12侦查无人机74WA3X6台
（一）飞行器
1.对角线电机轴距：≤670 mm；重量（带桨叶）：≤3800 克
2.最大起飞海拔高度：≥5000 米 ，最大起飞重量≥3990g
3.定位：涉及定位功能支持单北斗定位
4.悬停精度（无风或微风环境）：垂直精度≤0.1m，水平精度≤0.3m；
5.工作环境温度：最低温度≤-20℃，最高温度≥50℃；
6.防护等级：≥IP55；
7.最大上升、下降速度：≥6 m/s、≥5 m/s；最大倾斜下降速度：≥7 m/s；最
大水平飞行速度：≥23 m/s；最大可承
受风速：≥12m/s；
8.最大飞行时间：≥40 分钟；
9.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥15km；
10.电池容量：≥5800mAh，电池≥3 组；
11.智能电池箱可放置物品：≥8 块飞行电池和≥2 块遥控器电池；
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12.视觉系统障碍物感知范围：全向避障；
13.航点飞行：支持航点规划功能；
14.自动返航：支持智能返航模式，且返航模式不少于三种；
15.内置存储卡，存储容量≥512G；
（二）相机
1.具备不少于可见光、红外成像两种显示模式；
2.变焦镜头：≥1/2" CMOS，有效像素≥4800 万，≥5 倍~16 倍光学变焦；广角
镜头：≥1/2" CMOS，有效像素≥1200
万；变焦及广角相机视频分辨率：≥3840×2160；
3.照片尺寸：变焦相机≥8000×6000；广角相机≥4000×3000；
4.红外相机测温方式：具备不少于点测温及区域测温两种方式；
5.红外相机视频分辨率：≥640×512；
6.红外相机照片尺寸:≥640×512；
7.红外相机测温范围:最低温度≤-20°，最高温度≥500°
8.红外相机测温精度:偏差≤2℃ 或 2%（取较大值）
（三）激光模块
1.功率:≥3.5 mW
2.单脉冲宽度：≥6ns
3.测量范围：最小≤3 米，最大≥1200 米
4.测量精度：偏差≤0.2m+D×0.15%(D 表示与垂直反射面之间的距离)
5.安规等级：≥Class 1M 类
6.可达发射极限（AEL）：≥304.8nJ
（四）遥控器
1.显示屏：≥7 英寸触控液晶显示屏，分辨率≥1920×1200，亮度≥1200 cd/m2
；
2.续航时间：≥3 小时；
3.防护等级：≥IP54；
4.具备 HDMI 高清视频输出接口，配备 HDMI 大小转接头。
含 1 年保险，保险提供 1 年 2 次置换权益。面对进水、碰撞等多重意外，只
需支付相应的置换费，即可将损坏产品置
换为全新产品。涉及定位功能为单北斗定位。
以上参数如有涉及专有型号或品牌的特定描述只作为“大于等于该专有型号或品
牌的产品配置”理解。
13专业任务无人机 B 74WA3X6台
一、基本指标
★1、载重 15 公斤，飞行高度 300 米时，单架次续航≥12 小时；工作海拔
≥4500 米；抗风能力≥6 级;飞行器≥IP43
防护能力；工作温度范围≥-25 度~55 度，贮存温度范围≥-40 度~55 度；（针
对本条性能，提供相应的 CMA 或 CNAS
检测报告或其他权威检测报告）
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2、航空铝一体成型全封闭机体，常规六旋翼设计，轴距≤1.7 米；顶置挂架最大
载重量≥15 公斤，前置挂架最大载重
量≥2 公斤，侧挂架最大载重量≥5 公斤；系留线缆航空插头居飞行器中心点挂
载；
3、遥控器支持有线和无线双链路同时在线控制,支持有线、无线链路热插拔切换
；
4、采用高压直流供电，系留线缆供电电压≥700V；线缆总重量≤12 公斤；
5、备用动力电池为系留供电加热，备用电池低温下无电量损失，备用电池 3 组
；
6、可自动收放线、自动排线、线缆主动降温；系留线缆伺服装置有运输卷筒抱死
功能；同时支持 AC220V 和 AC380V
供电；
7、地面站系统采用三防设计；支持采用国产麒麟 V10 系统；同时监控的传感器
数量≥9 枚；支持电池电压、系留模块
电压、电流的监控；配有遥控器数据链一体机，遥控器摇杆采用高精准设计，采
用子母电池设计，子电池更换不影响
遥控器使用；内置 840M 数传中继，可为遥控器提供可为地面站做中继功能；
