a29 专用型红外热像仪 - EX-VI车载红外热像仪
应用场景
适用于汽车高级辅助驾驶、自动驾驶领域，具体如：
客车、私家车、商用货车、巴士和娱乐用车：车载热成像避障系统能提前发现危险，减低
事故发生的概率，保障生命财产及人身安全。
救护车、消防车、警用巡逻车：救护车、消防车、警用巡逻车的高速度和较差的刹车距离
使其发生事故的机率上升，在高速度下热成像避障系统也能探测到车辆前方存在的危险。
客运和货运火车：热成像避障系统能在完全黑暗的环境中探测到很远距离以外的铁路上的
障碍。
重型工程车辆：用于重型车辆导航时，热成像避障系统能在依靠目力和日光成像的摄像头
失去作用的情况下提高司机的感知能力。穿透灰尘和烟雾清晰成像，保障行人和车辆的安
全。
主要特点
◆ 车规级设计，满足车规级环境要求；
◆ 内置深度学习算法实现行人检测和车辆检测，针对存在的危险，进行预警；
◆ 全景聚焦，图像清晰，探测距离远，视野广,能提供前方300m范围内清晰红外图像，是
汽车远光灯照射距离的1.5倍，提升驾驶员视野范围，帮助驾驶员提前返现目标；
◆ 透雾霾：热成像产品在沙尘、大雾、霾等人类视线受限的天气状况下依然可以清晰成像
，实现全天候应用，保障车辆行驶安全、
◆ 透黑夜：热成像产品靠温度不靠光线，夜间无光时依旧可以清晰成像，可以有效提升驾
驶员在夜间的预判距离何时间，减少事故发生率。
◆ 防眩光干扰：热成像产品采集外部红外辐射能量而形成相应影像，因此不受光线变换影
响，可有效的降低驾驶员因炫目带来的行车安全隐患，提升会车时驾驶员的安全性，帮助
驾驶员实时掌握路况；
◆ 安装方便，性能可靠；
技术参数
EX-VI技术规格
序号 项 目 技术参数
EX-VIA EX-VIB
1 探测器 探测器分辨率 384×288 640×512
像元间距 17μm 17μm
NETD ≤50mK
2 光学 焦距 13mm 19mm
视场角 28°×21°，±5% 32°×24.2°，±5%
3 图像
处理 图像显示 白热/黑热
极性变换 反色
图像调节 自动调节亮度和对比度
图像增强 自动
图像输出 LVDS
帧 频 25Hz
图像放大 2x电子放大
4 系统
性能 开机时间 开机时间≤10s。
窗口加热 默认窗口温度≤2℃时开启加热，≥7℃时关闭加热。
自检功能 具备开机自检及故障检测功能，故障状态发送报文给仪表点亮
指示灯。
预警功能 具有行驶检测预警功能
5 电源 电源输入 DC12V
系统功耗 ≤6W（≤10W加热除霜）
6 对外
接口 电源接口 DC12V
视频接口 模拟输出（数字视频GMSL定制）
总线接口 CAN
7 结构
要求 外观颜色 黑色
镜头保护 高强度防护窗
8 环境
参数 工作温度 -40℃~85℃
存储温度 -40℃~90℃
防护等级 IP69K（热成像模块）/IP54（控制模块）
9 物理
特性 重量-红外摄像头 ≤230g ≤252g
重量-控制器（ECU） ≤370g
尺寸-红外摄像头 ≤68×51×58（长宽高mm） ≤72×51×64（长宽高
mm）
尺寸-控制器（ECU） ≤152×99×28（长宽高mm）
10 作用距离 探测距离 人（1.8×0.5m）≥200m
B级车（2.3×2.3m）≥400m
检测距离 人（1.8×0.5m）≥90m
B级车（2.3×2.3m）≥120m
