Q1        WH-10K型火场侦察高清图传小型无人机90103
     ——具有智能飞控、三维建模、高清图传、自动跟踪功能
     ——具有10Km高清图传、39min超长续航、1Kg载重功能
一、产品介绍：
   目前无人机的发展朝着技术越来越全面、性能越来越优异、成本越来越低的方向发展。高度集成的一体化任务型无人机将成为主力。
WRJ-10K型军用跳频高清图传小型无人机，是我公司为台湾2019十大科技项目智慧
消防设计。                          图1、10Km高清图传小型无人机
 WRJ-10型采用高通强大的处理平台，将所有功能模块集成在一起，实现了该产品的完整性能。具备的挂载能力，可以挂载九种负载，4K高清摄像机，800?600高性能热成像设备，可视喊话器等设备。该无人机折叠起来只有一张A4纸大小，通过便携性背包可以迅速一时间部署到消防任务现场，不受地域地形限制，具备拍摄高清照片和全功能录像能力。
特别热成像设备是是内台红外分辨率达到800*600的红外双光云台，相对于中美贸易战格局下，大疆使用的美菲利尔红外镜头，我们的红外双光云台是具有完全自主知识产权的民族品，价格具有很强的优势。
该产品的大优势采用了军用调频技术，当无人机受到一种电磁干扰
 图2、39min超长续航小型无人机             时，它会自动的从干扰频点跳到另一个频点上去，具有优异的抗干扰能力。该无人机具备二维三维现场电脑建模能力，提供比较全面清楚的地形图资料，飞行距离大10Km。高清图传侦察型小型无人机，是基于高通骁龙801、820平台开发的单芯片解决方案，采用一颗强大的处理器平台，将所有的功能模块集成在一起，实现了无人机的完整性能。这些技术包括：飞行控制技术，远程高清图传技术、微型三轴云台技术、4K成像及调光技术，智能化视觉避障技术、目标识别跟踪、环绕等智能化飞行拍摄技术、手机平台实时处理技术以及与飞机控制转接技术等等
二、 产品功能：
1、 适应火场的复杂环境，包括火场高温，复杂气流，粉尘、水雾等不同火灾种类。
2、 无人机工作温度范围广，可在-20℃～60℃的温度环境下长时间使用。
3、 无人机抗风等为5，可以在存在一定乱流和高空风的火场环境中飞行。
4、 无人机防水等为IPX4，防尘等为IP5X,可以适应火场粉尘、水雾环境。
5、 具备调频扩频功能，抗干扰能力强，适应城市复杂电磁环境飞行。具备数据加密功能，使用数据传输的可靠性高，防止数据泄密。
6、 具有双目前视避障、下视光流功能，有效避障距离小于10m，能够在楼宇复杂环境中安全飞行。
7、 针对不同种类任务，具备多任务载荷，可以根据消防应用的不同场景选择合适的载荷进行挂载，解决相应的应用问题，如4K云台相机、10倍光学变倍云台、30倍光学变倍云台热成像云台相机、可视喊话器、可视照明灯等挂载，
8、 视频图像实时回，飞行平台高速移动过程中图像稳定，传输速率大可达15Mbp/s，调制制式自适应，传输距离7KM@边缘速率5Mbp/s，传输延时300ms；机载无线数据传输图像模块功率960mW；
9、 无人机挂载高分辨率红外相机云台，因红外线对烟雾的穿透能力远强于可见光，可在视野很差的火场中探测火情。
10、 无人机挂载红外相机，依靠无人机定点，多角度，红外相机的红外特性 能成倍快速提高侦查效率，从而减少人员，财物损失。
11、 当火灾发生时，为保证人员的安全，现场无人机挂载喊话器对现场人员进行疏导：
12、 当火灾发生在夜晚光线昏暗，能见度低，为应急救援和解救人员疏导，无人机挂载大功率照明器，能为现场每一个地方提供 所需照明。
三、载荷系统功能：
 
 

