第15-1 双臂遥控清障车 产品编码EOF5O4
1、底盘性能要求
1.1 整备质量≥13t；
▲1.2 发动机功率≥80kW；
1.3 最大爬坡能力≥30°；
1.4 液压系统压力≥25Mpa；
▲1.5 作业结构形式：前后车双作业装置工作结构模式；
1.6 车底间隙≥430mm；
1.7 最大行走速度≥3.5km/h；
1.8 燃油箱≥280L；
1.9 云台摄像头高度≥3400mm；
1.10 系统电压：24V；
1.11 行走方式：两条金属履带；
1.12 车身可对氧气、可燃性气体和温度环境进行探测，并能将探测数据传输到遥
控终端。
2、作业装置性能要求
2.1 车辆前端配备夹推一体装置，可实现推土、夹举功能，推土板宽≥2.2m，夹
举钳提举重量≥1.5t，最大开口≥1800mm，最大夹推高度≥1000mm，最大夹推深度≥1
20mm；
2.2 一端作业装置配挖掘铲斗；另一端作业装置配破碎锤；
2.3 挖掘铲斗：斗容≥0.4m3，铲斗挖掘力≥75kN，斗杆挖掘力≥40kN；最大挖掘
高度≥5600mm；最大卸载高度≥3200mm；最大挖掘深度≥2700mm；最大挖掘半径≥630
0mm；
2.4 破碎锤：钎杆直径≥70mm，打击频率：400-800bpm，最大破拆高度≥6000m
m，最大破拆深度≥3100mm，；两端作业装置均配备锁紧装置，防止车辆在运输过程中
作业装置下滑。
3、无线遥控系统性能要求
▲3.1 车辆加装无线遥控操作系统，具有无线远程遥控技术，无障碍遥控距离≥2
km；视频图像可实时传输至遥控终端，传输时延(画面采集至便携式遥控终端显示时延)
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≤250ms；（需提供第三方检测机构出具的有效的检测报告）
3.2 无线传输采用1.4GHz频段通讯传输系统，图传、数传共用传输通道；
3.3 车辆摄像头图像采集≥4路，每路分辨率≥720P，并至少具备一台1080P云台
摄像头；
3.4 传输信号安全性：不少于128位AES加密；
3.5 具有防倾翻安全预警功能。
4、遥控终端性能要求
车辆根据可视距离与不可视距离配置远距离遥控器与近距离遥控器，近距离遥控
器用于近距离转场、状态演示等可视距离内操作；远距离遥控器适用于中距离、远距
离操作控制；
▲4.1 远程遥控器应采用便携式遥控终端，重量≤5.5kg，便携式遥控终端在一次
充电及不更换电池情况下可连续使用时间≥8h；
▲4.2 为适应复杂地域环境应急抢险需要，便携式遥控终端集成高亮视频显示器
≥10英寸；虚拟车辆状态显示器≥7英寸；
4.3 便携式遥控终端具备带操纵摇杆的控制面板，主要作业功能必须能够采用操
纵摇杆控制；
便携式遥控终端虚拟车辆状态显示器，具有实时监控车辆状态信息功能及故障报
警提示功能；
具有冗余遥控操作系统，在主通讯传输系统不能正常工作时，应能够在可视距离
紧急撤离机器人；
4.4 便携式遥控终端设置急停按钮，发生紧急情况时能紧急停止车辆。
5、随车文件、附件、备件、工具清单
序号 名称 数量
1、随机文件
（1） 使用说明书 1册
（2） 零件图册 1册
（3） 产品合格证 1册
（4） 发动机说明书 1册
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