1.技术要求：
符合国家、行业及企业标准，用于灾害事故现场侦查地形、环境、火情和灾情等，可快速获取灾害事故现场全局视角，通过特成像可穿过浓烟识别火点以及高温区域，有效提高救援效率。
★1.1 四旋翼无人机，最大航程:25km；最大控制半径:≥9km；空载最长续航时间:≥40min 续航；具备不少于可见光、红外成像两种显示模式；
★1.2 支持单北斗定位，符合北斗规模应用要求，支持 RTK 高精度定位；
1.3 飞行控制系统：支持精准位置定位功能，悬停精度：垂直≤±0.1m，水平≤±0.3m；
1.4 飞行速度：最大上升速度≥6 m/s，最大下降速度≥5 m/s，最大倾斜下降速度≥7 m/s，最大水平飞行速度≥20 m/s；最大飞行海拔高度≥5000m，最大抗风能力≥12m/s；
1.5 电池热替换：支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启；
1.6 机体结构：使用按压式机臂锁，支持机臂到位检测，能够检测机臂是否展开到位；使用一体化脚架，视觉系统飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统；探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停；
1.7 视觉系统：视觉系统的探测范围≥30m；
1.8 红外障碍感知：飞行器具备六向红外 TOF 传感器，降落保护在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形；当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息；
1.9 传感器冗余：飞行器具备双 IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针、双 RTK冗余、FPV 摄像头：飞行器配置 FPV 摄像头，画面分辨率≥1080p；
1.10 额外挂载硬件：支持在飞行器顶部挂载喊话器、探照灯等硬件，挂载的硬件支持通过遥控器控制；
★1.11 无人机防护等级：飞行器及其配套相机不低于 IP55 防护等级；
1.12 夜航灯：具备夜航灯，并可通过 App 控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性；
1.13 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥15km；1.14 支持 2.4GHz 和 5.8GHz 双频通信；
1.15 工作环境温度-20°C 至 50°C；
2.遥控器技术要求
2.1 防护等级 IP 防护等级不低于 IP54，环境工作温度-20℃至 50℃；
2.2 遥控器具备内置电池，并支持外置可更换电池，内置+外置电池最大续航时间需≥6h；
2.3 外置电池支持热替换，并可用于对内置电池充电；
2.4 支持通过 4G 模块实现无人机的控制以及图像视频传输；
2.5 支持不低于 65W 的快充接口，可对内外置电池同时充电，充满电的时长≤2h；
2.6 屏幕的尺寸≥7 英寸，分辨率≥1080p；
2.7 支不少于 HDMI、USB-C、USB-A 接口及 SD 卡插槽；
2.8 软件功能：民航客机信息告警，能够接收民航客机的 ADS-B 广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息；支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，且都能对飞行器、云台进行操控，控制权限可在两个遥控器之间切换；地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息，地面端软件能够实时显示风速和风向；地面端软件能够实时显示飞行器前、后、左、右的障碍物地图，并能够设置避障提醒距离，当距离内有障碍物时进行语音提醒；
2.9 健康管理系统：飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器 APP 进行查看，可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录；航线飞行：支持在地图上选点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行；
2.10 航线飞行：可设置不少于 60000 个智能航点；
2.11 智能定位跟踪系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标，并支用户通过云台相机进行打点定位标识功能；
2.12 支持离线模式（完全不联网），并支持自定开关各种网络服务（包含但不限于RTK、地图、直播等）；
2.13 具备精准降落功能：开启后，一键返航时会精准降落到起飞点；
2.14 低电量返航功能 能通过地面端软件实时查看电池电量；电量不足时，地面站软件能提示用户执行返航；若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航；
2.15 失控返航功能 当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落；在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航；
2.16 异常情况报警功能 当无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、发动机异常、通信中断等情况时，控制站应能进行声、光报警；
2.17 建图航拍 支持通过遥控器 APP 实现建图航拍；
2.18 SDK 开发功能：支持 SDK 接口二次开发；
3.智能电池
3.1 电池≥5000mAh；
3.2 电池剩余电量显示功能 电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量；
3.3 过充保护功能：具有过充保护功能；当充电电压过高时，充电设备能断开充电电路；
3.4 电池自加热功能 电池安装到飞行器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持-20°C 到 50°C 的工作温度；
3.5 电芯损坏检测功能：飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示；
3.6 配备电源箱充电功能，带保温功能；
★3.7 配备不少于 4 组电池；
4.云台相机（高清可见光相机、红外热成像相机、激光测距模块）
4.1 支持夜景模式；
4.2 支持同时显示可见光和红外画面，并且两个画面可以同时变焦；
4.3 支持低光拍照模式，可以自动根据环境光线匹配优化策略及算法，在低光、逆光场景拍照更清晰；
4.4 支持拍摄 360°全景照片；
4.5 变焦相机：有效像素≥4000 万；视频分辨率≥3840×2160@30fps，支持 MP4 格式；照片分辨率≥8000×6000，支持 jpg 格式；
4.6 广角相机：广角相机有效像素≥1200 万；最大变焦倍数≥200 倍；视频分辨率≥3840×2160@30fps，支持 MP4 格式；照片分辨率≥4000×3000，支持 jpg 格式；
4.7 激光模块：测量范围≥1km；测量精度 1 公里内偏差≤2m；
4.8 红外相机：支持点测温、区域测温；变焦倍数≥20；视频分辨率≥640×512@30fps，支持 MP4 格式；照片分辨率≥640×512，支持红外超分辨率功能扩展分辨率到不低于 1280*1024；支持拍摄带有红外信息的照片，用软件进行后处理测温；具备调色板功能；支持高温警报功能；支持等温线功能；
4.9 配备 1 张不低于 128GB 内存卡，1 套无人机备用桨叶、提供中文说明书及操作、维护保养视频；
4.10 配备无人机保险 1 年（含三者险)。
5.具备测绘功能。