  
图1、4K定焦云台                 图2、800X600红外              图3、10X 可见光云台 
 

 图4、30X 可见光云台                图5、单反云台                   图6、 喊话器
   

                             
、

图7、照明灯                     图8、气体探测仪                   图9、警用投振器      
13、 4K云台
1） 支持高清拍照和超高清录像，4K相机云台凭借24mm焦距、94度视场
角具有更大的监控或检测区域。
2） 云台方位和横滚角度范围为-30°～+30°。遥控器能控制云台俯仰，
调节角度为-90°～+30°。
2、10倍光学变倍云台
3） 变焦相机云台采用10倍光学变焦镜头，1400万像素CMOS，支持微调焦
4） 和两倍数字变焦。
5） 云台方位机械角度范围为-45°～+45°，横滚机械角度范围为-35°～
6） +35°，俯仰机械角度范围为-120°～+30°，遥控器能控制云台俯仰，调节角度为-90°～30°，用户可快速切换视角。
4、 可视喊话器
1） 喊话器喇叭和一视角摄像头一起控制，俯仰范围：-90°～30°。
2） 语音对讲和内置语音，在飞行过程中，可通过手麦实时语音对讲传达指令。声音有效传播300m。
5、 可视照明灯
1） 探照灯灯头和一视角摄像头一起控制，俯仰：-90°～30°
2） 大功率照明灯光有效射程500m。
5、30倍光学变倍云台
1） 变焦相机云台采用30倍光学变焦镜头，1276万有效像素。
2） 相机云台支持四倍数字变焦，可大化的将物体细节呈现在眼前。
3） 支持微调焦。    
4） 云台方位机械角度范围为-295°～+295°和横滚机械角度范围为-50°～+50°，俯仰机械角度范围为-140°～+50°，且遥控器能控制云台俯仰角度，调节角度为-90°～30°，用户可快速切换视角。
6、 高分辨率红外载荷
1） 具备红外及可见光双通道；
2） 红外分辨率及帧频可达到800×600@25Hz，测温范围为（-20～150）℃；
3） 支持红外10种伪彩模式切换；
4） 支持一键自动聚焦和专用微调焦；
5） 支持画中画及双光切换，有红外、可见光、红外画中画、可见光画中画四种显示模式；
6） 支持红外对比度亮度调节，获得更真实细腻的画面效果；
四、产品特点：
1、军工品质：采用军工品质制造和检验工艺，具有流畅的线条。
2、折叠便携：一体化折叠设计折叠后A4纸大小，便于携带。
3、高清图传：内置高清远距离图传，图传距离可达10Km远。
4、光流定位：配有超声波及光流定位系统，实现精准悬停。
5、双目避障：采用精准双目避障系统，为安全飞行提供保障。                       
6、智能操控：自动返航航线规划，智能跟随等模式，让飞行更智能。
7、开发平台：提供APP，机载计算平台，载荷的开放接口及通讯协议等服务。
8、载荷丰富：可自由搭载高清，红外，变焦，送话器，探照灯等云台载荷。
9、超大负载：载重可达1Kg，满足行业内多款任务挂载需求。
10、超长续航：长达35min钟的续航，动力稳定持久，让作业无忧。

图6、北京消防救援总队房山区无人机测试现场
五、技术指标;
1、折叠尺寸：273*224*107mm
2、展开尺寸：745*555*225mm
3、大起飞重量：3.4Kg
4、大载重：1Kg
5、大水平飞行速度：15m/s
6、大承受风速：10m/s
7、续航时间：39min
8、卫星定位模块：GPS/GLONASS双模
9、悬停精度：垂直：±0.5m （下视启用：±0.1m）
             水平：±1.5m （下视启用：±0.3m）
   10、防护等：IP43
   11、图传控制距离：10Km（通视）
   12、红外热成像：800x600
   13、10X变倍可见光云台参数：
1）光学变焦：10倍
      2）数字变倍：4倍
      3）变焦范围：4.7-47mm
      4）高清拍照：1200W像素
      5）高清录像：4K@30fps
      6）聚焦方式：全自动聚焦、支持专用微调焦
      7）三轴稳像精度：≤0.01°
   14、30X变倍可见光云台参数：
1）光学变焦：30倍
      2）数字变倍：4倍
      3）变焦范围：6-180mm
      4）高清拍照：1200W像素
      5）高清录像：4K@30fps
      6）聚焦方式：半自动聚焦、支持专用微调焦
      7）三轴稳像精度：≤0.01°
15、4K定焦可见光云台参数：
1）有效像素：1240
      2）等效焦距：24mm
      3）高清拍照：1200W像素
      4）高清录像：4K@30fps
      5）三轴稳像精度：≤0.01°

