2-1HNWR230717水上救援机器人
1.产品整体呈U型设计、机身两侧配置有两个拉手及反光拉
绳二条，主体自带频闪灯。救生艇主体采用LLDPE高强度复
合材质，表面经磨砂防滑处理；
2.产品外形尺寸（长*宽*高）：≤1100*800*300mm；
3.产品整机（含电池）重量：≤16KG；
▲4.推进器数量：≥4 个涵道式推进器；（提供省级及以上
检测部门出具的检测报告予以佐证）
5.空载速度≥6.8m/s，载人速度≥3m/s（载人≥75kg 时），
水上浮力：≥850N 水上拖力:≥350KG；
6.续航时间：满电后最大续航时间≥80min；
7.遥控系统功能：最大遥控距离≥1500M；
★8.双面行驶：正反面均可行驶、可自动识别正反、任意一
面抛投下水均可快速前行。跌落性能：从高于或等于 18M处
抛落入水中，仍可正常使用；（提供省级及以上检测部门出
具的检测报告予以佐证）
9、定位系统：GPS/北斗双定位系统，实现一键返航、失航
返航和关机自动返航，返回始位置的误差≤1米；
10、防水标准≥IP68防水等级；
11、报警功能及系统：自动低电量报警，具有警报声、哨声、
红蓝警示灯、SOS求救信号频闪，便于落水都及时发现救援
设备、方便夜间实施救援。
6 台
2
2-2HNWR230717水下救援机器人
1.作业水深：≥150m；
2.自重：≤15kg（不包括选配件）；
3.外形尺寸：长×宽×高：≤550×400×300（mm）；
6 台
45
▲4.航速：≥3节（1.5m/s）；（提供省级及以上检测部门
出具的检测报告予以佐证）
5.设备功能：前后及横向直线运动；原地转向；浮潜控制；
水下录影；定深运动模式；定点观测模式；
6.影像系统:≥1080P摄像头；视频传输：支持HD 高清传输；
云台：俯仰角≥±60°；
7.照明：具有水下照明系统，配备两个水下 LED灯组，每个
灯组亮度≥1500LM，多级亮度可调；
▲8.推进系统：配备≥6 台推进器系统（水平≥4 台，垂直
≥2台，矢量分布），单个推力≥6KG;（提供省级及以上检
测部门出具的检测报告予以佐证）
9.传感器配置：压力传感器；电子罗盘；温/湿度传感器；
★10.供电系统：采用大容量锂电池供电；续航时长：≥2.5h；
（提供省级及以上检测部门出具的检测报告予以佐证）
11.地面控制基站：显示器尺寸≥14寸；甲板单元主机显示
可实现信息叠加：能将日期、时间、水深、航向；控制模式、
水中温度、云台俯仰、照明灯亮度；显示界面具有水下机器
人设备速度模式、亮度调节、定深、定向等功能开关；内置
视频录制功能，设备姿态电子罗盘显示，操作人员可根据电
子罗盘为基准方向控制潜航器在水下的移动；配备控制手
柄，与主机可以实现有线或无线连接，便于操作，通过同一
个手柄实现ROV运动控制，深度锁定，灯光亮度调节，机械
臂控制，摄像头对焦，云台俯仰控制，ROV运动模式切换；
12.单波束图像声纳:工作频率：≥700kHz；波束宽度：3°
×35°；扫描范围：≥75m；扫描覆盖角度：360°；扫描角
度分辨率：3.6°；工作深度：≥150m。