8、断电自动降落；断链自动降落；支持单北斗定位；
9、整备质量≤150 公斤，飞行器重量≤25 公斤，航空运输箱≤800 毫米*750
毫米*1100 毫米；系留线缆伺服装置≤50
公斤，箱体≤520 毫米*520 毫米*500 毫米；电源箱≤50 公斤； 配件箱≤25
公斤；配型 SD 存储卡 2 张，存储容量≥1T；
配备原装充电设备；
10、可同时挂载 350-370 兆集群基站、宽带自组网和窄带自组网模块，实现宽
窄带中继集群融合通信保障；飞行器有
主动式散热风扇可为顶置通信设备降温；（提供详细挂载方案和挂载实拍图）
★11、可与 350-370 兆及以上频段的集群设备、宽窄带自组网实现电磁全兼容
，确保对通信设备无底噪抬升，无覆盖
损失；满足 GJB151B-2013 中 CE101、CE102、CS101、CS114、CS115、CS116、
RE101、RE102、RS101、RS103 条款的电
磁兼容性要求；（针对本条性能，提供相应的 CMA 或 CNAS 检测报告或其他权
威检测报告）
12、具有照明功能，照明光通量≥200000 流明；
二、宽带自组网模块
1、支持一键式开机、开机即用；
2、配置全向天线情况下,视距场景与图像自组网基站间传输距离≥100km，无线传
输速率≥20Mbps；
3、≥1420-1520MHz 工作频段。中心频点可调，10MHz 和 20MHz 频宽可调，频
点可自动与AA5市消防救援支队图像自组
网基站保持同步；
4、发射功率：≥10W，支持双发双收；
5、接口要求：提供≥1 个防水航空网口、1 个 RS-232 串口和 2 个 MESH 天线
接口；
6、整机重量：≤1.5kg；
7、工作温度：范围≥-30℃~+65℃；
8、支持单北斗定位；
9、提供移动端 APP 和 PC 端管理工具，支持拓扑呈现、设备和链路状态监测、
数据配置等功能。
10、与AA5市消防救援支队目前在用的图像自组网基站可以实现 MESH 无线互联
互通，能够接入消防图像管理平台；
三、窄带自组网设备
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1、级联要求：级联 4 跳之后延时≤0.5s；
2、支持一键式开机、随地架设、预设频率；
3、兼容性：支持标准 PDT 对讲机接入；
4、频率范围：≥350-400MHz；
5、组网要求：支持有线、无线联网或有、无线混合组网；
6、具备有 PTT 按键、麦克、喇叭、爆闪灯；基站须有声音提示及信号强度显示
；可远程控制声光提示；内置公网 4G/5G
模块；
7、发射功率：包含 10W/25W/45W 功率可调
8、防护等级：≥IP67；（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件）
9、支持单北斗定位；
10、支持低电量告警提示，电池快捷更换，支持电池单独充电，电池自带智能电
量显示；
11、工作时间：≥20 小时；
12、接口：防水；
13、重量：≤4.5kg；
14、显示屏：≥2.0 寸。
15、与AA5支队现有的语音自组网基站、350M 对讲机互联互通。
16、支持通过 4G 网络或者以太网口与AA5市消防救援支队指挥中心通话，指挥
中心的电子地图上可以看到对讲机的位
置信息。
17、在不增加设备的情况，支持 PDT 对讲机通过语音自组网基站与公网对讲机、
手机进行语音对讲。
中标单位免费提供 1 年 2 次无人机主机置换（维修）权益。面对进水、碰撞等
多重意外，即可将损坏产品置换（维修）
为全新产品或与全新产品具有相同性能和可靠性的产品（损毁严重情况置换、不
严重情况可维修）。涉及定位功能为
单北斗定位。
四、配件
1、专业级视频采集卡 2 个：通过采集卡可将用以将模拟摄像机、录像机、LD 视
盘机、电视机输出的视频信号等输出
的视频数据或者视频和音频的混合数据输入电脑，并转换成电脑可辨别的数字数
据，存储在电脑中，成为可编辑处理
的视频数据文件。
2、便携式图形工作站 1 台：国产一线品牌，处理内存≥32G，固态硬盘存储
≥2T，≥3.1K 原色触控屏，屏幕尺寸≥14.2
英寸，90hz 以上高刷新率，内核数≥12，主频≥3.7Ghz，支持≥90W 快充，配
齐相关配件。
以上参数如有涉及专有型号或品牌的特定描述只作为“大于等于该专有型号或品
牌的产品配置”理解。
