水下搜救机器人1IEZ0M
台1
1、水下主机耐压：≥300m，主体重量：≤40kg（不含负载），主
体尺寸：≤695×480×465mm，
2、集成航向传感器、姿态传感器、深度传感器、舱内温度传感器、
舱内湿度传感器以及舱外温度传感器、非电池供电；
3、云台垂直旋转：≥±90°；可同时悬挂摄像机、照明灯和多波
束成像声纳，配备照明灯（组）：≥3，总亮度：≥12000lm，亮度
连续可调，照明角度：≥100°；高清摄像机：≥2 个，分辨率：≥
1080P，光照灵敏度（ux）：≤0.001l，视角：≥110°；
4、推进器采用无刷电机，耐压深度：≥300m；推进器4 个，单个
推进器水平推力：≥18kg，垂直推力：≥18kg，下潜速度：≥3 节，
航行速度：≥3 节，系统具有位置和姿态调整与保持能力；可定深
定航，可反馈作业姿态；
5、控制台采用集成式主机，工作电源：220VAC 供电系、功耗：≥
3000W 非电池供电，显示器：≥20in，i5 及以上处理器、硬盘容量
≥1T、最大亮度1000nit,野外阳光下可正常使用，采用Win10 及以
上系统；
6、配备手持控制控制器水下进退、上下、左右，旋转转向等，所
有部件均采用工业级部件，手持控制器上设置有总开关以及推进器
开关，防止误操作；可运动控制、深度锁定、照明灯亮度调节、机
械手控制、摄像机聚焦、摄像机变焦、云台俯仰控制、工作模式切
换功能，实时显示当前控制状态；
7、控制界面可同时显示视频、声纳、水下定位等实时图像，可叠
加日期、时间、水深、温湿度，水下本体旋转圈数，及异常报警显
示；
8、配备机械手（具有夹持、剪切和旋转功能）：尺寸:≤Φ60×530mm，
可快速拆卸；重量（空气中）:≤2.5kg；夹钳最大开启尺寸:≥100mm，
夹持力≥15kg；剪切力:≥15kg；夹钳旋转360°连续；第一视角独
立的机械手摄像机，分辨率:≥1080P，光照灵敏度(ux):≤0.001l，视
角():≥110°；
9、配备多波束成像声呐操作频率：750kHz / 1.2MHz，最大距离：
≥120/40m，最小距离：≤0.1/0.1m，距离分辨率：≤4/2.5mm，更
新速率：≥40Hz，水平观测角度：130/70，垂直观测角度：20/12°，
波束数量：512，角度分辨率：1/0.6°；
10、配备零浮力手动绞车:重量（含脐带缆）：≤48kg；脐带缆：直
径≤12mm，零浮力；长度（）：≥200m；破断力：≥800kg；
提供检测报告（可非CMA 检测报告），提供样品
是
