第十二
设备名称侦检机器人YA03LD
采购数量2 台最高单价44 万元最高限价88 万元
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技术参数及要求
提供第三方检测报告（带CMA 标识）
1 1.总重量：≤15kg。
2 2.外形尺寸（长*宽*高）≤700*450*700mm。
3 3.动力：采用电力驱动。
4 4.整机为履带式行走机构，可原地左右回转360°。
5 5.垂直越障高度≥300mm，爬楼梯坡度≥50°。
6 6.最高速≥1.5m/s。
7 7.遥控距离：≥250m。
8 8.持续工作时间≥1h，可自行翻身。
9
9.配置为气体检测模块：同时检测气体及辐射种类≥5 种，甲烷、二氧化碳、一
氧化碳（+硫化氢）、氯气、磷化氢，可更换各类传感器种类≥30 种，持续工作
时间≥10h。
10
10.配置：机器人主机第含前置广角摄像头，分辨率≥640*480、LED 灯、红外灯、
通讯模块、气体检测模块、可换装电池（1 备1 用）。
设备名称负重转移外骨骼
采购数量5 台最高单价7 万元最高限价35 万元
提供第三方检测报告（可不带CMA 标识）
1 产品动力：无源。
2 产品净重≤5.5kg；外骨骼携行箱体积≤90L。
3 额定负载能力≥35kg；最大负载能力≥100kg。
4
足底减负率：负载10kg 时≥95%，负载20kg 时≥85%，负载30kg 时≥85%；肩部
减负率：负载10kg 时≥85%，负载20kg 时≥80%，负载30kg 时≥80%。
5 外骨骼的膝关节最大扭矩≥10N·m。
6 适应身高：165cm-185cm。
7 空载状态下的行走速度≥7km/h，奔跑速度≥15km/h。
8 爬坡能力≥40°。
9 外骨骼穿着时间≤55s，脱下时间≤15s。
10 能正常完成上下台阶、侧向移动跨步跳、双脚跳、单膝跪地、深蹲起、侧踢等动
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作。
