37：侦检机器 2IQ0NZ
侦检机器
1、消防侦察机器应具有国家权威机构出具的全性能检验报告及防爆认证，机器本体、防爆
升降杆需提供防爆认证，防爆型式不低于：Exd [ib]II B T4 Gb。满足 II 类电气环境使用要求，
可以在具有易燃、易爆的气体环境中使用，可用于石油炼化、化工等环境应用。
▲2、采用一体化集成式的无线控制装置，在控制装置上可同时遥控底盘系统、环境探测系统和
音视频传输系统。防护等级≥IP65。机器本体在操作员的控制下，进入灾害现场，能够完成
前进、后退、转弯、越障、涉水等动作，适用于复杂的路况。
3、由底盘系统、环境探测系统、温度探测系统、音视频传输系统和无线控制装置组成，可用于
高温、高热、有毒、爆炸危险区域等高危环境的侦察救援作业。
4、环境探测功能：能够探测现场温度和多种气体浓度，采用自动升降器。机身上方安装可升降
的气体检测装置，可检测十种有毒气体浓度，气体浓度数值可实时回传并显示在在无线操控平台
的显示屏上；可检测环境温度，机身前侧安装可自动探测环境温度的红外测温装置，环境温度值
可实时回传并显示在无线操控平台的显示屏上。
5、音视频实时传输功能：视频系统由机身的固定红外摄像机和云台摄像机构成。机身摄像机能
在 0.001LUX低照度下 提供清晰图像，动态防抖；摄像头应具备在零照度时仍能有效，可清晰采
集现场情况，并在操作终端的液晶屏上显示。
▲6、云台摄像机由一台红外摄像机和一台红外热成像仪（测温范围可达 0°C-550°C）构成。
红外摄像机图像分辨率 650 TVL,28倍光学变焦，传感器为 1/4 ″ 960H CCD图像处理器。云台：
垂直：顶载，＋90°～-90°；水平：0°～360°连续旋转；垂直/水平运动速度：0.1°/s～38°/s。
7、现场的声音可以同步回传；在操作终端，通过不小于 10吋液晶显示屏实时显示现场视频信息，
并可以通过有线和无线两种方式将音视频信息同步传到指挥系统，并且可以实现指挥系统的实时
接受。
▲8、辅助运输功能：机器具有一定的负载能力，能够搭载适量的救援物资进入事故区，负载
能力≥100kg，平地可载≥2，坡面可载≥1 。
9、行走方式：履带式底盘，配备独立悬挂减震系统，减震装置使用油压阻尼减震器，采用插齿
型履带结构，履带材质为钢质并外履阻燃橡胶；每个活动轴承位置具有防尘密封结构，防止砂石
损坏传动机构；使用可充电动力锂电池作为动力源，电池容量≥70Ah；
10、机器本体外形尺寸：长≤1320mm×宽≤820mm×高≤1360mm（可进入狭窄空间）。机器
本体整备质量≤550Kg，防护等级≥IP65，全天候。
11、履带内部为全部金属骨架，外部采用耐高温、阻燃橡胶，符合阻燃防静电要求具有履带防脱
轨保护设计。行走速度：≥1.5m/s。
12、采用独立油压阻尼悬挂避震系统，爬坡能力≥70%，单级台阶≥210mm（高），连续台阶≥160(高)、
≥300mm（宽）；越沟宽度≥300mm，涉水深度≥350mm，制动距离≤30cm。
▲13、牵引力≥4300N，具有折叠拖钩自动复位功能。可原地 360°转向，转弯直径≤1900mm；
直线跑偏距离≤3%；遥控距离（视距）：≥1000m。
14、采用电力驱动，行走机构采取独立驱动，每边电机功率≥1500w，电池容量不小于 70Ah具有
充电器闭锁装置。工作时长≥10h。
▲15、具备自动避障功能，机身前侧安装避障传感器，检测到障碍物后设备自动减速并停止前进，
检测距离≤1.5m，检测角度≥±30°；防爆升降台升降行程≥600mm。可检测一氧化碳、氨气、
硫化氢、氧气、二氧化碳、可燃气、氢气、二氧化硫、氯气、VOCs等十种以上多浓度气体。拾
音器：监听范围不少于 0-5 平方米，频率范围不低于 20Hz～20kHz，灵敏度≥40。
16、手持控制终端具有图像防抖动功能；具备前方、后方、消防炮等三路图像采集并实时传输的
功能，数据传输方式为无线传输采用加密信号，传至操作终端后的分辨率≥720p；操作终端显示
屏尺寸不低于 10 英寸，分别对数据信号和机器进行实时监。操作终端具有信号传输模块可链
接 4G网络，可与其它设备进行连接；手持遥控终端尺寸：长≤420mm×宽≤300mm×高≤110mm；
重量≤7KG；控制系统：Windows7操作系统。
17、提供电子版说明书、图片等相关电子版信息，
注：提供权威机构出具的检测报告，至少对 9 至 15 项相关参数进行验证。
提供产品的操作使用视频，总时长不少于 3 分钟。演示视频需清晰展示产品主要部
件、铭牌型号以及重点功能操作展示等内容。
