▲1.整体要求：模块化设计，推进器、摄像头、照明灯通过水密接头与主控舱连接，可快速插拔更换；水下机器人系统具有前后及横向直线运动、原地转向、浮潜控制、手动调焦、高速拍照、水下录影、定深运动模式、定点观测模式、路径规划等功能；能够在水下进行一定的机械操作；
2.主体:
2.1作业水深：≥300m；
2.2自重（主体部分，不含其他传感器）：≤40kg；
2.3外形尺寸：长≤700mm，宽≤600mm，高≤500mm；
2.4航速：≥2节（1m/s）；
2.5负载：≥5kg；
▲2.6影像系统：配备独立式相机，外置独立云台，云台可搭载声呐及照明灯；
2.7云台：俯仰角度≥±90°；
2.8具有水下照明系统，配备水下LED灯组；
3.多功能机械臂（夹取+旋转+切割）；
▲3.1尺寸：≤500mm×φ80mm；
▲3.2重量（空气中）：≤3kg；
▲3.3最大开口：≥80mm；
▲3.4加持力：≥10kg。