1.无人机

1.1 动力系统为电动形式，包括但不限于具备救援现场照明、测绘、喊话、抛投、制图、标绘等功能；

1.2 最大轴距≤1000mm；

1.3 实用升限≥5000m；

1.4 控制距离≥7km；

1.5 抗风等级≥6 级；

1.6 支持 ADS-B 功能；

★1.7 最大起飞重量≥5kg；

★1.8 整机防护等级≥IP55；

1.9 智能飞行电池容量≥5000 毫安、支持电池自加热，电池数量≥4 组；

1.10 配备双遥控器，支持双遥控器操作，遥控器屏幕≥7 英寸，屏幕亮度≥1000 尼特；

★1.11 载荷能力≥2kg；

1.12 具备在小雨天气下正常起降、飞行的能力；

★1.13 无人机需配备有高空照明灯、喊话器、配备常用通讯中继。配备常用通信中继或其他功能载荷，最大悬停高度≥150m，留空时间≥8h，最大航时：≥40min；

★1.14 支持单北斗定位，符合北斗规模应用要求；

1.15 具备六向定位避障；

2.系流电源系统

2.1 系留箱额定输出功率≥3000W；

2.2 重量（含线缆）≤20kg；

2.3 线缆收放速度≥1m/s；

2.4 线缆长度≥110m；

2.5 机载电源输出功率≥3000W（额定功率）；

2.6 系留箱采用 220VAC±10%供电，可兼容市电、发电机和移动电源等多种设备供电；

2.7 系留线缆传输电压应≥800VDC；2.8 机载电源输出电压≥50VDC，电压波动范围应≤±1%，足功率、恒定稳压为无人机供电；

2.9 配备收纳包，可背负或手提；

2.10 系留箱插电即用、无需安装，无收放导线杆、伸缩升降杆等额外操作；

2.11 具备显示运行功率、出线长度、运行时长、总耗电量、设备温度、故障记录等功能；

2.12 具备在系留飞行作业时，系留线缆可自适应飞机状态进行收放；

2.13 设备在适配无人机进行系留飞行时的连续飞行时长应≥24h；

2.14 具备在系留飞行作业时，系留电源箱提供飞机飞行及搭载设备运行供电，无人机电池无掉电现象；供电中断，无人机应能正常飞行和降落；

2.15 采用集成化系统，釆用一体机方式设计，设置自动收放线系统、电源系统、电源管理系统；具备电源一键启停、自动收线模式和手动收线按钮，空气开关及漏电保护开关，自动检测线缆放线长度，自动关闭收线长度，收线剩余长度达到预设值时自动停止收线功能；

2.16 配备夜间照明灯；

2.17 具有尺寸≥7 寸功能显示屏，具备可显示与设置系统参数及触控操作功能；

2.18 具备语音提示功能（主要提示操作及报警）；具备参数可调功能：内部菜单可对输岀电压、输出电压上限、输出 电压下

限、远端电压、电流、限流，线缆电阻、温度报警阈值、拉线扭短、提示声音音量等参数进行设置；

2.19 具备报警功能：输出电压过高报警、输出电压过低报警、伺服故障报警、伺服通讯故障报警、语音模块通信故障报警、温度模块通信故障报警、机箱温度过高报警、电流过高报警提示；

2.20 平衡性：机载电源的安装不能破坏无人机的平衡性；

2.21 兼容性：系留电源与无人机电池兼容，不可对无人机电池进行充电；

2.22 机载电源：外壳材质应采用航空铝合金或优于该材质，主功率模块外形尺寸长宽高（mm）≤110x85x50；重量≤250g（不含主动散热模块），额定功率≥3500W；

3.照明灯组3.1 照明功率：≥1600W；

3.2 灯组光通量≥200000lm，色温≥6000K，灯组驻空 40m，照度≥20 Lux；

3.3 有效照明面积≥12000 ㎡；

3.4 含连接器及线缆；

3.5 控制方式：遥控器远距离控制，可进行分级或平滑调节；

3.6 告警和提醒功能：过温保护时低亮保持状态、系留断电时呼吸灯状态以告警和提醒；

3.7 灯组数量≥4 组，LED 灯≥24 盏；

3.8 防护等级≥IP66；

4.可视喊话器

4.1 喊话功率：≥25W；

4.2TTS（从文本到语音）1m 处声压：≥120db；

4.3 广播距离：≥500m；

4.4 云台：单轴增稳云台，0°～85°控制，支持云台与相机联动；

4.5 喊话控制：无人机遥控器控制，遥控器实时喊话与录音上传，支持多国语言和各地方言；

4.6 重量：≤300g；

★5.机载图像传输模块，除定位方式外，其余性能参数均须符合国家消防救援局《城市复杂建筑及重特大自然灾害现场联合作战关键应急通信装备建设方案》中图像自组网技术标准；

★5.1 机载图像传输模块须便于固定；

★5.2 支持单北斗定位，符合北斗规模应用要求；

★5.3 实现现有图像自组网设备互联互通；

★6.机载语音传输模块，除定位方式外，其余性能参数均须符合国家消防救援局《城市复杂建筑及重特大自然灾害现场联合作战关键应急通信装备建设方案》中语音自组网技术标准；

★6.1 机载语音传输模块须便于固定；

★6.2 支持单北斗定位，符合北斗规模应用要求；

★6.3 实现现有语音自组网设备互联互通；

7.智能充电箱一站式解决电池充电、储存和运输问题。具备高充电效率，箱体具备万向轮，运输和转场便捷省力。可容纳无人机电池≥4 组。

8.上、下置双云台组件为多云台提供挂载需求。

9.可视抛投设备重量：≤350g，数字显像管显示上料位置，单次飞行可完成抛投任务次数≥4，单次抛投重量≥10kg，总负载重量≥40kg，防护等级不低于 IP43，可快速拆装，工作温度范围：-20°C~+50°C，供电方式：无人机云台接口供电，具备可

