排涝机器人800-1000m3/h 产品编码7KIYD
1 1、符合GA892.1-2010《消防机器人第1部分：通用
技术条件》的标准要求，提供国家消防装备质量监督检验中心或其他
国家认证认可具有检测资质检测机构出具的有效检验检测报告复印件
或扫描件。
2 2、整备重量≤900kg。
3 3、整车参考外形尺寸：≤长2400mm×宽
1500mm×高1500mm。
4 4、防护等级≥IP65。
5 5、操控形式为电子有线和无线遥控。
6 5、无线遥控距离≥200m。
7 6、额定功率≥75kW。
8 7、额定扭矩≥500N.m。
9 8、拖动负载≥500kg（摩擦力0.9，水泥
路面）。
10 9、垂直越障高度≥250mm。
11 10、爬坡能力≥60%。
12 11、行走模式：水陆两栖，全地形轮胎驱
动。
13 12、倾覆角≥25°。
14 13、行驶速度≥5km/h，无级变速。
15 14、连续工作时间≥5h。
16 15、水泵设置：叶片泵。
17 16、扬程≥10m。
18 17、最大流量≥270L/s。
19 18、最大排水距离≥300m。
20 19、可吸排最大固体颗粒直径≤25mm杂质
体。
21 20、出水口设置：DN250mm出水口≥2个。
22 21、无线遥控距离≥200m。
23 22、配备纸质版和电子版中文使用维护保
养说明书。
24 23、永久性标签内容第括:制造厂名称、
地址、联系方式和注册商标；产品名称及型号；生产日期和批号；产
品执行标准的代号和RFID芯片（内容根据采购方需要填写）。
消防用浅水域水下搜救机器人 产品编码UYV36
25 1、符合国家现行有关标准、规范，提供
国家消防装备质量监督检验中心或其他国家认证认可具有检测资质检
测机构出具的有效检验检测报告复印件或扫描件。
26 2、用于实际环境不适宜救援人员潜水作
业时，代替消防救援人员在水中侦查、救援等工作。
27 3、耐压深度：≥100m。
28 4、水下搜寻摄像系统：标配前视摄像头
，不低于1080P画质显示，视角≥110°。
29 5、智能水下机器人推进系统：直流无刷
推进器且矢量分布，整机静水航速≥1.5 m/s。
30 6、水下搜寻摄像头云台：外置云台，俯
仰调整角度，垂直≥±110度，空气中重量≤3kg。
31 7、水下搜寻照明系统：至少3个 LED 灯
，总亮度≥7000Lum，亮度可调。
32 8、负载：水下负载≥2kg。
33 9、姿态：内置罗盘和姿态传感器，可实
时显示艏向偏角及水下姿态。
34 10、深度传感器：配置深度传感器，满量
程精度≤0.3%。
35 11、本体电池供电，电池单组作业≥3h，
电池组可以30秒快速更换备用电池，保证连续作业，单组电池充电时
间不超过1.5小时。
36 12、作业温度：-10～55℃。
37 13、水下搜寻救援抢险智能机器人控制器
，机器人实时回传的信息进行处理，实现全数据实时展示，可叠加相
关控制信息、配置控制手柄，有姿态锁定，深度锁定功能。
38 14、控制器自带一体式显示屏可同时、实
时显示控制信息，导航信息，摄像头图像；能将日期、时间、水深、
航向、控制模式、水中温度、电子仓内温度、电子仓内压力、云台俯
仰、照明灯亮度、摄像头焦距、任务名称等信息可在主机摄像头界面
上显示。
39 15、水下搜寻救援抢险智能机器人布放回
收系统，通过布放与回收系统对智能水下机器人进行安全的释放与收
回。
40 16、脐带缆：长度≥300m，破断力
≥200kg，耐腐蚀。
41 17、手动绞车，绞车规格：参考尺寸（长
×宽×高）550×450×600mm，参考重量≤40kg。
42 18、超短基线水下定位系统，通讯距离≥
500m，角度分辨率≤3°，距离分辨率≤0.5m，作业频率≤50kHz，水
中重量≤1.5kg。
43 19、搜救打捞机械手臂：多功能机械臂，
具有大加持力、多维度控制的多功能，活动自由度≥2，夹持力
≥150N，夹钳开启最大尺寸≥120mm，最小尺寸≤10mm，可快速拆卸
。
44 20、水下搜寻救援抢险机器人智能控制管
理平台，控制档位为无级变速，具有自动航向、自动深度功能，具有
通讯异常提醒，绝缘异常提醒，电子仓温度、湿度异常提醒，控制手
柄连接异常提醒功能。
45 21、水下机器人软件操作信息全中文。
46 22、远程图传功能：图像具有实现与通讯
指挥车指挥中心视频会议，可实现可视化指挥，传输距离≥180m。
47 23、配备纸质版和电子版中文使用维护保
养说明书。
48 24、永久性标签要求：标签第括如下内容
:制造厂名称、地址和注册商标；产品名称及型号；生产日期和批号
；产品执行标准的代号和RFID芯片（内容根据采购方需要填写）。
