5 1 航拍无人机CZIALD  
 
台 2 
 
1.轴距、最大起飞重量。四旋翼无人机，轴距≤700mm，最大起飞重
量≥3500g。
2.悬停精度。悬停精度：垂直±0.1 m，水平±0.1 m、最大上升速度
 
 
）
 
28
 
≥6m/s ，最大下降速度≥5m/s，最大水平飞行速度≥3m/s。
3.动力性能。最大飞行海拔高度≥5000 m，最大悬停时间≥35 分钟，
最大飞行时间≥40 分钟。
4.防护等级。最大可承受风速≥15m/s（七级风）IP 防护等级≥IP55。
5.安全功能。机身 6 向都具备双目视觉及近红外传感器，全方位避障，
内置 ADS-B 信号接收器。
6.喊话性能。喊话器：防护等级≥IP4X、最大声压≥120db、播距离
≥200米、功率≥25 W、云台 0 至-85°控制，支持与相机动联。
7.云台相机性能；多合一云台相机：变焦相机 1/2" CMOS，有效像≥
4800万；广角相机 1/2"CMOS，有效像≥1200万；热成像相机分辨率
≥640×512@30Hz，测温精度±2℃ 或 ±2%6；激光测距仪测量范围
3～1200米。
8.便携地面站性能。便携地面站：屏幕≥7 英寸，支持双控模式，防
护等级≥IP54，支持内外双电池供电续航≥6 小时。
9.保险服务。配备无忧旗舰版保险≥1年。
10.备品备件。提供备用螺旋桨 1 套，备用电池 1 套。
（提供产品彩页、说明书、合格证、原厂公开发表的证明文件复印
件或者厂家出具的技术参数说明函等任一项证明材料）
 
2
 
抛投无人机（具备制图功能）
 
台 1
 
1.动力形式及尺寸。飞行器动力型式：电驱动 4 旋翼；轴距≥890mm。
2.无人机动力。飞行器重量（携带电池状态）≤6.5kg；载重能力≥
2.5kg。
3.防护功能。自主防护功能：支持全向避障、视觉定位、雷达探知。
4.自主任务功能。自主任务功能：具备航线规划、自主返航。
5.抗风等级。抗风等级：最大可承受风速≥15m/s。
6.防雨性能。防雨性能：具备小雨雪等负载气象条件下昼夜飞行能力。
7.摄像头负载。摄像头负载：云台相机：采用四传感器，支持光学变
焦相机、热成像相机，广角相机、激光测距功能；主要功能：混合光
学变焦≥23×，最大变焦倍数≥200×，支持联动拍摄、支持指点对
准、支持超清矩阵拍照；变焦相机有效像素 2000 万，视频分辨率≥
3840x2160@30fps；支持测光锁定功能；建模相机：采用全画幅传感
器，支持智能摆动拍摄功能，有效像素≥4500万，绝对精度平面精
度≥3cm，高程精度≥5cm。
8.建模软件。建模软件：支持二维及三维模型重建，可与配套建模相
机无缝连接进行实时二维建模、配备建模用便携式工作站。
9.视频传输终端。视频传输终端：支持 H264 High profile编码协议
下，512kbps可传输 1080P@30帧高清图像；客户端收到的音视频唇
 
 
）
 
29
 
音同步，单向采集编码传输解码图像延时≤250ms，单向传输视音频
最大延时≤100ms；丢包率达 30%的网络情况下，图像清晰流畅，无
花屏破损，视音频唇音同步。
10.保险服务及备品备件。保险服务及备品备件：提供 1 年的第三者
责任险保额 100万元，飞行器跌落导致第三者伤亡或财产损失可获得
赔付；提供 1年的飞行器及挂载镜头保险服务，因意外或操作失误等
原因跌落损坏可免费维修或更换；配备喊话模块、抛投模块、探照灯
模块，提供原装备用电池 3 套。
（提供产品彩页、说明书、合格证、原厂公开发表的证明文件复印
件或者厂家出具的技术参数说明函等任一项证明材料）
 
