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消防排烟灭火机器人GUEHQO
台
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1、整机质量（kg）≤4700；外形尺寸（mm）长≤3300，宽≤1800，高≤2300；离地间隙（mm）≥170mm；带自保护功能。 2、排烟机排风量（m3/h）≥80000；排烟机俯
仰角（°）：-10～30；排烟机举升高度（mm）：1660～3100。俯仰速度（°/s）：8～10. 细水雾风机流量（L/min）≥420；细水雾风机射程（m）≥50；爬坡能力≥46
°； 3、动力源：机器人采用高性能发动机，发动机额定功率≥85Kw。；爬坡能力≥25°；底盘：一体成型橡胶履带底盘；原地360°转向；行走速度≥1.0m/s；2挡高低
速可调。倾覆角（°）≤25；燃油箱容量（L）≥70；越障高度≥170mm；转弯直径≤4300mm; 制动距离≤0.13m/s;直线跑偏距离（%）≤4.5；电器：电瓶：12v ＞2x80Ah
；启动机（V）: 24；发电机：（V/A）≥28/55；工作照明灯：2x35w氙气灯 4、供水系统：自带负压型水增压系统，消防车长距离供水和市政消防栓均可实现细水雾灭火
作业。具备车身自动水雾保护系统；冷却系统：免维护空冷系统；水雾自身保护系统： 5、消防炮：接口：DN80两个； 压力（MPa）≤1.2；射程（m）≥87m；流量
≥80L/S；最大喷雾角（°）≥120。水炮俯仰角（°）：10～30； 6、机器人本体搭载1套工作压力不小于60MPa的液压剪扩器的外用救援装置，机器人本体液压系统提供
剪扩器动力源，可用于快速剪扩；机器人前端配有推铲装置，推土铲推力（KN）：≥32；俯仰角（°）：-5～30；可用于复杂火场的清障工作。拖拽双干线80mm口径充实
水带距离≥200m 7、侦查系统：无线视频装置：设置1台云台摄像机，俯仰≥-25°～ +90°，360°连续旋转；设置1台红外摄像机，动态防抖。可将视频、数据等实时回
传到1000m或穿越障碍物300m外的操作终端和指挥中心。无线传输装置：采用通讯频率，可实时传输2路高清视频信号以及环境监测系统采集到的环境数据。具备自主避障
功能，在障碍物前2米，发出报警；消防机器人深入火场内部，无线遥控车辆变换角度，机器人正对火源点，遥控器可报警指示。 8、声光报警功能：作业时提供声、光警
示信号。操控形式：电子有线与无线遥控（无线遥控距离≥1000m,有障碍物情况下≥300m）； 9、手持遥控终端采用智能操作系统，配备搭载≥10英寸高亮度液晶屏，工
作时间≥8h 重量≤8kg。手持终端上配备一键急停按钮，按下后，机器人动作停止，等待指令。外形尺寸：≤长420mm X 宽300mm X 高 110mm, 工作时间≥8h。
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序号
项目号
器材名称
单位
数量
技术需求
10、整机技术条件符合GA 892.1-2010 消防机器人 第1部分：通用技术条件。 提供检验报告
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