水下通信机器人XWZPKP
架1
1. 机体：耐压深度≥300m；有效载荷≥3kg；本体重量（空气中，
无负载）≤25kg
2. 摄像系统：球罩内置彩色星光级高清摄像机，分辨率≥1920×
1080；独立外置式照明灯，数量≥4，总亮度≥6400lm，亮度连续
可调；
3. 动力系统：采用直流无刷磁耦合推进器，数量4 个，水平方向
配置2 个推进器，垂直方向配置2 个推进器，单个推进器功率≥
300W，推进器工作电压360VDC，单个推进器重量（空气中）≤1kg
4. 机械手：夹钳最大开启尺寸≥80mm；夹持力≥5kg；重量（空
气中）≤1kg；绞车：聚丙烯材质，尺寸（长×宽×高）≤410×380
×440mm；) 重量（含脐带缆）≤17kg； 4 脐带缆：直径≤10mm，
长度≥150m； 破断力≥200kg。
5. 水下电子舱：电子舱内置有多种传感器，编括航向传感器、姿
态传感器、深度传感器、舱内温度传感器、舱内湿度传感器以及舱
外温度传感器
提供检测报告（可非CMA 检测报告），提供样品
是
2
水面遥控
救援机器
人
套2
●1. 载人速度≥1 米/秒（救援机器人采用抗腐蚀和抗紫外线的
HDPE 材质，两个推进器，推进器和设备本身一体化设计不突出于
设备体表面。遥控器采用双手操作设计，能够显示救援机器人电量
和遥控器本机电量）。
●2. 救援机器人具备双面行驶能力，正反两面均可单独行驶。具
备正常完成校准并正常运行及指南针异常警告提示。
●3. 救援机器人本身重量≤14kg ，设备尺寸≤1050×820×
220mm。连续工作时间≥60min，遥控器遥控距离≥1980m；
●4. 救援机器人空载航行速度≥8.5m/s。负载≥70kg 的成年人时，
航行速度≥2.5m/s。）
●5. 最大拖载力或最大拉力≥500kg，最大负重浮力≥400N。
●6. 带有救援拉绳及反光标识，推进器部分有安全防护罩，具有
防水草功能，不会对被救人员产生二次伤害，安全防护罩进水口间
隙≤5 mm。
●7. 救援机器人采用GPS/北斗双定位模式，具有自动返航功能，
当主机信号丢失，主机电量低于20%时，能自动返回到定位原始位
置，定位返航精度≤2m,同时具备一键返航功能，方便操作。
●8. 可在遥控器端进行航线设置，按照设置航线自动航行。
●9. 可从高空抛投置水面，高度≥20 米。
●10. 救援机器人能跟无人机配合实现空海一体模式，无人机能清
晰传回前方视频，救援机器人能够按照无人机飞行轨迹跟随航行，
实现远距离救援。
提供检测报告（可非CMA 检测报告），无提供样品