3 系留无人机 套 1
 
1.动力形式及尺寸。浮空平台为四旋翼无人机，轴距≤900mm，折叠
式结构设计。
2.无人机动力强度，及防护性能。浮空平台含备用电池及机载浮空供
电单元下，最大起飞重量：≥9 kg，空机重量≤6.5kg，最大可承受
风速≥15 m/s，防护等级 IP45。
3.系留飞行高度。浮空状态连续飞行时间满足≥24h，浮空状态飞行
高度：≥100米。
4.地面电源。地面电源：额定输入电压 AC 220V，支持发电机、市电
供电。
5.自动收放线功能。具备手自动收放线功能，浮空电源系统悬停最大
高度≥100m且高度可调。
6.地面电源控制功能支持：电源开机/关机，电源自动模式，电源手
动模式，张力打开/关闭，张力大小调节，故障报警。
7.浮空线缆净长度：≥100m，地面电源支持显示地面端输出电流，地
面端输出电压，地面端功率，地面端温度状态。
8.其他配件。浮空照明系统：整套照明系统由 4 支照明灯组成，单支
照明重量≥200g，单只照明功率≥100W，照明总功率≥400W，具备过
温自动降低功率保护功能，单支光通量≥15000 lm；云台相机重量≥
800g，防护等级要求 IP44；四传感器相机：集成变焦相机、广角相
机、热成像相机、激光测距等功能，云台相机红外传感器分辨率 640
×510 帧率@30Hz，支持 8 倍数字变焦，广角相机传感器有效像素≥
2000万。 配有发电机：静音型发电机，额定功率≥1.8KW。具备
SDK(type-c)接口，可与第三方中继平台对接。
9.4G通信终端：与 DV一体化设计，支持热靴安装，可与 DV 摄像机
配合使用；要求支持 OLED状态显示屏，可显示系统工作状态、网络
状态、定位信息、剩余电量、存储状态等；功能要求支持视频回传、
 
是
 
 
）
 
30
 
双向对讲、定位信息上传、系统状态查看等；可无缝接入消防图像综
合管理平台，指挥中心通过指挥视频终端可调度设备图像、双向对讲、
修改视频参数等操作；视频接口支持 1路 HDMI 高清输入接口，可与
高清 DV摄像机配合使用；音频接口支持 1 路 3.5耳麦一体接口，支
持蓝牙可与蓝牙耳机配合实现无线对讲；编码要求支持 H.264、H.264
HP、H.265，支持 1080P、720P、D1（4CIF）等分辨率；支持双码流；
内置 4G全网通模块，支持双卡双待；内置 WiFi模块，传输距离≥10
米；传输要求，在 H264 High profile编码协议下，512kbps下可传
输 1080P@30帧高清图像；客户端收到的音视频唇音同步，单向采集
编码传输解码图像延时 250ms，单向传输视音频延时 100ms；丢包率
达 30%的网络情况下，图像清晰流畅，无花屏破损，视音频唇音同步。
10. 保险服务。提供 1 年的第三者责任险保额≥100 万元，飞行器跌
落导致第三者伤亡或财产损失可获得赔付；提供 1年的飞行器及镜头
保险服务，因意外或操作失误等原因跌落损坏可免费维修或更换。
（提供产品彩页、说明书、合格证、原厂公开发表的证明文件复印
件或者厂家出具的技术参数说明函等任一项证明材料；提供样品）
 
4 双光无人机 台 3
 
1.无人机重量。裸机重量≤1kg。
2.无人机轴距。四旋翼无人机，轴距≤400mm。
3.机动性能。最大上升速度≥6m/s，最大下降速度≥6m/s，最大水平
飞行速≥15m/s。
4.飞行时间及抗风性能。最长飞行时间≥35min，最大抗风速度≥
10m/s
5.信号有效距离。最大信号有效距离≥8km。
6.云台相机。多合一云台相机：广角相机像≥4000万像素，长焦相
机像素≥1000万、支持 50 倍混合变焦，热成像相机 DFOV60°、分辨
率 600x500。
7.视觉系统。具备全向双目视觉系统，测距范围 10m，有效避障速度
6m/s。
8.喊话器。有效广播距离≥100米 70 分贝。
9.备品配件。提供备用电池 3块，备用螺旋桨 1套，RTK定位模块 1
个。
10.保险服务。无人机保险服务：配备无忧旗舰版保险 1 年。
（提供产品彩页、说明书、合格证、原厂公开发表的证明文件复印
件或者厂家出具的技术参数说明函等任一项证明材料）