65排涝机器人（大流量供排水机器人)Y3OXX8
1、采用全地形真空轮胎，当扬程0m时，排水量≥200L/s；，
遥控距离≥200m。
2、最大排水距离：≥400 米，发动机功率：≥25kW，燃油
箱容积：≥50L
3、运行时间：≥4h，整体重量：≤800kg ，机器人底盘驱
动形式：无线遥控液压驱动 最小吸水深度 ≤170mm，出水
口径：8寸×2（DN200×2）
4、陆地最高直线速度≥8km/h，水面行走速度：≥5km/h，
行走速度：5km/h，越障高度：≥200mm，整机牵引力：≥4kN，
爬坡能力：≥60%；
5、含供排水机器人一套、大口径水带自动收卷推车一套、
DN200水带 300米，水带自动收卷推车可以实现水带的快速
铺设、回收和运输，可同时收卷 2盘 DN200mm大口径水带，
可以同时存储 4盘水带。
提供样品
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防爆
型消
防侦
察机
1、采用履带式底盘
2、额定电机功率≥2000W×2；遥控距离≥1000m；直线速度
≥1.11m/s；直行跑偏量≤1.84%；转弯直径≤左 1948/右
1803mm；转弯直径/自身长度≤左 1.19/右1.10；爬坡能力
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器人
(灭火
侦查
机器
人)
≥80%；越障高度≥200mm；离地间隙≥122mm；越障高度/
离地间隙≥2.54；倾侧稳定角≥33°稳定；制动距离≤
0.11m。
3、消防炮性能：额定工作压力≤1Mpa；流量≥80L/s；射程
≥60m；俯仰角≥-18°～+90°，水平回转角≥-90°～
+90°；最大喷雾角≥110°360度旋转云台摄像机，带红外
夜视，视频传输距离≥1000m。
4、照明：70W 高亮度LED 照明射灯。
5、声光报警：当机器人本体运行在高温、低电压等不良状
态下时发出声光报警，提醒操纵员做出相应保护措施。
6、喷淋降温：2 路喷淋降温，高温状态下自动触发，也可
手动开启；气体探测：可实时检测 CO/H2S/O2/LEL有毒有害
气体，并将侦测到数据传回至后场。
7、避障功能：可探测前方0~2.5m范围内障碍物，使机器人
减速至慢速并向后场发出警报。
8、水带防打结功能：配置 DN80双万向进水接口。
9、监测报警功能：后场指挥站可实时监测机器人工作环境
温度、电池电机工作温度、电池电量、障碍物距离等信息，
当工况出现异常时发出报警提示信息。
10、整机质量≤600kg。整机牵引力≥5kN。配置：机器人主
机 1台；后场控制站 1套；机器人充电器 1个；手持式便携
控制器 1个；维修工具及易损件 1套。
提供样品
76
消防
灭火
机器
人(破
拆灭
火机
器人)
1、配备细水雾排烟机两门，细水雾射程≥30 m，可进行正
负压排烟、细水雾灭火、降温、除霾、除尘等。
2、配有消防水炮一门，消防泡沫炮一门，射程≥75m，可开
花、直流喷射，且流量自动可调；泡沫炮射程≥60m。配备
远程视频监控系统。
3、可抓举≥200kg 重物，可快速换装破碎锤用于破拆。
4、采用液压履带式底盘，发动机功率(kW)：≥78，发电机
功率（V/A）：≥28/55。
5、爬坡能力：爬坡≥70°，垂直越障高度(mm)：≥ 180；
牵引能力（kN）≥20（kN）。
6、无线遥控器，可遥控控制整机所有动作（包含启动、熄
火、前进、后退、转向、风机俯仰、消防炮开花直流、警示
灯启闭、照明灯启闭等），无线遥控距离≥100 米，另外还
具有强干扰环境的有线遥控整机动作以及应急手动控制；
7、具有水带遥控脱卸功能，可以远程遥控机器人与水带脱
离；
8、机身具有全包围自动水雾喷淋保护系统；
9、具有高亮度氙气前大灯、爆闪灯，满足夜间作业。
10、连续工作时间≥16h，高速连续行驶≥4h；
提供样品
22
92
消防
灭火
机器
人
1、整机尺寸（mm）≤2100*1600*16000、自重≤1600kg、最
大载荷≥300kg
2、离地高度≥250mm、牵引力≥20kN、云台角度≥360°、
最大爬坡能力≥70%。
3、运行速度≥2.5m/s、涉水深度≥300mm、最大跨越≥600mm、
垂直跨越≥300mm
4、气体检测：温度、湿度，一氧化碳、甲烷、氨气、氯气、
硫化氢、二氧化硫
5、遥控电动消防水炮，喷射方式为开花与直流。水炮接口：
DN80四个、流量：流量≥60L/s，回转角度：-90°~90°、
最大喷雾角≥100°、射程≥75m
