三者险 *1，
多传感器镜头保险*1（单份保额≥6.3 万元）。
需提供检测报告（无需 CMA）
4. 消防用小型飞行器（四档）
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机场适配无人机：
1.最大起飞重量:≥3990 g，最大飞行海拔高度:≥7000 m，最大飞
行时间:≥41 分钟;
▲2.IP 防护等级:≥IP55，工作环境温度:-20℃ 至 50℃;
▲3.红外相机分辨率/帧率≥640*512/30fps；
4.遥控器自带显示器≥7 英寸触控液晶显示屏，分辨率
1920×1200，最大亮度1200 cd/m2；
▲5.GNSS系统≥四种导航系统，激光测距：3m≤测量范围≤1200 m
6.水平飞行速度≥20m/s，最大可承受风速≥15 m/s；
7.遥控器对外接口≥4种接口；
▲8.机场可收纳无人机数量 1 台，最大作业半径：≥7000m，最大
运行海拔高度：≥4000m；
▲9.组件包含：飞行器*1; 机场*1，遥控器 (含 桨叶 (CW)*1 对;
桨叶 (CCW)*1 对;USB-C 线*1;双头 USB-C 数据线*1;运输箱*1;维
修工具套装*1;电池箱*1;电池*1）；另配智能飞行电池*6；桨叶*4
对；喊话器*1（喊话照明一体，光通量：≥2700lm）；管理软件*1；
安装包*1；
▲10.保险：机身保险（含镜头）*1（单份保额≥6.5 万元）；100W
第三者险 *1；喊话照明设备险*1（保额≥1.1万元）。
需提供检测报告（无需 CMA）
5. 消防用小型飞行器（五档）
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行业小型飞行器：
▲1.最大起飞重量:≥3990 g，最大飞行海拔高度:≥7000 m，最大
飞行时间:≥41 分钟;
▲2.IP 防护等级:≥IP55，工作环境温度:-20℃ 至 50℃;
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▲3.红外相机分辨率/帧率≥640*512/30fps；
▲4.遥控器自带显示器≥7 英寸触控液晶显示屏，分辨率
1920×1200，最大亮度1200 cd/m2；
▲5.GNSS系统≥四种导航系统，激光测距：3m≤测量范围≤1200 m
6.水平飞行速度≥20m/s，最大可承受风速≥15 m/s；
7.遥控器对外接口≥4种接口；
8.组件包含：飞行器*1( 遥控器 (含 桨叶 (CW)*1; 桨叶
(CCW)*1;USB-C 线*1;双头 USB-C 数据线*1;运输箱*1;维修工具套
装*1;电池箱*1;电池*2）；
▲9.保险：机身保险（含镜头）*1（单份保额≥6.5 万元）；100W
第三者险 *1。
需提供检测报告（无需 CMA）
6. 消防用小型飞行器（六档）
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行业小型飞行器：
1.起飞重量（无配件）≤1000 g；
2.最长飞行时间≥30 分钟，最大可抗风速≥5 级风，最大水平飞行
速度≥70km/h，最大飞行海拔高度 ≥6000 米；
3.GNSS：支持 GPS+GLONASS，GPS定位悬停精度：垂直≤0.5 m，水
平≤1.5 m；
4.机载内存≥24GB；
▲5.支持一键全景功能，支持降落地形检测功能，飞行器自检功能，
低电量自动返航，信号丢失自动返航；
6.全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上、下均具备视觉或
红外避障传感器；
7.软件功能：支持≥720p 高清图传，支持在无人机拍摄的可见光视
频与照片上记录拍摄时的 GPS 坐标和时间，支持ADS-B 功能；
▲8.云台相机：同时具备可见光和红外相机，具备三轴机械增稳云
台（俯仰、横滚、平移），红外传感器分辨率≥640*512，红外相机
支持不低于 16倍数码变焦，可见光相机有效像素≥4800 万，可见
光相机支持不低于 32 倍数码变焦；
9.无人机可通过快拆方式安装不同类型的小配件，支持并配备探照
灯、喊话器、夜航灯等配件；
▲10.配备：飞行器带屏幕遥控器（具备HDMI 视频输出接口、SD 卡
槽、USB接口）、充电器、飞行电池（容量：≥3500 mAh）、云台
保护罩、螺旋桨、备用摇杆、扩展接口保护盖、数据线 USB 3.0 Type-C
USB 转接头、内存卡（≥128G）；
配件包：3块备用电池+充电管家+车载充电器+降噪螺旋桨+背包
