d7 DW-II型消防员三维定位指挥系统90103
——采用惯性导航技术，实现在无公网无 GPS 无 GSM 网络时的人员定位一、产品介绍：
产品利用惯性导航技术，无线通讯技术，实现在无公网无 GPS 无 GSM 网络时的人员定位。在软件建筑三维模型中实现对消防人员的高度定位和行走轨迹实时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消防人员的位置。
通过快速建模达到建筑物立体直观呈现，显示终端能够对三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能，从而达到对建筑不同部分可视化浏览。                          图1、17.5英寸指挥平台（选配）
火场中一旦有消防战士出现危险需要救援，指挥监控端可将遇险人员的行走的历史轨迹以及当前坐标传输到搜救人员的手持救援单兵终端中，该搜救人员就能沿着遇险的轨迹和坐标快速找到遇险人员。
在搜索过程中，手持救援单兵终端会语音播报，引导搜救人员行走方向，实现导航式搜救。系统中随时呈现消防员的走动、跑动、静止、卧姿等状态，随时实时监测消防员的状态，当有人员处于静止或卧倒姿态超过 30秒钟系统自动报警，在消防员恢复走路或跑动状态后，系统随机解除警报，起到了呼救的作用。
通过中继方式可扩展应用在地下空间，在地下空间可通过加入中继终端将微弱信号增强后转发，达到信号接力的目的。
图2、平板电脑指挥平台（标配）        系统自带地图功能，可以查找火场地点进行地图匹配，将三维模型放置于适配地图  区域后，布置相应的着火点、消防车等要
素直观动态的显示现场救援状态。
现场监控平台具有 3G/4G 功能，实现现场监控平台与消防局的远程监控平台互联互通，使得指挥中心及时直观了解现场地理位置、火情态势、救援力量部署等相关情况，从而实现远程查看现场单兵作战情况，方便指挥调度。
二、功能解析：                                                                   图3、屏幕可旋转式电脑
1、消防员实时定位（高度及方向）与行动轨迹呈现：
根据人员所佩戴的定位终端传输回来的三维参数，在建筑模型中实现对消防人员的准确定位及高亮标注，便于后方指挥系统实时掌握救援一线动态。同时，根据人员定位设备传输回来的三维参数在建筑中实现人员行走轨迹实时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消防人员的位置，对于许多极度危险区域，可以提示消防员做好防范，做到救援现场的高效风险防控。

速建模达到立体直观呈现：
系统本身带有三维构建和展示模块，可对特定构筑物在较短时间内实现三维建模。同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能，从而达到对建筑不同部分（外墙、内部结构、通道、设备等）可视化漫游浏览。
3、轨迹一键式推送达到导航式快速精准搜救：
火场中一旦有消防战士出现危险需要救援，指挥监控端可以通过把该遇险战士的行走历史轨迹以及当前坐标传输到搜救人员的手持救援单兵终端中，该搜救人员就能沿着遇险战士的轨迹和坐标快速找到遇险战士，搜索过程中，手持救援单兵终端会语音播报，引导搜救人员行走方向，实现导航式搜救。
4消防员姿态呈现（走动、跑动、静止、卧姿：

5、自动报警功能及解除（可预设时间的静止姿态报警及走动后解除）：
消防员定位成功后，系统及开始实时监测消防员动态，当有消防员处于静止或卧倒姿态超过 30秒钟（时间可自定义、可调），系统自动报警，消防员恢复走路或跑动状态后，系统随机解除警报，起到了呼救的作用。
6、方便快速的接力中继方式可扩展应用在地下空间：
在地下空间，特别是各种墙面及设备阻隔后，通信信号将快速衰减，为了恢复信号能力，可通过加入中继终端将微弱信号增强后转发，达到信号接力的目的，一般情况下，地下空间每平面距离150 米，上下相隔一层建议放置一个中继终端，即可将信号增强恢复。
7、可匹配地图及现场消防设施、消防装备配置做动态展示，动态可实时推送后场指挥中心：
系统自带地图功能，可以查找火场地点进行地图匹配，将三维模型放置于适配地图区域后，布置相应的着火点、消防车等要素，直观动态的显示现场救援状态。现场监控平台具有 3G/4G 功能，采用 VPN 技术搭建公网局域网，实现现场监控平台与消防局的远程监控平台互联互通，现场监控平台把所采集到的相关信息及时传输到消防局对应的远程监控平台，使得指挥中心及时直观了解现场地理位置、火情态势、救援力量部署等相关情况，从而实现远程查看现场单兵作战情况，方便指挥调度。

