a13 水下机器人-提升无人救援“新科技”
无人机的应用愈来愈广泛，消防救援也已经开启了无人救援时代。水下机器人可
实时响应、扩展性强、延长水下探潜时长和深度需求、有效减少潜水员下水危险。水下机
器人与蛙人救援队、无人船、无人机等结合，形成海陆空联合的科技救援方案，能够极大
地提高搜寻救援效率。
随着我国对应急救援工作的重视，水下机器人必将发挥更重要的作用，在日常巡查
、灾情侦查、实时追踪、辅助救援等多个维度贡献力量。
水下救援是一项复杂的工作。水域情况、潜水员体力等都易成为搜救阻碍，超过30
米的水下更是有很大的安全风险，而水下机器人如今能完成水下80%的打捞救助辅助工作。
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境
恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开展水下领域探索和活动的重要工
具。而水下机器人可实时响应、扩展性强、能延长水下探潜时长和深度需求，以及减少潜
水员下水危险性等特点，使得其显示了很大的水下工作潜力。
科技助力，提升救援能力
01
它可靠的潜水员
当事故发生在水下，我们都要依靠潜水员来解决问题。这些技术熟练的潜水员将自
己的生命付诸行动，他们对水下遇到的情况的了解越多，发生事故的机会就越小。
02
它是完美的侦察工具
水下机器人是确保潜水员安全的必备工具，潜水员将能够提前看到任何障碍或潜在
的麻烦点，在下水之前更好地了解情况和环境，并采取必要的预防措施。
03
它是尽职的电子警察
一旦潜水员在水中潜水，水下机器人就成为一双眼睛，监控潜水员在水下的安全，
甚至可以观察到潜水员不能轻易前往的危险地带或狭窄地点，这种能见度使水下机器人非
常适合潜水救援任务。
04
它是救援好帮手
通过声呐探索海底区域寻找可疑目标，水下机器人下潜确认目标。流程高效，节省
大量人力及时间成本，同时降低潜水员的危险系数。
01
按照水下潜航器部分重量分类如下：
1、微型级：便携式：8.0kg以内：用于狭窄而浅的水域进行水下搜寻。
2、轻量型：救援级：30.0kg以内：用于消防应急打捞搜救、船舶检查期间用于维修。
3、非便携：深海级：40.0kg以上，用于勘探潜水员无法到达的海床进行深水作业。
02
按照供电方式分类如下：
1、电池供电：可更快速换电池
2、岸上供电：220V 岸基或船基供电
3、混合供电：AC和DC供电
03
按照下潜深度分级如下：（机器人/系统）
1、100米以内，民用级
2、150米以内，救援级
3、300米以内，作业级
4、300米以上，深海级
04
推进器种类：6推、 8推
运动模式：
1、前进/后退（4节）
2、上升/下降（4节）
3、左右平移
旋转自由度：360度至少6个自由度
4、左右扭转
5、俯冲仰头
6、左右横滚
水下机器人拓展功能
01、水下机械手
02、水下高清摄像头
03、水下声呐探测系统
04、多波束成像声呐
05、地面控制站系统
人脸识别系统，解锁功能安全可靠、专属定制
06、4G地面图传系统
实时连线指挥中心、远程应急指挥
基于RFID 的仓库管理系统是在现有仓库管理中引入RFID 技术，对仓库到货检验、入库、
出库、调拨、移库移位、库存盘点等各个作业环节的数据进行自动化的数据采集，利用系
统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存物资当前所在位置，有利于提高仓库管理的
工作效率。
07、RFID管理系统
快速出入库、及时掌握库存物资！
产品入围公安部警用装备采购中心