Q2 GD -Z4B中型四旋翼工业无人机系统90103
——采用易折叠便携式理念集成化设计、大5KG载重能力
——大承受风速6、续航时间50min、红外分辨率800*600
一、产品介绍：
Z4B是一款耐用高效率高性能的四旋翼工业无人机系统，系统采用易折叠、便携式理念集成化设计，机臂和脚架全部可折叠。可满足多种工业场合应用。可支持RTK高精度差分定位启用，满足精准航线飞行应用。该系统具有高效率的动力系统设计和充足的电池容量，空载续航长达55分钟以上。
产品支持4K云台，GTIR800红外云台（红外分辨率800*600），30倍变倍可见光， 10倍变倍可见光云台， 可视探照灯，可视喊话器，气体探测器。
悬停精度：（P-GPS）垂直：±0.5m（RTK定位启用：±0.1m）、水平：±1.5m（RTK定位启用：±0.2m）。
续航时间：空载55分钟以上，挂载10倍载荷50分钟以上。

二、产品特点：
1:无人机机臂脚架均采用可折叠式设计，便于携带和系统维护
2:15KM高清图传，双频自动优选，抗干扰强
3:模块化接口，可搭载各类型吊舱，快速更换
4:大5KG载重能力
5:空载续航55分钟以上，搭载10倍载荷50分钟以上
6.可支持RTK差分，实时定位精度高达0.1m
三、技术指标：
指标项 指标值
型号 GD- Z4B
是否可折叠 可折叠（无人机和脚架均可折叠）
展开尺寸 1488mm×1488mm×740mm
折叠尺寸 467mm×468mm×572mm
对称中心轴距 1100mm
空载起重 ≤8.4kg
大载重 5kg
大旋转角速度 100°/s
大俯仰角度 40°
大上升速度 5m/s（运动模式）
大下降速度 3m/s
大水平飞行速度 15m/s（运动模式，海平面附近无风环境）
大飞行海拔高度 ≥4500m
大可承受风速 12m/s（6）
防雨能力 小雨条件正常飞行
续航时间 空载55分钟以上，挂载10倍载荷50分钟以上
工作环境温度 -20℃至55℃
卫星定位模块 GPS/GLONASS双模/北斗
悬停精度（P-GPS） 垂直：±0.5m（RTK定位启用：±0.1m）；
水平：±1.5m（RTK定位启用：±0.2m）
图传距离 15KM(通视)
电池 15AH@6S 双电池
支持云台型号 4K云台，GTIR800红外云台（红外分辨率800*600），30倍变倍可见光， 10倍变倍可见光云台， 可视探照灯，可视喊话器，气体探测器

