3
水下搜救机器人 水下搜救机器人 水下搜救机器人 UV1IEZ
台
1
1. 最大工作深度≥ 最大工作深度≥ 最大工作深度≥ 最大工作深度≥ 200M 200M 2. 水下行驶速度≥ 水下行驶速度≥ 水下行驶速度≥ 水下行驶速度≥ 1m/s 1m/s 3.
上浮速度≥ 上浮速度≥ 上浮速度≥ 1.5m/s 1.5m/s ,下潜速度≥ ,下潜速度≥ ,下潜速度≥ 1.5m/s 1.5m/s 。 4. 照明参数: 照明参数: 照明参数: 4 盏水下
灯,每亮度≥ 盏水下灯,每亮度≥ 盏水下灯,每亮度≥ 盏水下灯,每亮度≥ 盏水下灯,每亮度≥ 1500Lumen 1500Lumen 1500Lumen 5. 推进器数量: 推进器数量:
推进器数量: 4 推进器水平矢量分布, 推进器水平矢量分布, 推进器水平矢量分布, 推进器水平矢量分布, 推进器水平矢量分布, 2 推进器 推进器 对称垂直分布
,推进器力≥ 对称垂直分布,推进器力≥ 对称垂直分布,推进器力≥ 对称垂直分布,推进器力≥ 对称垂直分布,推进器力≥ 对称垂直分布,推进器力≥ 4.5kg4.5kg
。 6. 线缆长度: 线缆长度: 线缆长度: 200m ,水下机械手参数:夹持力≥ ,水下机械手参数:夹持力≥ ,水下机械手参数:夹持力≥ ,水下机械手参数:夹持力
≥ ,水下机械手参数:夹持力≥ ,水下机械手参数:夹持力≥ ,水下机械手参数:夹持力≥ ,水下机械手参数:夹持力≥ ,水下机械手参数:夹持力≥ 12kg 12kg
, 卡爪开合距离≥ 卡爪开合距离≥ 卡爪开合距离≥ 70mm ,耐压水深达≥ ,耐压水深达≥ ,耐压水深达≥ ,耐压水深达≥ 300m 300m,机械手 ,机械手 ,机械手
可快速插拔拆装。 可快速插拔拆装。 可快速插拔拆装。 可快速插拔拆装。 7. 视频摄像参数:分辨率 视频摄像参数:分辨率 视频摄像参数:分辨率 视频摄像参数:
分辨率 视频摄像参数:分辨率 1920 ×1080P 1080P,光感要求 ,光感要求 ,光感要求 不低于 0.01lux 0.01lux 。 8. 操作显示屏 双:主操作显示屏 双:主操作显
示屏 双:主操作显示屏 双:主操作显示屏 双:主操作显示屏 双:主操作显示屏 双:主15.6 15.6 寸,副屏 寸,副屏 寸,副屏 寸,副屏 10.1 10.1 10.1 寸。 9.
波束声呐:最大量程 波束声呐:最大量程 波束声呐:最大量程 波束声呐:最大量程 波束声呐:最大量程 波束声呐:最大量程 波束声呐:最大量程 波束声呐:最大量
程 波束声呐:最大量程 120m ,最高分辨率 ,最高分辨率 ,最高分辨率 ,最高分辨率 ,最高分辨率 ,最高分辨率 4mm/2.5 4mm/2.5mm ,扫描波束数: ,扫描波束
数: ,扫描波束数: ,扫描波束数: 512 。 10. 水下机器人本体尺寸≥ 水下机器人本体尺寸≥ 水下机器人本体尺寸≥ 水下机器人本体尺寸≥ 水下机器人本体尺寸
≥ 470 ×350350 ×260mm ,操控 ,操控 方式 :线缆连接方式 :线缆连接方式 :线缆连接方式
:线缆连接提供检验报告( 提供检验报告( 提供检验报告( 提供检验报告( 提供检验报告( 无需 CMA 资质)和样品 资质)和样品 资质)和样品
是
4