视功能。

10.全彩夜视无人机载荷

专为无人机设计的夜视载荷，可提供夜间全彩画面，夜间场景中的运动物体无明显拖影，黑暗环境超高清画质实时成像，不低于 20 倍光学变焦，支持超远距离目标探测。

11.3D 建模软件

永久版软件，至少支持 3 台终端同时使用，与无人机配套使用，实时正射处理，针对不同场景做对应优化；对于飞行器拍摄的照片，可全自动完成二维/三维重建，保证无人机在执行飞行任务时，可实时建模并导出建模地图，二维正射图量测平面精度误差平均值不超过 0.026m，三维重建精度误差平均值不超过0.033m，导入的数据失真精度不超过 0.8m，支持自主航线规划功能。

12.移动图形工作站

12.1 IPS 屏幕，尺寸≥16 英寸，支持 4K；

12.2 存储：配备≥128G 的 DDR5 内存，单块 PCIe Gen4 M.2 固态硬盘≥4TB；

12.3 配备不低于 16G DDR6 显存的专业图形显卡，支持 ECC 显存错误校验功能；

12.4 处理器：≥20 核，不低于 28 线程，睿频≥5.0GHz，缓存≥30MB，标压处理器；

12.5 配备 FHD 全高清摄像头≥1080P；

12.6 预装正版操作系统。

13.变频静音发电机13.1 发电机功率≥3500W；

13.2 外形尺寸长宽高（mm）≤450×450×450，整体重量≤30kg；

13.3 数码变频发动机单缸、四冲程、强制风冷，持续工作时间≥6h，燃油箱容量≥9L；

14.激光云台

14.1 重量≤910g，防护等级≥IP54，工作温度-20℃至 50℃；

14.2 性能：量程≥250m，平面精度：≥5cm@150m、高程精度≥4cm@150m，

14.3 激光雷达：测距精度≥2cm@150m，最大支持回波数量≥5，扫描模式：非重复扫描，重复扫描，最小测量距离 3m；

14.4 惯导系统：加速度计量程±6g，角速度计量程±300dps；

14.5 测绘相机：4/3 CMOS，有效像素不低于 2000 万，等效焦距≥24mm，光圈 f/2.8 至 f/11，对焦点 1m 至无穷远（可自动对焦），照片尺寸≥5280×3950（4:3），支持 4K、FHD 录像；

14.6 云台参数：具备 3 轴稳定系统，机械角度范围：俯仰﹣143°至﹢43°、平移±105°，可转动范围：俯仰﹣120°至﹢30°、平移±90°，包括但不限于跟随、自由、回中等工作模式。

15.三光云台

15.1 重量≤850g，防护等级不低于 IP44，工作温度-20℃至 50℃；

15.2 云台参数：±0.01°，可控转动范围：﹣120°至+30°、平移：±320°；

15.3 变焦相机：1/1.7" CMOS，有效像素≥2000 万，视频分辨率≥3840x2160@30fps，等效焦距：≥32-550 mm，对焦距离：1 m 至无穷远（广角），

8 m 至无穷远（长焦），最大照片尺寸≥5184×3888；

15.4 广角相机：1/2.3" CMOS，有效像素≥1200 万，视频分辨率≥1920x1080@30fps，等效焦距：≥24 mm，对焦距离：1 m 至无穷远，最大照片尺寸≥4056×3040；

15.5 热成像相机：非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计，视频分辨率≥640x512@30fps 等效焦距：≥58 mm，对焦距离：5 m 至无穷远，照片分辨率≥640×512，像元间距≤12μm，噪声等效温差≤50 mK @ f/1.0，测温范围-40℃ 至150℃（高增益模式）、-40℃ 至 550℃（低增益模式），支持高温报警；15.6 激光测距仪：测量精度±(0.2m+D×0.15%）（D 表示与垂直反射面之间的距离）；测量范围 3-1200 m（直径 12 m、20%反射率的垂直反射面）；

15.7 支持变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像。

16.锂电池箱

16.1 具备为无人机照明持续供电时长≥1h；

16.2 电池容量≥3800Wh；

16.3 电池寿命周期≥3500 次；

16.4 输出最大功率≤3300W；

16.5 功率调节范围：300W/600W/900W/1200W/1500W；

16.6 充电模式：市电充电、太阳能板充电、车充充电（并配备充电头）；

16.7 充电时长≤3h，输入功率≥1500W；

17. 其他要求

设备包含飞行器（含桨叶）×1 套，备用桨叶×1 套，遥控器×1 台，遥控器电池×8 块，无人机电池≥5 组，锂电池箱×1 套，智能充电箱×1 套，上、下置双云台组件×1 套，可视抛投设备×1 套，全彩夜视无人机载荷×1 套，3D 建模软件×1 套，移动图形工作站×1 台，变频静音发电机×1 套，照明灯组×1组，激光云台×1 台，三光云台×1 台，可视喊话器×1 套，不低于 128G 内存卡×4 张，机载图像传输模块×1、机载语音传输模块×1、系留系统×1 套，充电器、线材×2，运输箱×1，维修工具套装×1，超视距驾驶员培训×4（取得相应资格证书），第三责任险≥60 万保障额度，平台服务≥1 年，质保期内免费提供包括桨叶等易损件的备件，在设备及终端产品有必要升级软件发布时提供免费的软件升级服务。