6、360°旋转云台特性、水平角度：360°无限位、上下角
度：＋90°～－90°
7、水平预置速度：≥120°/S(手动控制 0°～80°/S）、
垂直预置速度：≥60°/S（手动控制 0°～40°/S）
8、超强抗震特性、全实时高清无损信号，高清输出、夜视
距离≥120米、标配除霜除雾装置
9、具备自身行驶照明功能，光源 LED，功率5W；声光报警
功能：作业时提供声、光警示信号
10、防护等级≥IP65、遥控距离≥1000m
提供样品
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消防
灭火
机器
人
1、全地形越野底盘，最大爬坡能力≥70%，越障高度≥430mm，
整机质量≤2000kg，整机牵引力≥20kN，
2、配备水泡沫炮，水流量≥60L/s，泡沫流量≥60L/s,射程：
水≥75米，泡沫≥50米，水平回转角-90°~90°；
3、配备气体探测仪，可以探测事故现场的有毒有害易燃 8
种气体的含量，分别为：一氧化碳 CO，氧气 O2，硫化氢 H2S，
二氧化硫 SO2，甲烷 CH4，氯气 CL2，氨气 NH3，一氧化氮
NO，遥控器面板显示数据。
4、控制方式：无线遥控，遥控距离≥1000m，视频传输距离
≥800m。
5、摄像头有效照射距离大于 800米，红外照射距离大于 300
米。云台摄像头水平旋转范围：360°连续旋转，俯仰角-90°
~+90°。
6、配备超声波雷达，具有超声波避障功能，遇到障碍物 1
米自动停车，遥控器开关控制；配备红外测温仪，用于检测
机器人周边的物体温度，遥控器端显示数据；配备激光测距
仪，测量 300米内的事故现场距离，遥控器端显示数据；配
备电动绞盘，用于泥泞地自救脱困，遥控器控制绞盘的收、
放。
7、自保功能：整机配有自保系统，在高温区可形成环绕整
机四周的水雾，可有效阻止周边环境的热辐射射入，同时为
整机降温，保障机器人在火场环境安全稳定运行。
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8、配有水带自动脱落装置，遥控器控制随时可以远程脱落
水带，数量对应入水口的数量。
9、配备两盏高亮度的 LED大灯以及爆闪警示灯。
10、整机连续工作≥16小时。
提供样品
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5
水面
遥控
救援
机器
人（智
能遥
控救
生艇）
1、非充气结构方式
2、下水方式：可从≥25M 高度投掷入水
3、水上速度（公里/小时): ≥46 公里/小时，载人速度 ≥
1米/秒
4、遥控距离（米）≥5000 米
5、续航时间≥80分钟
6、最大载重≥22kg，浮力≥150N
7、船体配有≥8 个把手和浮力拉绳一条，配套浮力拉绳断
裂强力≥35kN。带有夜间频闪灯、机身旗杆一根、救援浮力
绳≥600米
8、岸上遥控操作往返，无救援人员下水施救。
9、具有语音对讲定位功能，对讲定位距离≥3000米（4G）
10、具有视频图传功能，视频图传距离≥3000米（4G）
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水下
搜救
机器
人
1、最大工作深度≥300m，水下行驶速度≥1.5m/s
2、总照明能力：≥3000 lm 配置线缆：≥100m
3、标配≥100米凯夫拉中性浮力电缆，可承受≥500kg拉力;
线缆长度可根据实际要求延长，最大可延长≥300米；
4、推进器配置：垂向×2 水平×4（矢量分布） 摄像头：
≥1080P 低照度高清摄像头可±60°转动
5、传感器：≥300m 量程深度传感器 9 轴姿态传感器
6、电 池：配置≥18Ah 锂电池×1 配套甲板配件箱套装。
单轴对合式机械手,握齿采用不锈钢，握紧力≥150N，开合
距离≥140mm。
7、甲板控制站 开合盖均具备三防功能，显示器：≥15.6
寸+≥10.1寸，双户外高亮屏、双屏 10点触控可防水操作；
8、机器人尺寸≤700*500*450mm，重量≤48kg ；
9、耐压水深：≥300m；最大工作范围：≥50m；最高分辨率：
≥1.6mm；扫描范围：≥360°。
10、全套配置：水下搜救机器人主机 1台、专业遥控器1 个、
100米线、专属拉杆箱，电动绕线器一个，地面站，声呐、
工具箱 配备专属拉杆箱。
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