二： 排烟灭火清障机器人A20W97
1、符合 XF892.1-2010《消防机器人第 1 部分：通用技术条件》标准要求
，适用
于易燃易爆、有毒有害、大跨区厂房、罐区等高危场所，可全天候、全地形
进行灭
火、探测等作业。
2、整机基本要求：消防机器人上布置的电气、液压、气动线路排列整齐、
固定
牢靠、走向合理，便于安装、拆卸，并用醒目的颜色和标志加以区分；电气
、液压、
气动系统无漏电、漏油、漏气现象；润滑和冷却情况满足标准规定要求。
3、整机控制性能要求：人工遥控控制方式，满足消防人员在灾害现场对消
防机
器人可靠控制要求，无线遥控距离≥300m。
4、全地形履带底盘，爬坡、越野能力强。配置双水炮、涡轮风机、视频传
输系
统和远程无线遥控系统，发动机额定功率≥50KW。
5、机器人续航能力≥5h。可通过控制行走摇杆幅度控制机器人行走速度，
含高
低两个档速，最大行进速度≥8km/h。
▲6、行走性能要求：满足消防机器人在灾害现场实现直行、转弯、爬坡、
越障
等要求，爬坡能力≥50%，侧倾斜≥25%。
▲7、灭火功能：消防炮额定工作压力下，水流量≥80L/s，水（低倍泡沫）
射程
≥80m，最大喷雾角≥60°。
▲8、满足排烟、送风等作业要求，额定风量≥60000 m3/h，水雾流量
≥10L/s，
排烟机中心举升后离地高度≥3200mm。
9、配备细水雾冷却自保系统，在高温环境作业时能有效降低机身温度。高
温、
强热辐射环境下能靠近火源实施作业，具有良好的防水性能，需要防止水渍
的部位，
均不能有水渗入。
▲10、机器人外形尺寸：3100±200mm (长）*1600±100mm（宽）*2200±
200mm
（高），越障高度≥300mm，最小离地间隙≥250mm，整机质量：4100±300
kg。
11、机器人配有轨道援助系统，可独立在地铁轨道上行驶。配备清障推铲，
可适应复杂密闭空间救援环境，用于打开救援通道，推力（整机牵引力）≥
35kN。
12、设有红外热像仪和彩色摄像头，在浓烟中可 360 度查看周边情况、定
位着火
点，可拍摄不低于 1000 张照片，提供火情分析数据。
13、消防机器人连续工作 16 小时，整机稳定、可靠。尾部配备不少于 6
路/90mm
进水口。
注：提供国家权威机构出具的检测报告，对 1 至 10 项内相关参数进行
验证。
提供机器人相关功能演示操作视频，总时长不少于 3 分钟，视频需清晰
展示产品主要部件、铭牌型号以及重点功能操作展示等内容。
