27 项、消防用水上救生遥控机器人 HY94TG
一、货物名称：消防用水上救生遥控机器人
二、产地：国产
三、主要技术规格、参数及要求：
★3.1 总体性能符合市场准入标准的要求,提供国家级检测机构出具的检测报告复印件（原件现
场备查）；
3.2 结构：上下分体式结构，非充气式，不存在漏气危险情况；
3.3 侧翻自动扶正时间≤1s；
3.4 整机重量：≤20Kg；
3.5 手持遥控系统：手持遥控器单手操作，可显示水上救援机器人的运行数据，遥控器具备中
文显示，同时能显示机器人机舱电量、和遥控器电量等功能；
▲3.6 遥控距离：≥4000m，机器人连续工作时间：≥3h；
3.7 转弯半径：前进转弯半径≤2m，倒档转弯半径≤2.5m，水面行使最大推力：≥25kg，速度：
≥45km/h；
3.8 乘载重量：≥300kg，两边有不少于8 个把手及四周具有一圈快速抓绳；
3.9 辅助功能：具有语言对讲定位功能，定位距离≥2000m；具有视频图传功能，视频图传距离
≥2000m；
3.10 供货前，须主动对接使用单位，确保满足用户需求。
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28 项、消防用浅水域水下搜救机器人 IWGJT0
一、货物名称：消防用浅水域水下搜救机器人
二、产地：国产
三、主要技术规格、参数及要求：
★3.1 总体性能符合市场准入标准的要求,提供省级或省级以上检测机构出具的检测报告复印件
（原件现场备查）；
3.2 材料结构：机身采用耐压复合材料，符合流体力学设计，一体式机身，性能稳定，操作安
全，耐腐蚀，海水淡水中均可使用；
3.3 水下机器人本体
3.3.1 材料具有一定的抗腐蚀性；
3.3.2 作业水深≥300m；
3.3.3 长*宽*高≤710 mm*480 mm*390mm；
3.3.4 重量：≤21kg；
3.3.5 推进器：6 个矢量布局推进器；
3.3.6 下潜速度≥3 节（1.5m/s），上浮速度≥3 节（1.5m/s），航速≥3 节（1.5m/s）；
3.4 摄像像系统
3.4.1 前置摄像头≥2 组，后置摄像头≥1 组，前后摄像头清晰度≥4k；
3.4.2 360°全姿态任意角度运行；满足6 个自由度包括前进, 任意角度后退，上浮，下沉，左右
平移，俯仰，横滚, 没有角度限制，并且可以一键回正；
3.5 照明系统
3.5.1 前置水下LED 灯2 盏，亮度≥11000 流明；
3.5.2 后置led 灯≥2 盏；
3.6 电缆：标配≥300m 轻质凯夫拉中性浮力电缆，重量≤12kg，可承受拉力≥200kg；采用滑环
卷线盘，线缆上有刻度标识；
3.7 传感器配置：加速度、陀螺仪、电子罗盘、内部温度传感器、湿度传感器、深度传感器等；
3.8 供电方式：配备可快速更换电池；
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3.9 机身标配激光标尺功能；
3.10 机身功能扩展接口≥3 个；
▲3.11.机械手：采用框架固定对合机械手，可用任何角度夹取目标物体，最大开口宽度≥120mm，
开口角度≥70°，抓取力≥200N；
3.12.侧扫声呐系统
3.12.1.频率：≥680kHz
3.12.2.最远探测距离≥50m；
3.12.3.工作深度≥100m；
3.13 供货前，须主动对接使用单位，确保满足用户需求。
