a17 水上无人侦查船
主要可以在江河湖泊、水岸、海岸、 码头等水域航行，可以代替橡皮艇和执法艇进
行水上巡逻工作，无需下水，可通过人工遥控或路径规划，可以达到水面侦查、远程图传
、自主巡逻、水下测深、水上执法、喊话驱赶等功能。对于洪涝灾害天气可减少工作人员
巡逻的危险性，可通过视频图传系统回传前方危险情况。
主要特点
1.结构和材质：M型三体船设计，阻力小，航速快。最大船速7m/s；采用碳纤维、凯夫拉混
纺复合材料，防撞耐磨。
2.推进系统：涵道式推进器可拆卸设计，方便日常维护更换。
3.多种通讯可选：可根据不同环境选择4G通讯及电台通讯，实现远距离侦查。
4.智能船控系统：轨迹追踪、电子围栏，路径规划，区域布线、自主巡航等功能可一键返
航，自主导航、远程图传指挥中心。
5、支持功能：前置高清摄像头超广角视图观测，实时回传到遥控器显示端。加载红外夜视
仪、探照灯、频闪灯可进行夜间巡逻。加配喊话器系统可进行远程喊话和驱赶。
在4G网络全覆盖的情况下，船只摄像头可将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面基
站，按任务要求可随时将实时的数据及图形、图像传回地面基站显示、存储，当任务完成
后能够按预定位置自动返航；
这两款无人船都可搭载各类声呐探头、水质采样器、水质分析仪等各类专业测量仪器，
实现水面侦查和水下的地形地貌测绘、水温水深、流量测量、水质采样、水质监测、水下
暗管探测等水面作业。
无人船的前景
未来随着材料技术、传感器技术、智能控制技术以及相关法规的发展，无人船将逐
步脱离传统船舶的设计思路，设计开发将从“以船为核心”转化为“以任务目的为核心”
。
当发生紧急情况时，无人船航行速度快，反应及时，比传统的有人船先到达事故现场
，第一时间将现场图像数据返回应急指挥部，为抢救事故现场，救助落水人员争取时间。
当发生盗窃事件时，可以迅速到达现场拍照取证，警告驱离，防止事件恶化，减少财产损
失。
无人船其技术成熟度会逐渐加深，应用范围逐渐扩展，依托大数据，4G/5G通讯网络
等技术的迅猛发展，无人船已实现水域巡防的智慧化和精准化，能及时发现各类涉水走私
违法犯罪行为，维护水域治安稳定和生态环境安全治理，保障人身安全及经济的稳步发展
。
