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JSJVNSV-余2-25 水上救生机器人、水下机器人

水上救生机器人 ▲1.外观：救援机器人为分体式结构，动力仓为碳纤维及凯夫拉材质与船体充气式气囊相结合、智能防水遥控手柄控制系统组成，动力机舱盖快速打开，动力舱防水性能

水上救生机器人

▲1.外观：救援机器人为分体式结构，动力仓为碳纤维及凯夫拉材质与船体充气式气囊相结合、智能防水遥控手柄控制系统组成，动力机舱盖快速打开，动力舱防水性能沉没在 1m 深 60 分钟不进水，气囊采用防割防腐蚀双层材料制成，具备防漏气、防割防腐蚀性能。整机重量≤50kg；

▲2.配备一套防侧翻船体气囊，尺寸：长≤2400mm、宽≤1100mm、高≤300mm；

3.快速展开充气时间（手动充气泵）≤20s；

4.机器人尺寸：长≤2000mm、宽≤700mm、高≤200mm；

5.手持遥控系统：手持遥控器单手操作，可显示水上救援机器人的运行数据，遥控器沉没在水深 10 米 60 分钟不进水，还能正常工作。遥控器具备中文显示：同时能显示机器人机舱电量、机舱温度、机舱是否进水显示及进水震动报警、显示遥控器电量等功能；

▲6.遥控距离≥1500m，电池充电时间：≤50min，续航时间：≥80min；航速：空载≥30km/h，满载≥10km/h；

▲7.乘载重量：≥150kg，两边有 8 个把手及四周具有一圈快速抓绳；

8.倒挡功能：具有倒退功能。

水下机器人

▲1.整体要求：模块化设计，推进器、摄像头、照明灯通过水密接头与主控舱连接，可快速插拔更换；水下机器人系统具有前后及横向直线运动、原地转向、浮潜控制、手动调焦、高速拍照、水下录影、定深运动模式、定点观测模式、路径规划等功能；能够在水下进行一定的机械操作；

2.主体：

2.1 作业水深：≥300m；

2.2 自重（主体部分，不含其他传感器）：≤40kg；

2.3 外形尺寸：长≤700mm，宽≤600mm，高≤500mm；

2.4 航速：≥2 节（1m/s）；

2.5 负载：≥5kg；▲2.6 影像系统：配备独立式相机，外置独立云台，云台可搭载声呐及照明灯；

2.7 云台：俯仰角度≥±90°；

2.8 具有水下照明系统，配备水下 LED 灯组；

3.多功能机械臂（夹取+旋转+切割）；

▲3.1 尺寸：≤500mm×φ80mm；

▲3.2 重量（空气中）：≤3kg；

▲3.3 最大开口：≥80mm；

▲3.4 加持力：≥10kg。

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