Q3 Mavic 2 行业双光版无人机90103
——三轴增稳云台集成了FLIR热成像传感器和4K高清传感器
——续航时间可达31min，大时速可达72 Km、双频自动切换
一、产品介绍
御”Mavic 2 行业双光版,这款配备了双光热力成像相机的便携式行业无人机，将主要应用于环境更加多变且复杂的作业 现场，在存在潜在风险或高危的环境中实施飞行勘测作业，提高人员作业效率，并提供相应安全保障。
“御”Mavic 2 行业双光版依旧沿用大疆创新“御”Mavic 2 系列无人机的紧凑身形设计，并在 “御”Mavic 2 行业版的高控制和多功能配件基础上配备了 FLIR 热成像传感器，用户可测量并存储飞行器画面内的温度，以便多维度的进行作业现场情况分析工作，从而提高用户作业响应速度和情况分析的全面性
“御”Mavic 2行业双光版依旧沿用大疆创新“御”Mavic 2系列无人机的紧凑身形设计，三轴增稳云台集成了FLIR热成像传感器和4K高清传感器。小巧云台可感知－10℃到400℃的动态范围，可见光相机可拍摄4K／1080p视频，1200万像素静态照片。一次飞行解决两次作业任务，让作业效率提到实质提升。
“御”Mavic 2行业双光版拥有强大机器性能，在智能功能上，提供了多种选择，充分释放数据价值。用户可通过DJI Pilot APP根据实际需求选择显示模式。3种显示模式（可见光模式、融合模式、红外模式）可灵活调动，快速上手。智能功能模式包括点测温、区域测温、显示等温线等。多样化智能模式，可满足不同的作业需求，让实际操作更加轻松、方便。
御”Mavic 2 行业双光版兼容“御”Mavic 2 行业版的全部专用配件－－探照灯、喊话器、夜航灯，配置了热成像传感器的“御”Mavic 2 行业双光版在为用户实现远程空中信息传输的同时，也将无人机拓展成为从空中移动成像工具之外的高效任务处理工具，可有效帮助用户拓展更多应用场景，精准完成作业。
“御”Mavic 2 行业双光版的续航时间可达31分钟，大时速可达72公里，并采用FOC推进电机与高效螺旋桨，实现更安静、更高效的飞行操作。同时，配置特定的自加热电池，让飞行器在低至－10℃的环境下仍可安全飞行。“御”Mavic 2 行业双光版内置ADS－B接收器，通过 AirSense 系统，用户可在DJI Pilot App中获取附近民航飞机的实时位置提醒，为用户提供飞行安全性保障，全面提升复杂飞行环境和特殊区域内的作业安全性。同时新高清数字图传系统 OcuSync 2．0，可在 8 公里范围内实现 1080P 全高清图传，高清图传系统同时支持 2．4／5．8GHz双频通信自动切换，可在飞行中实时调整至信道。即使在城市地区等高电磁干扰环境下，OcuSync 2．0系统也能帮助飞行器和遥控器之间提供稳定的连接，显著提升飞行器在复杂环境下的抗干扰能力。
二、主要技术参数
1、飞行器
重量：0.899kg
对角线轴距：354mm
尺寸——
折叠： 214×91×84mm
展开： 322×242×84mm
展开+探照灯：322×242×114mm
展开+夜航灯：322×242×101mm
展开+喊话器：322×242×140mm
大下降速度：3 m/s（S 模式）  3 m/s（P 模式）
大上升速度：5 m/s（S 模式） 4 m/s（P 模式）
              4 m/s（S 模式 带配件）  4 m/s（P 模式 带配件）
大水平飞行速度：72km/h（S模式，海平面附近无风环境)
50km/h（P模式，海平面附近无风环境）
大飞行海拔高度：6000 米
长飞行时间：  31 分钟（无风环境 25km/h 匀速飞行）
长悬停时间：  29 分钟（无风环境）
27 分钟（打开夜航灯）
28 分钟（关闭夜航灯）
22 分钟（打开探照灯）
26 分钟（关闭探照灯）
25 分钟（打开喊话器）
26 分钟（关闭喊话器）
大可抗风速：5 风
大可倾斜角度：35°（S 模式，需搭配遥控器）   25°（P 模式）
大旋转角速度：200°/s（S模式） 100°/s（P模式）
工作环境温度：-10°C - 40°C
工作频率：2.400 - 2.4835GHz     5.725 - 5.850 GHz
发射功率（EIRP）：2.400 - 2.4835 GHz
FCC：≤26 dBm
CE：≤20 dBm
