12  HN230712： 小型飞行器（双光版） 
一、机身 
★1、起飞重量（无配件）≥1100g； 
★2、尺寸（长×宽×高）折叠≥214×91×84mm，展开不大于 322×242×84mm； 
 
 
 
 
  
 
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3、对角线轴距：≥350mm； 
★4、最大上升速度：≥6m/s（S 模式）最大下降速度：≥5m/s； 
★5、最大水平飞行速度：≥70km/h； 
6、最大飞行海拔高度：≥6000 米； 
7、最长飞行时间：≥30 分钟； 
8、最大可抗风速：≥5 级风； 
9、工作环境温度：-10°C 至40°C； 
10、悬停精度垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）±0.5m（GPS 正常工作时）；水平：±0.3m
（视觉定位正常工作时）±1.5m（GPS 正常工作时）； 
11、工作频率：2.400-2.4835GHz；5.725-5.850GHz； 
12、机载内存≥24GB 
二、配备红外相机 
1、传感器：非制冷氧化钒微测辐射热计； 
2、镜头焦距：约 9mm±2mm； 
3、等效焦距：约 38mm±2mm； 
4、传感器分辨率不低于640×512@30Hz； 
5、红外测温精度：±2℃或±2%，取较大值； 
6、数字变焦：≥16x； 
7、像元间距：12μm±2μm； 
8、波长范围：8-14μm； 
9、照片格式：R-JPEG； 
10、视频格式：MP4； 
11、测温方式：点测温，区域测温； 
12、FFC：自动/手动 
三、配备可见光相机 
1、影像传感器：1/2 英寸CMOS；有效像素不低于 4800 万； 
2、镜头视角：84°； 
3、等效焦距：24mm； 
4、光圈：f/2.8； 
5、对焦点：1m 至无穷远； 
6、ISO 范围：视频：100-12800（自动）照片：100-1600（自动）； 
7、数字变焦≥32x； 
8、最大照片尺寸：8000×6000； 
9、照片拍摄模式：单张拍摄； 
 
 
 
 
  
 
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10、定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60s； 
11、全景：球形拍摄； 
12、录像分辨率：3840x2160@30fps、1920x1080@30fps； 
13、图片格式：JPEG； 
14、视频格式：MP4； 
15、感知系统类型：全向感知系统； 
16、具有前、后、下三个方向双目视觉障碍感知传感器、具有左右单目视觉避障传感器、上方
红外障碍感知传感器、具有下方辅助照明灯； 
17、遥控器具备屏幕显示，尺寸≥5.5 英寸； 
18、工作频率：2.400-2.483GHz；5.725-5.850GHz； 
19、最大信号有效距离 FCC：≥10000m； 
20、存储空间：≥ROM16GB+microSD 可扩展存储空间； 
21、具备HDMI 视频输出接口 
四、电池配备≥4 块 
1、类型：锂离子电池 
2、充电方式：为 12V/2A 的USB 充电器； 
3、额定功率：≥15W； 
4、充电时间≥2 小时 
5、工作电流/电压：≥1800mA； 
6、续航时间内置电池：≥2.5 小时； 
7、自加热智能飞行电池； 
8、容量：≥3850mAh； 
9、典型电压：≥15V； 
10、满充电压：≥17V； 
11、电池类型：LiPo； 
12、能量不少于 59.29Wh 
五、配备探照灯 
1、探照灯外形尺寸：68×60×41mm 接口：USBMicro-B； 
2、工作范围：≥30m； 
3、功率：≥26W； 
4、照度：FOV17°，最大值：11lux@30 米直射； 
5、夜航灯外形尺寸：68mm×40mm×27.8mm 接口：USBMicro-B 
6、功率：≥1.5W； 
7、工作范围：≥5000 米； 
 
 
 
 
  
 
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8、发光强度：最小方向：≥55cd； 
9、上半球平均发光强度：≥155cd； 
10、喊话器：外形尺寸：68×55×65mm 接口：USBMicro-B； 
11、功率：≥10W； 
12、分贝：≥100dB，距离 1m 以内