三、系统构成：
系统系统由六部分组成：定位终端、单兵终端、接收终端、中继终端、现场监控。

1、 定位终端：
佩戴在使用者脚部，体积较小，蓄电池供能。内部主要装置为加速度传感器、陀螺传感器、温度传感器以及无线数传发送模块。加速度传感器主要用于计算位移和高度，陀螺传感器主要用于计算方向和姿态。各种相关参数经过解算成坐标后通过蓝牙传输到数据终端。

图 2 定位终端
2、 单兵终端：
主要用于通过蓝牙接收定位终端发送过来的数据，同时通过 433M 无线 LORA 模块发送定位坐标到后场监控的接收终端。也可以接收从后场监控终端发射过来的数据。

图 3 单兵终端
3、 接收终端：
接收终端主要设备为“LORA 接受模块”，该模块和数据终端中的“LORA 发送模块”是相对应的，主要用于接收和发送模块传送过来的各种重要数据，并进行存储和分析。

图 4 接收终端

4、 中继终端：
中继终端主要设备为“LORA 转发模块”，该模块和单兵终端中的“LORA 发送模块”及接收终端中的“LORA 接收模块”是相对应的，主要用于转发单兵终端模块传送过来的各种重要数据，延长扩大传送范围的作用。

图 5 中继终端
5、单兵通信终端：
内置 ARM 芯片与 Android 系统的三防智能手机，支持 400～480Mhz 数据传输，支持蓝牙数据透传，支持 WiFi 通信。具有各种数据（定位数据是其一种）的接收、处理、转发功能。具有通信对讲功能。

图 6 救援单兵终端
6、现场监控平台：
三维监控平台根据无线接收终端传送过来的人员位置相关参数，利用相关数学模型和三维图形相结合，计算出人员所在的位置并在三维监控服务平台中展示人员所在位置、行走轨迹以及人员的姿态。
图 7、 高清电脑监控平台

8、 远程监控平台：
现场监控平台具有 3G/4G 功能，采用 VPN 技术，实现现场监控平台与消防局的远程监控平台互联互通，现场监控平台把所采集到的相关信息及时传输到消防局对应的远程监控平台，从 而实现远程查看现场单兵作战情况，方便指挥调度。
四、产品功能：
1、可现场预案管理：软件具备三维立体图形功能，能对重点单位和现场逃生路、线的预案进行有效管理;
2、具有多种建模方式、快速建模：具有采用模块化户型快速建模，卫星地图定位建模；可导入大楼平面图快速建模；支持 DXF 格式方便楼宇 CAD图纸转换建模；根据采样轨迹建模。
3、救援终端具有可视化功能：产品拥有可视化轨迹功能，救援终端人员可看见自己和遇险战友的轨迹。内置雷达探测功能，队友之间可近距离探测，方便被掩埋队友进行救援寻找。导航式救援功能，搜救终端可查看遇险人员轨迹，全程语音播报，可跟随遇险人员轨迹寻找。
4、轨迹动态模拟，位置实时监控：每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表
现，对建筑中的人员准确定位、行走轨迹实时动态模拟，高亮标注，便于后方指挥系统实时掌握救援一线动态，实时监控消防人员的位置。
5、手持终端语音播报、导航式救援：现场人员中有危险需要救援，指挥员可以把指挥监控端该遇险人员的行走历史轨迹，以及当前坐标传输到搜救人员的手持搜救单兵终端中，该搜救人员就能沿着遇险战士的轨迹和坐标快速找到遇险战士，搜索过程中，手持终端会语音播报，引导搜救人员行走方向，实现导航式搜救。
6、具备现场快速三维建模：系统本身带有三维构建模块，对现成的特定建筑在较短时间快速建模，对建筑三维模型可实现缩放、平移、旋转定位功能。从而达到对建筑不同部分（外墙、内部结构、通道、设备等）可视化漫游浏览。
7、定位模块小巧精致，设置于鞋垫内：定位模块小巧精致，设置于鞋垫内。防水防震，穿戴方便快速，对消防员装备零负担。模块利用惯性导航技术配合科学有效的高端算法，解算出人员的实时定位坐标，通过蓝牙向手持终端回传。
五、产品技术指标：

六、配置标准