含保险：机身险和不低于 50 万的第三者险。
需提供检验报告（无需 CMA）
7. 消防用小型飞行器（七档）
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1.对称电机轴距≤350 mm，机身重量（含桨和电池）≤1.4kg；
▲2.GPS悬停精度 垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m，视觉系统悬停精度
垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m，RTK悬停精度 垂直≤0.1 m，水平≤0.1
m；
3.飞行器支持前、后、下视觉系统，可探测前方 30 米距离以内、后
方 30 米距离以内、下方10米以内的障碍物；支持机身两侧红外感
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知系统，可探测两侧 7米以内的障碍物；
▲4.具备2D摄影测量任务航线规划功能，3D 摄影测量任务航线规
划功能，支持飞行器以打点的方式规划航线，并进行飞行。支持在
RTK 模式下“绝对高度”记录，实现航点任务轨迹精确复演，支持
断点/断电续飞；
5.云台相机与飞行器一体化设计，影像传感器有效像素≥ 2000 万，
支持机械快门；
▲6.制图软件能够进行快速的三维建模，普通 1080Ti 配置的 PC 电
脑单机处理 100张照片的高精度三维重建耗时不超过 1小时；
7.支持飞行器拍摄照片全自动建模，全自动完成二维/三维重建,所
有参数均内置，无需用户设定；
8.二维正射图多任务叠加显示：可将生成的多个二维模型进行叠加
显示，加载效率为秒级；
9.支持在线或离线登录；
▲10.配备：飞行器*1、带屏幕遥控器*1、充电管家+车载充电器*1、
飞行器电池*4、遥控器电池*2、备用螺旋桨、备用摇杆、专业防护
箱等。
含机损险和不低于 50 万的第三者险。
需提供检测报告（无需 CMA）
8. 消防用小型飞行器（八档）
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行业小型飞行器：
1、飞行器动力型式：电动四旋翼，轴距≤360 mm；
▲2、飞行器重量（携带电池状态）：≤1kg；
3、自主防护功能：支持避障、视觉定位、雷达探知；
4、自主任务功能：具备航线规划、自主返航；
5、抗风等级：5级；
6、各种气象飞行能力：具备小雨雪等负载气象条件下昼夜飞行能力。
▲7、摄像头负载：同时具备可见光和红外相机；红外传感器分辨
率:≥640*512；测温方式：支持点测温和区域测温；支持不低于 16
倍数码变焦；可见光相机像素：有效像素4800 万，支持不低于 32
倍数码变焦；
▲8、配备：喊话模块，探照灯模块，夜航灯功能模块。
需提供检测报告（无需 CMA）
9. 消防用小型飞行器（九档）
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▲1.起飞重量（无配件）≤1000g；
2.最长飞行时间≥30 分钟，最大可抗风速≥5级风，最大水平飞行
速度≥70KM/h，最大飞行海拔高度≥6000米；
3.GNSS：支持 GPS+GLONASS，GPS定位悬停精度：垂直≤0.5m,水平
≤1.5m；
4.机载内存≥24GB；
5.支持一键全景功能，支持降落地形检测功能，飞行器自检功能，
低电量自动返航，信号丢失自动返航；
6.全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上、下均具备视觉或
红外避障传感器；
7.软件功能：支持≥720p 高清图传，支持在无人机拍摄的可见光视
频与照片上记录拍摄时的 GPS 坐标和时间，支持 ADS-B 功能；
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▲8. 云台相机：同时具备可见光和红外相机，具备三轴机械增稳云
台（俯仰、横滚、平移），红外传感器分辨率≥160×120，可见光
相机有效像素≥1200 万，可见光相机支持不低于 3 倍数码变焦；
9.无人机可通过快拆方式安装不同类型的小配件，支持并配备探照
灯、喊话器、夜航灯等配件；
▲10. 配件：飞行器带屏幕遥控器．充电器.飞行电池（容量：≥3500
mAh）4块、配件包 1套、2张内存卡（≥128G）、车载充电器 1个、
充电管家1个、降噪螺旋桨 1套、背包 1个；
保险：机身险和不低于 50 万的第三者险。
需提供检验报告（无需 CMA）
