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水下搜救机器人（小型）EP3V1I

水下搜救机器人（小型）EP3V1I

台 1

1、水下机器人系统包括三个主要组件：水下机器人本体、控制系统、脐带缆系统。

2、尺寸(长×宽×高) ≤450×400×350mm，整机重量≤16kg。

3、耐压深度≥150m，航最大航速≥1.5m/s

4、推进器共不少于6 个：水平推进器4 个，垂直方向推进器2 个，单个推进器最

大推力≥6Kg。

5、摄像机不低于4 倍光学变焦，200W 像素，110°视野角1080P 高清视频实时传

输。

6、云台垂直俯仰角度≥±60°

7、配备不少于2 个亮度可调高亮LED 灯，总照度≥3000Lm

8、功能液晶显示屏≥15.6 寸

9、显示平台可采集：视频、日期、时间、水深、温湿度、姿态偏航角、俯仰角、

当前运动模式、LED 显示、设备电量显示

10、线缆长度≥150 米，工作温度：-20℃—65℃。抗拉强度≥100Kgf。绞车带有

轮子方便搬动，轮子带有卡扣。

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