第15-4 移动破拆机器人 产品编码9O5ZX5
1、主机性能参数
1.1 整备质量≤5t；
1.2 爬坡能力：≥30°；
▲1.3 发动机功率：≥35kW；
1.4 发动机类型：四缸水冷四冲程柴油机；
1.5 行驶速度：≥2.7km/h；
1.6 油箱容量：≥80L；
1.7 回转速度：≥5r/min；
1.8 作业装置可选装液压镐、液压剪、夹爪装置等机具；
1.9 可配装最大属具重量：≥500kg；
1.10 作业功能：具有破拆、剪切、抓取等功能。
2、作业参数
2.1 最远工作范围：≥6100mm；
2.2 最高工作范围：≥6500mm；
2.3 最深工作范围：≥3100mm。
3、破碎锤参数：
3.1 总重：≥361kg；
3.2 流量：40L/min～70L/min；
3.3 压力≥110bar；
▲3.4 打击频率：500bpm～900bpm。
4、无线遥控系统性能要求
4.1 车辆加装无线遥控操作系统，具有无线远程遥控技术，无障碍遥控距离≥
1km；视频图像可实时传输至遥控终端，传输时延(画面采集至便携式遥控终端显示时
延)≤300ms；
4.2 无线传输采用1.4GHz频段通讯传输系统，图传、数传共用传输通道；
4.3 车辆摄像头图像采集≥3路，每路分辨率≥720P，并至少具备两台1080P云台
摄像头；
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4.4 传输信号安全性：不少于128位AES加密；
4.5 具有防倾翻安全预警功能。
5、遥控终端性能要求
5.1 车辆根据可视距离与不可视距离配置远距离遥控器与近距离遥控器，近距离
遥控器用于近距离转场、状态演示等可视距离内操作；远距离遥控器适用于中距离、
远距离操作控制；
5.2 为适应复杂地域环境应急抢险需要，便携式遥控终端集成高亮视频显示器≥
11英寸；虚拟车辆状态显示器≥7英寸；
5.3 便携式遥控终端具备带操纵摇杆的控制面板，主要作业功能必须能够采用操
纵摇杆控制；
5.4 便携式遥控终端虚拟车辆状态显示器，具有实时监控车辆状态信息功能及故
障报警提示功能；
5.5 具有冗余遥控操作系统，在主通讯传输系统不能正常工作时，应能够在可视
距离紧急撤离机器人；
5.6 便携式遥控终端设置急停按钮，发生紧急情况时能紧急停止车辆。
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