SRRC：≤20 dBm
MIC：≤20 dBm
5.725-5.850 GHz
FCC：≤26 dBm
CE：≤14 dBm
SRRC：≤26 dBm
GNSS：GPS+GLONASS
机载内存：24 GB
2、红外相机
传感器 ：非制冷氧化钒微测辐射热计 镜头
视角：57°(HFOV)光圈：f/1.1
传感器分辨率： 160×120
像元间距： 12 μm
波长范围 ：8-14 μm
照片尺寸： 640×480（4:3）；640×360（16:9）
照片拍摄模式 单张拍摄 多张连拍（BURST）：3/5/7 张
定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
录像分辨率： 640×360 @8.7fps
测温精度 高增益模式：大5%（典型值）
低增益模式：大10%（典型值）
场景动态范围 高增益模式：-10°至+140°C
低增益模式：-10°至+400°C
3、可见光相机：
影像传感器 1/2.3英寸CMOS；
有效像素1200万
镜头 视角：约85° 35 mm格式
等效焦距：24 mm 光圈：f/2.8
对焦点：0.5 m至无穷远 ISO范围
视频：100-3200（自动）
照片：100-1600（自动）
大照片尺寸 4056×3040（4:3）；4056×2280（16:9）
4、电池：
电池类型：4芯串联 聚合物锂离子电池
额定容量：3850 mAh，59.29 Wh（典型值）
额定电压：15.4 V
充电限制电压：17.6 V
自加热功能：启动环境-20℃-6℃
放电工作温度：-10~60℃
充电工作温度： 5~40℃
4、螺旋桨：
单个重量：7.9 g
直径 × 螺距：8.7 × 4.3 inch（22.00 ×10.92 cm）
5、车载充电器：
产品型号：C3S78
充电环境温度：5℃至40℃
普通轿车：12.3-16V；大型汽车：25-30V
直流输出：13.05V;6A;78W
充电时间54分钟
6、电池管家：
可依次对电池进行充电
充电环境温度：5℃至40℃
输出17.6V;3.41A或17.0V，3.53A
输入：17.6V,0-5.7A
电池充电时间：每块电池约1.5小时
7、充电宝转换器：
智能飞行电池变身大容量充电宝，具备俩个USB- A接口。
同时提供2路10W输出为手机等移动设备充电。
一块智能电池20%的安全电量可以完全充满一部手机。
输入：9-20V,2.6A。
输出：USB Type-A5V,2.1A*2。
8、单肩包：
容纳一架Mavic 2 ，一个遥控器，4块电池，1部手机以及螺旋桨、数据线、喊话器、探照灯等
9、闪迪 microSD 卡 128GB
128GB大容量，更长的4K视频录制时间。通过官方兼容性测试，适配DJI 大疆飞行器。读取速度高达160MB/秒，写入速度高达90MB/秒。U3视频等，4K视频画质有保障。防水、防震、耐冷耐热、抗X 光。享受有限终身质保服务。
10、御 Mavic 2 行业版保险
可提供一年内两次换新服务，每次只需支付一定服务费，即可获得符合出厂标准的全新 或与全新产品具有相同性能和可靠性的产品。一次置换1699 元，二次置换 2499 元。
11、大疆智图专业版
大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。
实时二维重建、后处理二维重建、二维多光谱重建、实时三维重建、后处理三维重建、二维与三维测量、模型标注、相机位姿等功能。
三、配置清单
飞行器×1
带屏遥控器×1
充电器×1
电源线×1
螺旋浆（对）×3
备用摇杆（对）×1
数据线-USB3.0 Type-C×1
USB转接头×1
扩展接口保护罩×1
喊话器×1
探照灯×1
夜航灯×1
遥控器转接线（Lightning接头）×1
遥控器转接线（标准Micro USB接头）×1
遥控器转接线（USB-C接头）×1
存储卡 × 1
SD 卡适配器 × 1

四、主要部件保修期限：
主控 12个月；
云台相机 6个月；
视觉定位模块 6个月；
动力系统（不包括桨叶） 6个月；
遥控器 12个月；
电池 6个月且循环次数少于200次；
充电器 12个月；
电池管家 6个月；
机架 无保修期；
桨叶 无保修期；
探照灯 12个月；
喊话器 12个月；
夜航灯 12个月