第15-3 遥控挖掘机（含运输车）产品编码XFNIVT
1、技术参数要求
1.1 整机重量：≤35000kg(不含遥控系统)；铲斗型式：反铲；
1.2 驾驶室至少可乘坐2人,具有防滚翻、防落物功能；
1.3 有前防护、顶防护装置；有冷暖空调；有遥控作业探照灯；
▲1.4 铲斗容量≥1.65m3；
1.5 发动机功率≥190KW；
1.6 行走最高速度≥5.8km/h；
1.7 回转速度(rpm)≥11.5r/min；；
1.8 最大爬坡能力：≥30°(纵坡)；
1.9 尾部回转半径≤3.3m；
1.10 燃油箱容积≥700L；
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1.11 最大挖掘半径≥10.5m；
1.12 最大挖掘高度≥10.5m；
1.13 最大卸载高度≥7.5m；
1.14 最大挖掘深度≥7.2m；
1.15 工作环境温度满足-41℃～50℃；具有低温启动系统；
▲1.16 挖掘作业率：≥525 m3/h(Ⅲ级土壤)；
1.17 配置快速连接器、液压镐、液压破碎器、液压夯；
1.18 快速连接器：重量≤580kg；驱动液压：4MPa～20MPa；
1.19 液压破碎器冲击频率≥400次/分钟；冲击能量≥6000
1.20 液压剪工作范围：360°旋转；破碎力≥800kN；最大张口宽度≥1100mm；切
割长度≥190mm；
1.21 液压夯：重量≥1000kN；振动频率≥1800次/分钟；打击力≥150kN ；
1.22 配置可单独和同时工作的手持辅具(液压金刚石链锯、手持凿岩机、液压
剪、液压潜孔钻等)不少于4种；
1.23 各回路工作流量：26～34 升/分钟；各回路工作压力： 10.5～14兆帕。
2、遥控操作系统功能要求
2.1 具有无线遥控操作系统，无障碍遥控距离≥2km；视频图像传输延时(画面采
集至便携式遥控终端显示延时)≤250ms；
2.2 无线传输采用1.4GHz频段通讯传输系统，图传、数传共用传输通道，摄像头
图像采集不小于4路；每路分辨率≥720P，至少具有一台1080P云台摄像头；
2.3 传输信号安全性：不少于128位AES加密；
2.4 具有防倾翻安全预警功能。
2.5 远程遥控平台采用便携式遥控终端，重量≤5.5kg；便携式遥控终端在一次充
电及不更换电池情况下连续使用时间≥8h；
2.6 便携式遥控终端集成视频显示器≥10英寸；虚拟车辆状态显示器≥7英寸；控
制面板带操纵摇杆；主要作业功能必须采用操纵摇杆控制；
2.7 便携式遥控终端虚拟车辆状态显示器具有实时监控车辆状态信息功能及故障
报警提示功能；
2.8 具有冗余遥控操作系统，在主通讯传输系统不能正常工作时，具有可视距离
紧急撤离机器人的能力；
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2.9 含运输平板拖车，拖车底盘参照或相当于重汽豪沃底盘。
